Устройство для подачи заготовок Советский патент 1979 года по МПК B23Q7/06 

..,.Z - - m

...- ....„.|

Предлагаемое изобретение относился к области станкостроения и предназначено для поштучной подачи заготовокэ ийеющих ,ёуртик или ronoBicy, в рабочую эОйу станка с цепью их даатьнейшей обработки.

Игжестно устройство для подали заготовок. одёр лсащеё питатель, накопитель, толкатель, подвижный в направления подачи заготов1кй7 и Шййружйнемные губки с зажимными элементами и крмандйым механизмом их перемешенийС/З

Недостаток . этого усчройства закл бчаетей в том, что оно йе позволяет проводить Ьсшбе свёр1Лёнпйе и зенковайиё детали, а также не обеспечивает надежную передачу заготовки из зажимных Губок в цангу стакка,., -Целью изобретения является устранение этих Шдостаткбв

Для этого корпус устройства с питателем, накопителем, толкателем и губками установлен с возможностью перемет1ения в направлении, перпендшсул5фном направлению перемещения толкателя, снабженного выступом, а командный механизм выполнен в виде соосно расположенных относительно друг друга и толкателя подвижной в осевом направлении втулки с упором на внутренней поверхности и подпружиненного поворотного сектора с торповыми кулачкпми, причём в губках и на наружной поверхности втулки выполнены пазы под зажимные элементы, взаимодействующие с торцовыми кулачками сектора.

На фиг. 1 показан общий вид устройства} на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.- 1; на фиг. 3 - сектор с кулачками.

На стойке 1 (см. фиг. 1,2), укрепленной на станине автомата, смонтированы: пневмоцилиндр 2 с поршнем 3 и штоком 4, накопитель 5, упор 6, На.штоке 4 силового шшиндра неподвижно закреплен корпус питателя 7, опирающийся на подвижную штангу 8 (см. фиг. 2). Корпус питателя имеет отсекатель, состоящий из верхней линейки 9 и нижней линейки 10. В корпусе питателя имеется подв гжная втулка 11, внутри которой

м |в(,;,4,,),,| помещена цанга 12, пружина 13, шток толкателя 14, а на правом и левом выо тупах подвижной вту7ЖсмЬнтирОБань1 губки 15, поджимаемые спиральньШИ пружинами 16, клинья 17, спиральные пружины 18. На шейку корпуса питателя надет поворотный сектор 19 с кулачками 210, удерживаемый иа шейке кольцом 21 (см. фигл 2 и 3). Спиральнай пружина. 22 соединена с выступом 23 сектора 19 и укрепленном на корпусе питател штифтом 24 (см. фиг. 3). В хвостовой части корпуса питателя шены гтевмоцтиндр 25, поршень 26. Упор 27 запрессован в корпус питателя. Заготовки 28, 29, 30 уложензы в накопитель. Работает устройство следующим обра-зом. Очередная заготовка установлена в зажимном устройстве шпинделя автомата. Пауза. Вклточается пневматический ,ликдр 2 питателя 7, шток 4 начинает п рёметдаться за следующей заг-отовкоД и отводит питатель от шпинделя в исходное положение на величийу за последующей заготовкой. BepixHM линейка отсекателя 9 (см. фиг. 1) проходит над заготовкой 28, покоящейся на нижней линейке 10, несколько приподнимая остальные заготовки, имеющиесяв накодителе, тем самым отсекая нижнюю заготовку от ойдего потока. Сектор 19 (см. фиг. 1-3) своим выступом 23 доходит до упора 6, разжимая пружину22, и поворачивается на угол «С . Имеющиеся на секторе 19 ку-лачки 20 (см.фиг, 3) дейсттву1от на клйнья 17, перёйеш(ая их в «азу подвижной втулки 11Г1ШШймШг ны 18. Клинья. 17 раздвигают губки 15 сжимая спйральнью пружйвы . губки расходятся, то освойждаетея проход дйя подающей из накопите ля 5 (см. фиг. 1) очередной заготовки Зб, скользяшей по скосу нижней части отсекателя линейки 10. Перемещение питателя 7 в исходное положение окончено, сектор 19 с кулачками 20 прекращает вращение, очередная заготовка 30 улбжена между губками 15. Во время захвата питателе 7 из накопителя 5 заготовок 3.0 происхо дит обработка детали на автомате. После окончания цикла обработки готовМдё бяь выталкивается из зажимного ycTpofcTBfi шпинделя автомата, скользит ho лотку и укладьгоается в тару. После laroro питатель 7 с заготовкой 30 начинает пералещаться к шпиндёШ) автомата. По мере отхода от упора 6 (см., фиг. 1) выступа 23 сектора 19 пружина 22 воэвращает в исходное положение сектор, кулачки 2О освобождают клинья 17, и пружины 18 прижимают его к упору 27 кор- i пуса питателя 7, а губки 15 пружинами 16 возвращаются в первоначальноеполо- -. жённе, зажимая заготовку 30. В этот момент верхняя линейка отсекателя 9 пропускает вниз заготовки, уложенные в накопителе 5, и нижняя захчэтовка опирает ся на нюКнюю линейку 1О. Движение питателя с заготовкой, удерживаемой губками, продолжается. Наконец заготовка своею осью встала против осн отверстия за шмного устройст ва шпинделя автомата. Включается встроенный в корпус питателя 7 пневмоцилиндр 25. Поршень 26 со щтоком толкателя. 14 перемещаются и давят на спиральную пружину 13, а через нее на цангу 12,у которая находит на заготовку ЗО и захватывает ее. Движение штока толкателя 14 продолжается. Выступы штока толкателя 14 касаются стенки отверстия в подвижной втулке 11, давят на нее и начинают п иу ещать. подвижную втулку, 11. К этому моменту подвижная втулка прошла путь равный - , (см. фиг. 2) и торец детали вплотную подошел к цанге 81 автомата. Но движение втулки 11 продолжается. Скос губки 15 давит-на скос клина 17, прижимая его к упору 27. Клин 17 теперь неподвижен. Призмы начинают второй раз расходиться, сжимая пружины 16, пропуская заготовку ЗО, которая проходит путьТТр и входит в цангу 31 ав бйата. Как только призмы разошлись, заготовка 30 Й1ружиной 13 заталкивается в зажимное устройство на полную ее длину, до буртика, и фиксируется в нем. Срабатьгоает цанга 31 автомата. Пауза. Затем шток топкатйвлй 14 цилиндра 25 начинает обратное движение. Подвижная втулка 11, связанная со штоком толкателя 14, отходит от шпинделя. Пружина 13 разжимается губваа 15 под действием пружины 16 перемадаютсй к центру, цанга 12 отводится от детали. Питатель готоз к захвату очередной заготовки из накопителя 5, Формула изобретения Устройство для подачи заготовок, содержащее смонтированные в корпусе н копитёпь, питатель. Толкатель, подвижный Bf направлении подачи заготовки, и подпружиненные губки с зажимными эл&ментайй, взаимодействующие с команд - ным иё; саниём6й их перемешений, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения надежности загрузки детали в цанги шпинделя станка н расширения его технологических возможностей корпус устройства установлен с возможностью перемШШ1йШ 1 н@йфШ1ени11 не ЩадМ Р лярном направлению перемещения толкателя, счабженшго выступом, а командный механизм вьтолнен в виде соосно распо- V r- :y 7 J7 W Л X ).-t-A

iffe I .йек-;Ц ад

677868

. - ---:i .i

- KSt;5 b S

/

X

т

iri - lAi7e& :fsг S :

.J-iti w..yWsAii

.i. ложенньк относительно друг друга и толкателя подвижной в осевом направлении втулки с упором на внутренней поверхнобти и подпружиненного поворотного сёктоpia с fopiioBbiMH кулачками, причем в губках и на наружной поверхности втулки вы полнены пазы под з&жимные элементы, взаимодействующие с торцоёымй кулачками сектора. Йсточт1жи ин(рмации, принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство iCCCP № 522044, кл. В 23 Q 7/06, 1974. :2