Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента Советский патент 1979 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к области станкостроения. Известен металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента, включающий отдельно размещенный инструментальный магазин и носитель инструмента с двухзахватной рукой, смонтированной на станине станка 1, В процессе эксплуатгщии станка очень часто наблюдается де-формация фундамента, в результате чего нарушается взаимное расположение магазина и носителя, что снижает надежность работы станка. Целью изобретения является повышение надежности работы станка. Цель достигается тем, что в металлорежущем станке с автоматической сменой инструмента, содержащем размёщенный вне станка инструментальный ма газин, носитель инструмента и двухзах ватную руку, смонтированные на станине станка, инструментальный магазин установлен на выполненной в виде цилиндра опоре, шарнириб связанной, со станиной станка и расположенной в плоскости действия силы тяжести магазина параллельно его оси, причем ось магазина шарнирно связана с осью но сителя инструмента рычагом, расположенным в плоскости, перпендикулярной действию силы тяжести магазина. На фиг. 1 схематично изображен станЪк, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане. Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента содержит отдельно размещенный инструментальный магазин 1, носитель 2 инструмента и двухзахватную руку 3, смонтированные на станине 4 станка. Инструментальный магазин 1 установлен на цилиндрической опоре 5, которая шарнирно связана рычагом 6 со станиной 4 станка. Цилиндрическая опора 5 расположена параллельно оси 7 магазина 1, в зоне действия его силы тяжести. Ось 7 магазина 1 шарнирно связана рычагом 8 с осью 9 носителя 2. рычаг 8 расположен в плоскости,перпендикулярной действию силы тяжести. В процессе работы в позиции выгрузки носитель 2 берет из инструментального магазина 1 новый инструмент и поворотом вокруг своей оси 9 устанавливает его в один из захватов руки 3. После этого шпиндельная головка 10 станка перемещается в позицию смены инструмента, вставляя отрабо