Крутосклонный машинно-тракторный агрегат Советский патент 1979 года по МПК B62D49/08 A01B59/04 

1

Изобретение относится к области трешспортного машиностроения, а именно к тр)анспортнь1М средствам, предназначенным для движения по склону.

Известен крутосклонный машино- грактсрный агрегат, состоящий из трактора и прицепной машины, связанный с трактором Дьшшрм flj. В таком устройстве происходит сползание агрегата по склону так как вес машины не перераспределяется по колесам.

Известен также машинно-тракторный агрегат, состоящий из трактора и прицепной машины, остов которой установлен на опорных колесах и связан с трактором с помощью дьшша 2J. В этом агрегате не происходит автоматического изменения положения центра тяжести машины, что не позволяет менять перераспределение нагрузки на колеса на склоне.

Целью изобретения является автоматическое изменение положения центра тяжести прицепной машины на склоне. Это

достигается тем, что дышло машины связано с остовом прицепной машины подвижно в поперечном направлении гидроцилинд- ром, управляемым датчиком трактора относительно прицепной машины.

На фиг. 1 показана схема машиннотракторного агрегата; на фиг. 2 - то же, при движении по склону.

Машинно-тракторный агрегат состоит из трактора 1 и прицепной сельскохозяйственной машины 2. Трактор оборудован гвдравлической системой, включающей насос 3, слив 4 и систему трубопроводов 5, а сельскохозяйственная машина содержит остов 6, рабочие органы 7, дьш1ло 8, установленное подвижно на остове в поперечном направлении, гидравлический цилиндр 9 двухстороннего действия перемещения дьшша и распределитель 1О золотникового типа.

Распределитель 1О установлен жестко на дьшше. 8, а золотник 11 распределителя связан посредством шарнирной тяги 12 с остовом 13 трактора. В случ чае перемещения золотника в одну из сторон ,к нагнетательной nmmw. подключается соответствующая полость гидравлического цилтшдра 9, причем вторая полость в это время соединена на слив. При въезде агрегата на склон машина 2 под действием боковой составляющей силы веса поворачивается относитель но трактора на некоторый угол. Это вызывает перемещение золотника 11 распр делителя 10 посредством шарнирной тяги 12 Б одну из сторон относительно нейтрального положения. В результате этого нагнетательная магистраль насоса - 3 О1сазывается соединенной с соответ ствующей полостью гидравлического цилиндра 9, вторая полость подклю чается на слив 4. Гидравлический цилинд 9 перемещает дышло 8 в поперечном на правлении машины относительно остова 6 до тех пор, пока реактивный момент не достигнет величины, достаточной для уравновешивани5ЭЕ активного момента и не возвратит машину 2 в исходное положение. Как только продольные оси трактора и машины выравняются по aanpaaieнию, золотник 11, перемещаемый тягой 12, возвращается в нейтральное положоние. Обе полости гидравлического ц шиндра 9 при этом заперты, заблокировав тем самым дышло 8 с остовом 6 в некотором, смещенном относительно исходного, положении. Фор м у ла изобретения Крутосклонный машинно-тракторный агрегат, состоящий из трактора и при- цепной машины, остов которой установлен на опорных колесах И связан с трактором с помощью дышла, отличающийся тем, что, с целью автоматического изменения положения центра тяжедти прицепной машины на склоне, дышло связано с остовом прицепной машины подвиишо в поперечном направлении гвдроцилиндром, управляемым датчиком поворота трактсфа относительно прицепной машины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 247666, кл. А 01 в 15/20, 1969. 2.Карпенко А. Н. и др. Сельскохозяйственные машины, 1976, М. Колос, с. 110-111 (прототип).

o W 1 W. т . ,л- . . /--1