Устройство для моделирования пневмодвигателя Советский патент 1979 года по МПК G06G7/64 

ходами модели вп);скного распределителя. Вход блока задания начальных условий соединен с входом функционального преобразователя, выходы блока задания начальных условий подключены ж соответствующим выходам модели впускного распределителя.

Модель цилиндра содержит формирователи входных напряжеНИЙ, сумматоры, множительные блоки, функциональные блокя, интегратор и инвертор. Входы первого и второго формирователей -входных напряжений являются первым .и вторым входами модели цилиндра, а выходы формирователей входных напряжений соединены соответственно с входами первого сумматора, выходом подключенного к первому входу первого множительного блока, второй вход которого соединен с выходом первого ф)нкционального блока. Выход первого множительного блока соединен с входом интегратора, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выходо.м связанного с первым входом второго множительного блока, второй вход которого соединен с выходом второго функционального блока. Выход второго мнол :ительного блока является выходом модели цидиндра. Третий и четвертый входы модели цилиндра соединены соответственно с двзмя входами третьего сзмматора, выход «оторого подключен к третьему входу первого множительного блока. Выход инвертора соединен с вторым входом второго сумматора, а вход инвертора подключен к выходу третьего сумматора.

Структурная схема устройства представлена на фиг. 1.

Она содержит модели /-5 цилиндров, модель 6 впускного распределителя, модель 7 преобразования парциональных давлений в механический момент.

Структурная схема модели впускного ра спределителя .показана на фиг. 2. Она включает в себя функциональный преобразователь 5, первый 9 и второй 10 формирователи импульсов, первый // и второй 12 коммутаторы, блок 13 задания начальных усло-вий.

Структзфная схема модели цилиндра представлена на фиг. 3. Она содержит первый 14 и второй 15 формирователи входных напрянсений, первый и второй 17 сумматоры, первый множительный блок 18, первый функциональный блок 19, инвертор 20, интегратор 21, третий сумматор 22, второй множительный блок 23, второй ф -нкциональный блок 24.

Работа устройства происходит в следующей последовательности.

Напряжение, моделирующее давление сжатого воздуха в подводящей магистрали, поступает на вход модели 6 впускного распределителя (фиг. 1), имеющей например, пятнадцать выходов, из которых образованы пять групп по три выхода в каждой гр}Ппе. Каждая группа выходов предназначена для передачи сформированных моделью впускного распределителя сигналов на три первых входа каждой, например, из пяти моделей цилиядров. На четвертые входы каждой из пяти моделей цилиндров поступает сигнал обратной связи с выхода модели преобразования парциальных давлений в механический момент. Сигналы с выходов

моделей цилиндров пневмодвигателя подаются на пять входов модели преобразования парциальных давлений в механический момент, на выходе которой вырабатывается напряжение, моделирующее механический

момент порщневого пневмодвигателя.

Выполнение устройства в соответствии с изобретением позволяет проводить широкие экспериментальные исследования неустановившихся процессов в системе потребления и эффективного и спользования пневмоэнергии с целью нахождения оптимальных режимов работы порщневого пневмодвигателя.

Устройство для моделирования пневмодвигателя является достаточно унифицированной моделью, так как число рабочих цилиндров может варьироваться за счет высоких входных сопротивлений операциоиных

блоков, модель пневмодвигателя хорошо согласуется с другими элементами пневмокомллекса и с контролирующей аппаратурой. Таким образом, устройство обеспечит высокую эффективность экспериментальных работ. I

Формула изобретения

Устройство для моделирования пнев.модвигателя, содержащее модели цилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при различных режимах нагрузки, в устройство дополнительно введены .модель впускного распределителя и

модель преобразования парциальных давлений iB механический момент, причем вход модели впускного распределителя является входом устройства, выходы модели впускного распределителя подключены соответственно к первому, второму и третьему входам моделей цилиндра, четвертый входы которых объединены и подключены к выходу модели преобразования -парциальных да1влений в механический момент, входы

которой соединены соответственно с выходами моделей цилиндров, а выход модели преобразования парциальных давлений в механический момент является выходом устройства.

2. стройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что модель впускного распределителя содержит функциональный преобразователь, формирователи импзльсоз, коммутаторы и блок задания начальных условий,

причем вход функционального преобразователя является входом модели впускного распределителя, а выходы функционального преобразователя соединены соответственно с входами первого и второго формирователей импульсов, выходы которых соединены соответсвенно с управляющими входами первого и второго коммутаторов, выходы каждого из которых соединены соответственно с выходами модели впускного распределителя, а вход блока задания начальных условий соединен с входом функционального преобразователя, -выходы блока задания начальных условий подключены к соответствующим выходам модели впускною распределителя. 3. Устройство поп. 1, отличающеес я тем, что модель цилиндра содержит формирователи входных напряжений, сумматоры, множительные блоки, функциональные блоки, интегратор ,и инвертор, причем входы первого и второго формирователей входных напряжений являются первым и вторым входам-и модели цилиндра, а выходы формирователей входных напрял еНИИ соединены соответственно с входами первого сумматора, выход которого подключены К первому входу первого множительного блока, второй вход которого соединен с выходом первого функционального блока, а выход первого множительного блока соединен с входом интегратора, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выход которого соединен с первым входом второго множительного блока, второй вход которого соединен с выходом второго функционального блока, а выход второго множительного блока является выходом модели цилиндра, причем третий и четвертый входы модели цилиндра соединены соответственно с двумя входами третьего сумматора, выход которого подключен к третьему входу первого множительного блока, выход инвертора соединен с вторым входом второго сумматора, вход инвертора подключен к выходу третьего сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Мурзин В. А., Цейтлин Ю. А. Расчет пневматических сетей щахт. М., «Недра, 1971, с. 52. 2.Авторское свидетельство СССР Л 321826, кл. а 06 G 7/48, . 1969.

сриг.З