(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕСА КОВША -.ДРАГЛАЙНА . . через четвертый тиритовый резистор подключен к датчику длины подъемного каната, при этом пятый тиритовый резистор включен в цепь обратной связи второго операционного усилителя. . . . На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - схема дрд глайна, поясняющая прйнцип работы Устрой .-;-;: -::;V ::;;.. . , . 7 Устройство содержит датчик 1 длин (G-J.) каната, датчик 2 длины (tj) подъёмного каната, датчик 3 натяжения (Ff,) подъёмного каната:,источ HjHK 4 постоянного напряжения, блок 5 определения декартовых координат {X иУ) ковша в плоскости канатов, сумматор 6, Первый 7 и второй 8 умножитёла. Блок 5 выполнен в виде операционных усилителей 9,10, тиритОвЫх резисторов 11,12,13,14 и 15 и резистора 16, Работает устройство следующим образом. Сигналы/ поступающие с выходов датчиков 1 и 2, обрабатЁЕВаются блоком 5, который определяет расстояние X ковша от оси стрелы дрйглайна и расс1 ояние Y ковша О п Гямой перпендикулярной оси стрелы и пр)ходящей через ее вершину. Пропорциональные указанным координатам X и V ковша сигналы посяе алгебраического суммировайий с сЙзгна лом источника 4 постоянного напряжения обеспечивают получение на выходе сумматора 6 напряжения, пропорционального величине (совоС- Цй и U где L J Л - длина стреЯы и угол её наклона к горизонту. Это напряжение после умножения на сигнал с датчика 2, пропЬрцяональный длине подъемного каната/ поступает с выхода умножителя 7 на вход умножения на. обратную вейичину умножителя 8, на другие входы которого поступают сигналы/ пропорци ональные расстоянию X козий от стрелы и натяжению Рд-подъемного каната Сигнал на выходе умножителя 8 будет пропорционален весу ковша Р: , , ..,.... ,.. , ., , .. ....:,... Работа блока 5 дп| ёйёЛёний декартовых Координат KOBiria в плоскости к анатов опредёляётс я слейукйцими особеннрстями его выполнения. Вькодные напряжения датчиков 1 и 2 поступают на два входа/ Операционного усилйтелй 10 Через Тиритовые резисторы 14 и 15, благодаря чему величинывходны токов операционного усилителя 10 про порциайальны квадратам этих, длин и 2, jija третий вход операционного усилителя 10 с выхода источника 4 постоянного напряжения поступает сигнал, пропорциональный квадрату лины стрелы L, благодаря чему выходное напряжение этого операционного ; усилителя пропорционально величине координаты Y ковша: , : .Y. Включение в цепях двух входов операционного усилителя 9 тириТовых резисторов 12 и 13 обеспечивает формирование на его входах сигналов,пропорциональных квадратам величин ё и 6 , а включение тиритового резистора ,11 в цепь его обратной связи обеспечивает возведение алгебраической суммы входных сигналов . в степень 1/2, вследствие чего выходное напряжение операционного усилителя 9 пропорционально координате X ковша: Х;-(. Описанное выполнение блока 5 определения декартовых координат ковша в плоскости канатов требует применения только двух операционных усилителей для выполнения вычислений по существенно Нелинейным Зависимостям, упрощает устройство. Формула Изобретения 1.Устройство для измерения веса ковша драглайна, содержащее датчики длин подъемного и тягового канатов, датчик натяЯсеНия подъемного каната, сумматор и источник постоянного напряжения обличающееся Тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено блоком определения декартовйх координат ковша в плоскости кМйатов двумя умножителями, причем входы блока определения декартовых координат ковша в плоскости канатовсвязаны с выходами датчиков дйин подъемйЪго и тягового канатов И источника постоянного напряжения, а выходы подключены к первому и воорому йходам сумматора и к первому входу умножителя, при этом источник постоянного напряжения соедйнан с третьим входом сумматора, выход которого подключен к одному из входов первого умножителя, другим своим входом связанного с выходом датчика длины подъемного каната, а jib ВЫХОДУ соединенного со вторым входом второго умножителя, третий вход которого соединен с датчиком натяжения подъемного каната. 2.Устройство по П.1, о т л ич а ю щ е ее я тем, что блок определения деКартовйх координат кОвша в плоскости канатов выполнен
в виде двух операционных усилителей и пяти тиритовых резисторов, причем входы первого операционного усилителя через первый и второй тиритовый резисторы связаны с датчиками длин подъемного и тягового канатов, а его выход через третий резистор соединен с первым входом .второго операдйонного усилителя, второй вход которого через четвертый тирйтовый резистор подключен к датчику длины подъемного каната, при этом пятый
тиритовый резистор включен в цепь обратной связи второго операционног усилителя,
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР 327306, кл.С 01 G 19/413, 196.
2.Авторское свидетельстйо СССР №411199, кл.Е 02 F 9/20, 1970.
3. Авторское свидетельство СССР :№ 547648, Kn,GiOiie 19/18, 1975 1 (прототип).
