(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАГРУЗКИ КОВША ДРАГЛАЙНА
1
Устройство относится к одноковшовым экскаваторам и предназначено для определения загрузки ковша драглайна.
Известно устройство для определе ния загрузки ковша драглайна, содер жгицее датчики длин подъемного и тягового канатов и соединенную с ними кинематическими передачами или при помощи двух электромеханических следящих систем модель рабочего оборудования, включающую два барабана, стрелу с установленным у ее кони{а блоком и груз, соединенный с п6Кющью двух канатов с барабанами. У стройство содержит также два датчика натяжения подъемных канатов экскаватора и Модели, узел вычитация и блок сравнения, выполненный на усилйте.пе с большим коэффициентом усиления и включенном в цепи .его обратной связи блоке перемножения |l .
Недостатком этого устройства является его сложность, определяемая прежде всего сложностью модели рабочего оборудования и ее связи с датчикс1ми длин канатов.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для ОП-, еделения загрузки ковша драглайна, включающее датчики длин подъемного и тягового канатов, датчики усилий . в этих канатах, блок, суммирования, два операционных усилителя и источник постоянного напряжения 2 .
Недостатком этого, известного уст10ройства является его сложность, которая затрудняет его эксплуатацию и уменьшает надежность и точность определения загрузки ковша.
Цель -изобретения - упрощение
15 устройства для определения степени загрузки ковша драглайна.
Эта цель достигается тем, что устройство снабжено двумя нелинейными резисторами с параболической
20 характеристикой и двумя блоками перемножения - деления, к двум входам перемножения одного из которых подключены выходы датчика усилий в подъемном канате и первого операцион25ного усилителя, а ко входу делителя подключен датчик длины подъемного каната, к двум входам перемножения второго блока перемножения-деления 3Q подключены выходы датчика усилий в ,
тяговом канате и второго операционного усилителя, а ко входу делителя выход датчика длины тягового каната, причем ко входу первого операционного усилителя подключены через нелинейные резисторы с параболической характеристикой датчики длин подъемного и тяговох о канатов, ко входам последовательно соединенных первого и второго операционных усилителей подключены выход источника постоянного напряжения, соединенный с одним Из входов .блока суммирования к двум другим входам которого подключены выходы блоков перемноженияделения.
Сущность изобретения йоясняется чертежом.
Устройство содержит датчики длин подъемного 1 и тягового 2 канатов, датчики усилий в подъемном 3 и тяговом 4 канатах, блок суммирования 5, дополнительно введенные два блoka перемножения-деления б и 7, два соединенных последовательно операционны усилителя 8 и 9, два нелинейных резистора с параболической характеристикой 10 и 11, источник постоянного напряжения 12. Выходы датчиков длин подъемного 1 и тягового 2 канатов подключены ко входу первого операционного усилителя 8 через нелинейные резисторы с параболической характеристикой 10 и 11, вьаход источника постоянного напряжения 12 подключен ко входам первого 8 и второго 9 операционных усилителей, два входа перемножения первого блока перемножения-деления б соединены с выходами датчика усилия в подъемном канате 3 и первого операционного усилителя 8, а его вход делителя соединен с выходомдатчика длины подъемного каната 1, два входа перемножения второго блока перемножения-деления 7 соединены с вы содами датчика усилия в тяговом канате 4 и второго операционного усилителя 9, а его вход делителя соединен с выходом датчика длины тягового каната 2, выходы первого б и второго 7 блоков перемножения-леления и выход источника постоянного напряжения 12 подключены ко входам блока суммирования 5.
Работает устройство следукяцим образом.
- Благодаря нелинейным резисторам с параболической характеристикой 10 и 11 на вход первого операционного усилителя 8 с выходов датчиков 1 и 2 подаются сигналы, пропорциональные квадратам длин подъемного тгового i канатов, а с выхода источника постоянного напряжения 12 .подается сигнал, пропорциональный квадрату длины стрелы 1 . При этом выходное на:пряжение первого onep iционного усилителя,8 пропорционально величине ( + 8 ), а выходное напряжение второго операционного усилителя 9 пропорционально величине 2 (L - t + n ) (L +
ST - e ).
С помощью первого блока перемножения-деления 6 выходной сигнал первого операционного усилителя 8 умножается на выходной сигнал датчика 3 усилия в подъемном канате Р„ и делится на выходной сигнал 8п датчика длины подъемного каната 1, а с помощью второго блока перемноженияделения 7 выходной сигнал второго опрационного усилителя 9 умножается на выходной сигнал датчика 4 уЬилителя в тяговом канате F и делится на выходной сигнал датчика длины тягового каната 2.
В блоке суммирования 5 выходные сигналы блоков перемножения-деления 6 и 7 алгебраически складываются с сигналом, поступающим с источника потоянного напряжения 12 и пропорциональным весу порожнего ковша Сц , в результате чего выходной сигнал блок суммирования характеризует загрузку ковша 6,
Тр
rj-- )U(.
А
ЯА5тч ч1
где ; угол наклона стрелы к горизонту.
Таким образом, изобретение позволяет упростить устройство для определения загрузки ковша драглайна по сравнению с известными устройствами аналогичного назначения, что позволяет .упростить его эксплуатацию,, повысить точность и надежность определения загрузки ковша.
Формула изобретения
Устройство для определения загрузки ковша драгл.айна, включающее датчики длин подъемного и тягового канатов, датчики усилий в этих канатах, блок суммирования, два операционных усилителя и источник постоянного напряжения, отличающ е е с я тем, что, с целью повышенйя точности и надежности определения степени загрузки ковша,-оно снабжено двумя нелинейными резисторами с параболической характеристикой и двумя блоками перемножения-деленич, к двум входам перемножёния одного из которых подключены выходы датчика .усилий в подъемном канате и первого операционного усилителя, а ко входу делителя подключен датчик длины подъемного каната, к двум входам перемножения второго блока перемножения-деления подключены выходы датчика усилий в тяговом канате и второго операционного
усилителя, а ко входу делителя выход
датчика длины тягового каната, примем ко входу первого оператхионного усилителя подключены через нёли- / нейные резисторы с параболической характеристикой датчики длин подъемиого и тягового канатов, ко входам последовательно соединенных первого и второго операционных усилителей ;подключен выход источника постояняого напряжения, соединенный с одним из входов блока суммирования, к двум другим входам которого подключены выходы блоков перемножения-деления.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР 411199, кл. 2 Е 02 F 9/20, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР 546648, кл. 2 6 01 G 19/18, 1975.
