Ходовое шагающее устройство горных машин Советский патент 1979 года по МПК E02F9/04 

(54) ХОДОВОЕ ШАГМ)ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГОРНЫХ МАШИН 369 и котором с возможностью перемещения размещена циливдрическая опорная база с подхватом для кижлей рамы, и продольными напрайПягощими, по которым посредством горизонтальньгх гидроцишивдров осуществляется перемещение машины птносительно нижней рамы. Кроме того к нижней части вертикальные гидроцилиндров и опорной базы присоедииГёны балансирь с опорными башмакалш. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же вид в плане. Ходовое шагающее устройство включает верхнее строение 1, жестко соединенную с ним цилиндрическую опорную -базу 2, оканчивающ) системой балансиров 3 с опорными башмаками 4 и находящуюся, в. прямоугольном проеме нижней рамы ;5. На нижней йге 5 размещены вертикальные гидрошшиндры Подъема 6 с балансирами 7 и опорными бащмаками 8, роликовые направляющие 9, расположенные симметрично относительно продольной оси рамы, горизонтальные гидроцилиндры, передвижения 10, шарнирно соединенньте одним концом с нижней рамой: 5, а другим - с верхним строением 1, кольцевой подхват 11 нижней рамьь В рабочем положении мащина опирается на грунт опорной базой 2 через балансирнуто систе , му 3 с опорными башмаками 4. Нижняя рама 5с направляющими 9 лежит на подхвате 11 опорной базы 2. Для передвижения маишны в прямом направлении сначала выдвигаются гидрощйиндрь подъема 6 с балансирной системой 7 и опорнымк башмаками 8 до касания последних с грунтом. Затем нижняя рама 5 снимаемся с кольцевого подхвата II и после выборки зазора меходу Направляющими 9 и верхним строе нием 1 поднимает установку до образования необходимого зазора между башмаками 4 опор ной базь 2 и грунтом. После этого с помощью гидроцилиндров передвижения 10 маипша перемешается по направляющим 9 в сторону шагания на величину промежутка между опорной базой 2 и поперечной балкой нижней рамь 5. Затем гидрощлиндры подъема 6 втягиваются машина опускается на опорную базу 2. С омощью гидр01щлиндров передвижения 10 ижняя рама 5, лежащая на подхватах 11-, еремещается в сторону шагания .На этом Цикл агания заканчивается. Поворот машины осуществляется. в таком е порядке с той лишь разницей, чти гидроилиндрам передвижения 10 сообщается взаимо противоположный ход, вследствие чего порная база 2 и нижняя рама 5 поворачивает я относительно друг друга на заданный утоп. Механизм передвижения установки позволят совмещать щагаше и поворот в одном цике. Количество вертикальных гидроцилиндров одъема и опорных башмаков определяется з условия обеспечения допустимого удельного авления для крепких пород и руд. Формула изобретения I. Ходовое шагающее устройство горных машин, включающее опорную базу, нижнюю раму, вертикальные и горизонтальные гидроцилиндры, балансиры и опорные башмаки, отличающееся тем, что, с целью повыше1шя маневренности, нижняя рама снабжена прямоугольным проемом, в котором с возможностью перемещения размещена цилиндрическая опорная база с подхватом для нижней рамы, и продольными направляющими, по которым посредством горизонтальных гидроцилиндров осуществляется Перемещение машины относительно нижней рамы. 2. ХодОвое шагающее устройство горных мащин по п. 1, отличающееся тем, чтб, с целью обеспечения лучшей приспособляемости устройства к неровностям поверхности рабочей площадки, к нижней части вертикальных гидроцилиндров и опорной базе присоединены балансиры с опорными башмаками. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №433276, кл. Е 02 F 9/04, 1971. ; . 2. Авторское свидетельство СССР №167189, кл. Е 02 F 9/04, 1964 (прототип).

692948