Устройство для сборки пластинчатой цепи Советский патент 1979 года по МПК B21L9/06 

Изобретение относится к маишностроению, в частности к устройствам для сборки пластинчатых цепей и может найти применение при изготовлении тяговых пластинчатых цепей,

Известно устройство для сборки тяговой разборно-штампованной цепи, состоящее из синхронно работающих и снабженных индивидуальнЕлии последовательно срабатьшающими гидроприводами механизмов питания и выдачи звеньев на сборку {. Механизм питания имеет три совмещенных канала для прохода звеньев цепи, которые перемещаются взаимно связанными штоками. Сборка осуществляется введением пальца в предварительно выравненные посредством штоков отверстия звеньев цепи.

Но такое устройство обладает низкой производительностью из-за поочередности подачи звеньев цепи, потерь времени на центрирование и не пригодно для сборки цепей, в которых звенья запрессовьтаются на пальцы. Кроме того, конструкция этого автомата сложна.

Известно устройство для сборки- тяговой разборно-штампованной цепи, со{Держащее две щеки с ловителями, на которые механизмы подачи укладЬвают соседние внутренние и внешние пластины цепи 2. Автомат содержит также втулки - шестерни, проходящие через щеки и служащие для ввода пальцев в отверстие пластин, а также прижим для удерживания пластин цепи на месте при вводе пальцев. Подвижные щеки - пнев0моприводные и в момент введения па.пьцев они сближаются дл;: прижатия внешних пластин к внутренним.

Однако производительность известного устройства не может быть высо5кой из-за последовательной подачи элементов цепи, оно сложно по конструкции, но, главное, оно не может обеспечить заправку пальцев в пластины современных пластинчатых цепей.

0

Цель изобретения - обеспечение сборки цепей с запрессовкой пальцев в пластины, а также повышение производительности сборки при упрощении устройства.

5

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено приводными клиньями, расположенными между приводом и щеками, направляющими с гребнями для лальцев, транспортером для

обранных звеньев цепи, расположеным между направляющими, при этом щеи выполнены с наклонными наружными оверхностями, в эаимодействуи;ими с; риводными клиньями, а рама снабжена 1юдпру киненным фигурны,м рычагом, приодные клинья каждой щеки выполнены виде взаимодействующих между собой вух зубчатьдх реек, одн из которых связана с приводом и имеет на конце упор для другой рейки, связанной с:о цекой и выполненной с выступом, контактирующим с фигурным рьлчагом, Haiправляющая снабжена подпружиненЕ1Ыми шариками, а транспортер для собранных звеньев выполнен в виде штанги, состоящей из двух частей, вэаимодб й ётвующих между собой зубчатыми поверхностями, одна из которых связгша с пневмоцилиндром, а другая имеет канавки для шариков направляющей.

da фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 разрез А-Л фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг, 1; на фиг, 4 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д фиг.З на фиг, 7 - общий вид пластинчатой цепи,

Устройство для сборки пластинчс тых цепей содержит раму 1 с двумя подвижными щеками 2, клиньями 3 привода щек и транспортером 4 для перемещения звеньев цепи.

Рама 1 включает плоскую плату - основание 5, на которой посредством дополнительной платы закреплены планки б и направляющие 7 с гребнями 8, удаленные друг от друга на расстояние длины звена собираемой цепи. Между направляющими 7 помещ€ Н транспортер 4, предназначенный для перемещения звеньев цепи по мере их сборки. Транспортер 4 выполнен в виде составной штанги, имеющей верхнюю часть 9 И нижнюю приводную часть 10, которые взаимодействуют между собой по косозубым поверхностям 11, Нижняя часть 10 транспортера связана с пневмоцилиндром 12, а верхняя часть 9 имеет наклонные канавки 13, взаимодействующие с подпружиненными шариками 14, которые вмонтированы в направляющие 7 в крайних точках хода транспортера. Нижняя часть 10 имеет также выступ 15, взаимодействующий с торцом верхней части транспортера 4, а верхняя часть этого транспортера имеет выступы 16, Верхние части 9 прижаты к нижним пружиной 17, закрепленной на шпильках 18,

Шеки 2 имеют на рабочих поверхностях ловители 19, выполненные в виде подпружиненных штифтов, взаимодействукяцих с отверстиями пластин собираемой цепи, а также магниты 20 для удержания звеньев цепи перед сборкой, вмонтированные в щеки посредством немагнитных прокладок (на черт, не показано),

Обратная cjopOHa 21 щек 2 выполнена с уклоном, а боковЕле - ограничены гюперечньиии направляющими планками 22 и 23,причем с планкой 23 щека взаимодействует смонтированными на ней роликами 24, упираются в пружины 25, другие концы которых опираются на кронштейны 26, прикрепленные к планкам 6. Обратная сторона щек 2 взаимодействует с клиньями 3, которые выполнены (-;ocTaBHb7Nm из двух зубчатых реек: одна из них - приводная, а часть 27 - неприводная. Неприводные части 27 клиньев связаны с пневмоцилиндрами 28, а приводные части клиньев зацеплены с неприводными посредством косозу(5ых поверхностей 29, Упор 30 на приводной части клиньев ограничивает относительное перемещение неприводной части 27 назад. Снизу на неприводных частях 27 клиньев имеются выступы 31 со скошенной кромкой, взаимодействующие с подпружиненным рычагом 32, на верхнем торце которого имеется фигурная криволинейная поверхность. Каждый рычаг 32 установлен шарнирно на кронштейне 33 прикрепленном к плите 5 раг.1Ы 1 , но его поворот относительно кронштейна 33 ограничен торцевыми выступами 34, взаимодействующими с аналогичными выступамР на кронштейне, к которым он прижимается пружиной 35. Клинья 3 подсоединены к пневмоцилиндрам 28, под действием которых они могут перемещаться по планкам 36, прикрепленным к детали рама 1 с помощью кронштэйнов 37i В этих планках имеются соответствующие вырезы под выступы 31. Клинья 27 взаимодействуют со щеками 2 посредством роликов 38.Клинья 3 со своими неприводчыми частями 27 и частью щек 2 закрыты сверху платам л 39 ,

йад устройством также смонтированы механизмы подачи пальцев и пластин цепи, которые здесь для упрощения не показаны, поскольку они могут быть любого известного типа, например, типа лотков с отсекателями или в виде подвижных захватов и т,д.

Устройство предназначено в основном для сборки так называемых пластинчатых цепей с открытым шарниром.

Эти цепи содержат внешние и внутренние пластины 40 и 41, образующие звенья цепи. Звенья взаимодействуют между собой с помощью пальцев 42, соединяющих внутренние пластины 41 в звено и имеющих продольные канавки

43,сквозь которые пропущены пальцы

44,к когцам которых запрессованы внешние пластины 40,

Устройство работает следующим образом.

В начл-л fiponecca сборки цепи пальцы 42, 44 эвеньеБ цепи укладЕлваются соответствующим MexasiH-jMOM на первый н второй гребни 8 (со стороны пневмоцилиндров) , а внутренние звонь 41 цепи навеишвают на первые два ловителя 19. Звенья при этом притягиваются магнитом 20 к щекам 2. Включается пневмоцилиндр 28, и клинья 3 совместно с неприводными частями 27 продвигаются вперед до касания выступами 31 на неприводной их части, рычагов 32.. Неприводная часть 27 клина останавливается, а приводная часть клиньев 3 продолжает двигаться и посредством косых зубьев быстро сдвигает неприводную часть по направлению к щеке 2. В свою очередь, такой сдвиг неприводной части клиньев вызывает продвижение щек 2 совместно с пластинами 41 к направляющей с гребнями 8. Это происходит до тех пор, пока выступ 31 не сдвинется до фигурной части рычага 32, а упор 30до торца непрИБОдной части.

Обе части клиньев наскакивают одна на другую и начинают двигаться совместно, а выступ 31 отодвигает рычаг 32, преодолевая действие пружины 35. К этому време.ни пластины 41 i на щеках 2 подведены вплотную к пальцам 42. При совместном движении частей клиньев поперечное движение щек 2 замедляется, однако усилие значительно увеличивается, и за счет него происходит запрессовка пластин 41 на пальцы 42, лежащие на гребнях 8 с обеих их сторон. После запрессовки клинья 3 одноврзменно возвращаются в исходное положение.

Обе части Кс1ждого из клиньев движутся совместно до набегания скошенной части выступа 31 на рычаг 32. Неприводная часть 27 останавливается натыкаясь на рычаг 32, и под действием пружины 35, действующей на щеку 2, по косым зубьям 29 садится на место в приводной части клина 3 и далее, двигаясь совместно с ним, они отодвигают рычаг 32, а обе части клина возвращаются в исходное положение

В то же самое время от пневмоцилиндра 12 приводится в движение транспортер 4, а именно его нижняя приводная штанга 10. Верхняя часть 9 в это время заторможена подпружиненными шариками 14, находящимися в канавках 13, и не может двигаться вместе с клином 10 в продольном направлении. Поэтому она поднимается над нижней частью 10 по косым поверхностям зубьев, оставаясь на месте, и собранное звено также поднимается. По достижении верхней точки зубья обеих частей штанги заскакивают один на другой и дальше движутся вместе до следующей позиции (через один гребень 8) .

По;и1ружинениые шарики J4 при этом yi аиливакгггя . Собранное звено переносится на третий и четвертый гркбки, а верхняя -lacTb 9 при иолвратном движении при.водноГ части И) опускается на нижнюю за счет таких же шариков 14, заскакивающих в каналы .1 3 в крайнем положении транспортера 4. При этом собранное звено укладывается на гребни 8 (третий и четвертый), а транспортер 4 возвращается Б исходное положение, На этом один цикл заканчивается .

На первую позицию опять укладывают на гребки 8 пальцы 42, а пластины 41 навешивают на ловители. Допол5нительно теперь укладывают и внешние пластины 40 и на вторую тару ловителей на щеках 2. Сборка второго звена происходит аналогично первому. Однако дополнительно происходит процесс

0 запрессовки внешних пластин 40 цепи к собранному звэну. В этом месте расстояние между гребя якш 8 и и1еками 2 несколько больше, чем на первых позициях. Это сделано для того, чтобы

5 была возможна одновременная запрессовка внешних пластин 40 на второй позиции и сборка звеньев на первой позиции.

Далее сборка производится с уче0том того, что одевание внешних пластин проводится одновременно со сборкой звеньев внутренних пластин.

Предлагаемое устройство сборки просто по конструкции, содержит эф5фективную приводную систеь1у, необходимую для получения больших усилий запрессовки. При этом верхняя и нижняя части узла сборки свободны и могут быть использованы для подачи со0бираемых компонентов цепи, причем эти компоненты могут подаваться одновременно .

За счет применения составных клиньев свободная зона для механиэГ5ОВ подачи расширена, так как состав5ные клинья обеспечивают большой ход, т.е. большое удаление щек от транспортера, что облегчает подачу как пальцев, так и пластин цепи.

Устройство дает возможность зна0чительно повысить производительность путем простого увеличения числа одновременно собираемых звеньев. Однако для этого требуется усложнение транспортера: необходимо, чтобы за

5 каждым простым ходом на расстояние двух призм следовал один большой ход на расстояние собственного участка цепи.

Устройство может быть использовано не только для сборки описанной цепи,

0 но и большого числа других типов пластинчатых цепей.

Формула изобретения 1 Устройство для сборки пластинчатой цепи, содержащее раму с двумя

5

подвижными одна относительно другой щеками, снабженными ловителями звеньев, узел запрессовки пальцев и привода, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено приводными клиньями, расположенными между приводом и щеками, направляющими с гребнями для пальцев, транспортером для собранных звеньев цепи, расположенным между направляющими, при этом щеки выполнены с наклонными наружными поверхностями, взаимодействующими с приводными клиньями,

2, Устройство по п, 1, о т л и ча:ющееся тем, что рама снабжена подпружиненным Фигурным рычагом, а п|)иводные клинья каждой щеки выполнены в виде взаимодействующих между соббй двух зубчатых реек, одна из коTOiXJx связана с приводом и имеет на г А-А /

конце упор для другой рейки, связанной со щекой и выполненной с выступом, контактирующим с фигурным рычагом.

3. Устройство по п. 1,2, о т л и чающееся тем, что направляющая снабжена подпружиненными шариками, а транспортер для собранных звенев выполнен в виде гитанги, состоящей из двух частей, взаимодействующих между собой зубчатыми поверхностями, одна из которых связана с пневмоци,линдром, а другая имеет канавки для шариков направляющей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

.1 , Авторское свидетельство СССР № 140310, кл. В 21 L 9/06, 1960.

2 Авторское свидетельство СССР № 127567, кл. В 2.1 Г, 9/06, 1958. t ,if.