Грузозахватное устройство Советский патент 1979 года по МПК B66C1/22 

Изобретение относится к хрузозахват ным устройствам, используемым, в частности, для захвата штучных грузов под основание. Известно грузозахватное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю траверсы, между которыми установлен фиксиру щий механизм, а к нижней траверсе посред ством стоек закреплены с возможностью поворота захватные лапы fl J . Недостатком этого устройства является невозможность захвата груза различной высоты без специальных приспособлений. Наиболее, близким к описываемому изобретениюявляется грузозахватное ус ройство, содержащее стойки с установленными на них с возмо кностью поворота в горизонтальной плоскости захватными лапами и закрепленные на стойких верхнюю и нижнюю траверсы, между ко-, торыми установлен механизм фиксации положения захватных лап L24 . Однако, это устройство также не обеспечивает захвата грузов -различной высоды без специальныхприспособлений. Целью изобретения 5тляется захват грузов разной высоты. Поставленная цель достигается тем, что на нижней траверсе жестко закреплена направляющая коробчатого сечения, на которой закреплена зубчатая рейка и выполнен сквозной паз, в котором установлена с возможностью перемещения ползущка, имеющая фасонное отверстие и выступ, взаимодействующий с зубчатой рейкой, а снизу направляющей щарнирно установлены поворотный рычаг и упор с выполненными на нем двумя клиновыми поверхностя,ми, одна из которых взаимодействует с рычагом, а другая - с грузом. На фиг. 1 показан общий вид грузозахватного устройства в рабочем положении, на фиг. 2 - его фронтальная проекция; на фиг. 3 - продольный разрез по вертикальной коробчатой стойке, tia фиг. 3 69 - поперечный разрез по коробчатой стойке. Грузозахватное устройство состоит из верхней траверсы 1, нюкней траверсы 2, между которыми нгцсодится фиксирующий механизм 3 н стоек 4 с установлен ными в юс нюкцей части аа.з атными лапами 5. Захватываемый груз обозначен позицией 6. Над захватываемым грузом 6 находится ползушка 7, перемещающаяся, как в направляющих, в вертикальном пазу коробчатой вертшсальной стойки 8, прикрепленной снизу жестко к нижней траверсе 2. Часть ползулпси 7, размещающаяся внутри стойки ё имеет фасонное отверстие 9, а на части ползухшси 7, выходящей в рабочую зону захвата, имеется выступ 10, взаимодействуюй(Ий с зубчатой рейкой 11, установленной жест ко на наружной стенке коробчатой стой ки. Снизу в стошсе 8 установлен упор 12,имеющий две взаимно- перпендикулярные и наход5вциеся на против ополо кцых концах упора односторонние клиновые поверхности, одна из которых выступает в рабочую зону захвата, а другая имеет возможность взаимодействий с рычагом 13,установленным внутри стойки 8 и подпружиненным пружиной 14, Захватом работают сле.дующим , образом. Подводят захват к захватьюае.мому предмету так, чтобы стойка 8 касалась своей торцовой поверхностью Еаправланной в CTopoHj рабочей зоны v3axBaTbraaeMoro предмета, а упор 12 находился над ннм. Установив захват, начинают его опускат При этом упор 12 смещается внутрь стойки 8 и воздействует на рычаг 13 двумя своими частями: клиновой поверхностью, отклоняя рычаг вдоль оси на ко торой он установлен и верхней частью, образованной пазом, в котором находитс рычаг 13, и верхней плоскостью упора 12, поворачивая рычаг 13 относительно оси, на которой он устаноззлеи, При дальнейшем опускании устройства груз перестает удержшать упор 12 и он под воздействием 14 смещаетс 4 под груз 6. Рычаг 13, не удерживаемый более упором 12, поворачивается на своей оси и попадает в фасонное отверстие 9 ползущки 7. Ползул1ка 7 опускается по пазу и ложится на верхнюю плоскость захватываемого предмета (груза) 6. Как только это произойдет, то малейщее смв- щение вниз захвата вызовет перекос ползушки 7 относительно.паза в стойке 8, из-за эксцентричного воздействия предмета 6 на ползущку 7. Перекос ползущки 7 вызывает заклинивание выступа этой ползушки в одной из впадин между зубьев рейки, установленной на стойке 8. Нижняя траверса останавливается, а верхняя продолжая двюкение вниз, разворачивает за шатные лапы 5 в положение, необходимое для захвата груза. ормула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее стойки с установленными на них с возможностью поворота в горизонтальной плоскости захватными лапами и зак{эепленные на стойках верхнюю и нижнюю траверсы, между которыми установлен механизм фиксации положения захватных лап, отличающееся тем, что, с целью захвата грузов разной высоты, на нижней траверсе жестко закреплена направляющая коробчатого сечения, на которой закреплена зубчатая рейка и вы- полцен сквозной паз, в котором установлена с возможностью перемещения подзушаа, имеющая фасонное отверстие la выступ, взаимодействующий с зубчатой рейкой, а сйизу направляющей шарнирно установлены поворотный рычаг и упор с выполненными по нем двумя-клиновыми. поверхностями, одна из которых взаимодействует с рычагом, а другая - с грузом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 264650, кл. В 66 С 1/28, 1970. . 2, Чертежи на Автоматический захват для пакета доско ЗИЛ, № 1МТаО56, 1977.