Устройство для межпозиционной транспортировки заготовок Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/14 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано , на автоматических линиях, применяемых для обработки деталей часовой и приборостроительной промышлености. Известно устройство для межпозиционной транспортировки заготовок, содержащее гребенку, .установленную с возможностью возвратно-поступательного перемеще1шя в горизонтальной плоскости в двух взаимноперпендикулярных направлени ях 1. Недостатками этого устройства являет ся малая надежность сохранения транспортного положения при установке на позицию обработки и невозможность обработ ки со всех сторон. Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей. Для этого предлагаемое устройство снабжено дополнительной гребенкой, установленной параллельно основной, и приводом ее вертикального перемещения, а основная гребенка размещена на дополннтельгной. На фиг. 1 изображено устройство, осевой разрез одной из транспортируемых заготовок: на фиг.2 - устройство без прижима заготовок, вид сьерху. Предлагаемое устройство содержит две транспортирующие гребенки 1 и 2, расположенные вдоль неподвижной части автоматической линии над базовыми приспособлениями 3, установленными на каждой ее рабочей позиции. Гребенка 2 расположена над гребенкой 1 и установлена на направляющих 4 и 5 с возможностью возвратнопоступательного перемещения в горизонтальной плоскости в двух взаим1юперпендикулярных направлениях относительно гребенки 1. Кроме того, обе гребенки ; установлены с возможностью совместного возвратно-поступательно го перемеще1шя в вертикальной плоскости относительно направляющих 6. Все перемещения гребенок осуществляются посредством механизма периодического действия (не показан). На верхней гребенке 2 выполнены гнез да 7 незамкнутого контура, в которых сво бодно расположены за1х:)товки 8, В нижней 1ребенке 1 выполнены отверстия под базирующие элементы 9 базовых приспосо пений 3, на которых устанавливают заготовку в процессе обработки. При транспортировании заготовок с одной рабочей позиции на другую заготовки 8 располагаются на верхней поверхности 10 i-ребенки 1, Прижим 11 служит для установки заготовок на базовые приспособления 3, Устройство работает следующим образом. Перед началом технологической обра ботки заготовок, распололсонных на базирующих элементах базовых приспособлений 3 автоматической ли1ши, гребенки 1 и 2 находятся в исходном положении по- поженив 1, изображено сплощными линиями на фиг,2), т.е. хребенка 1 находится под заготовками, а гребенка 2 гнездами 7 охватывает обрабатываемые за1Х)товки .8. После заверше)шя технологической об- работки заготовок гребенки 1 и 2 перемещаются совместно в вертикальной плоскости по направляющим 6 вверх, и заготовки 8 поверхлостью Ю гребенки 1 снимаются с базирующих элементов 9 при способлений 3. При дальнейшем совместном перемещении гребенок 1 и 2 за1-х)тов ки 8 под шмаются над базирующими эле ментами 9 и удерживакэтся от смещения на поверхности Ю гребенки 1 гнездами 7 гребенки 2 и прижимом 1-U После это го гребенка 2 перемещается по направляющим 4 (по стрелке А) вдоль фронта автоматической линии и передвигает по поверхности Ю гребенки 1 все обрабзтан . ные заготовки, находящиеся в гнездах 7 на соседние по ходу технологической обработки рабочие позиции Для предотвращения потери ориентации заготовок во время их перемещения в устройстве предусмотрены специальные средства. Так, например, если заготовки круглые и име ,ют на верхней или нижней поверхности п зы или выступы, то эти конструктивные привнаки используются как ориентирующи и соответственно им на гребенках выпол няют ответные приспособления. При отсустпин у заготовок четко выраженных признаков ориентации лапки гнезд 7 верхней гребенки 2 выполняют пружинящими. По окончании перемещения аготовок на соответствующие позиции гребенки опускаются по направляющим 6, а заготовки, имеющимися на них базовыми поверхностями, под действием прижима 11, кинематически связанного с приводом вертикального перемещения гребенок 1 и 2, насаживаются на базирующие элементы 9 базовых приспособлений 3. После этого гребенка 2 по направляющим 5 отходит от заготовок в направлении стрелки Б так, что гнезда 7 полностью выходят из контакта с заготовками ( Н показано щтрихпунктирными линиями на фиг.2) и, перемещаясь сначала по направляющим 4 (по стр -лке В), а потом по направляющим 5 (по стрелке Г), возвращается в первоначальное положение 1, подготавливаясь к следующему циклу. По окончании технологической обработки заготовок цикл транспортировки пов1Юряется. Таким образом, в )7редлагаемом устройстве функции перемещения заготовок с одной рабочей позиции на другую, а так- же установки их на базовые приспособления разделены MejKay двумя гребенками . При этом нижняя гребенка 1 служит для съема заготовок с базовых приспособлений и установки их на послэдние, а верхняя гребенка 2 предназначена для межпозиционной трапспортировки заготовок и для фиксации их координатного положения во время транспортировки. Формула изобретения Устройство для межпозиционной транспортировки заготовок, содержащее гребенку, установленную с возможностью возвратно-поступательногх перемещения в , горизонтальной плоскости в двух взаимноперпендикулярных направлениях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расщире;а1Я технологических возможностей, оно снабжено дополнительной гребенкой, установленной параллельно основной, и приводом ее вертикального перемещения, а основная гребенка размещена на дополнительной. Источшки информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 428996, кл. В 23 0 7/14, 1972.

.f