Подается рабочая среда в полость Б силового цилиндра 5. Поршень 6 перемещает шток 7, который через пружину 16 воздействует на ползушку 9 и прижимает ее
к упору 15. Ползушка 9 остаГнавлйваётсЯ,
а шток 7 продолжает перемеш,аться влево. Клин 8 воздействует на ролик 13 и, преодолевая усилие пружины 14, поворачивает двуплечие рычаги 11 вокруг осей 10. Зажимные губки 12 захватывают деталь 18. После захвата детали 18 колонка 2 поднимается, шток 4 силового цилиндра 3 перемещается вправо. Затем колонка 2 поворачивается, шток 4 втягивается в корпус силового цилиндра 3 и колонка 2 опускается.
Деталь 18 ложится на позицию обработки. Рабочая среда подается в полость В силового цилиндра 5. Поршень 6 перемещается вправо и перемещает щток 7. Клин 8 выходит из взаимодействия с роликами 13. Двуплечие рычаги И под действием пружины 14 разжимаются, зажимные губки 12 освобождают деталь 18. Зажимные губки 12 в это время не перемещаются вправо, так как ползушка 9 поджата пружиной 16 к упору 15. При дальнейшем перемещении штока 7 вправо упор 17 воздействует на ползушку 9, которая перемещает зажимные губки 12 за пределы детали 18.
После обработки детали 18 ее манипуляторы удаляют из зоны обработки. Затем цикл повторяется.
Формула изобретения
Манипулятор, содержащий силовой цилиндр, на штоке которого установлена подпружииенная ползущка и закреплен упор, взаимодействующий с ползушкой, двуплечие рычаги, приводимые в движение посредством копира и взаимодействующие каждый одним из концов с деталью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности зажима деталей и плавности работы, копир установлен на штоке, двуплечие рычаги шарнирно закреплены на ползушке с возможностью взаимодействия каждого из них другим концом с копиром, и манипулятор снабжен дополнительным упором, неподвижно закрепленным на силовом цилиндре с возможностью взаимодействия с ползушкой.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 569431, кл. В 23Q, 7/04, 05.04.76 (прототип).
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Захватное устройство | 1985 |
|
SU1291393A1 |
| Устройство для подачи листового материала в зону обработки | 1987 |
|
SU1442301A1 |
| Автомат для резки капиллярных труб | 1986 |
|
SU1360919A1 |
| Автоматическая линия для изготовления деталей типа топоров | 1989 |
|
SU1727945A1 |
| Захватное устройство | 1987 |
|
SU1445954A1 |
| Схват манипулятора | 1982 |
|
SU1076278A1 |
| Кузнечный манипулятор | 1986 |
|
SU1398971A1 |
| Устройство для перемещения деталей между рабочими позициями | 1980 |
|
SU946740A1 |
| Устройство для перемещения листового материала | 1988 |
|
SU1581439A1 |
| Захватное устройство | 1986 |
|
SU1351777A1 |
}S 1 JO
70 ;f
