Захватная платформа для крановштабелеров Советский патент 1980 года по МПК B65G61/00 B65G65/02 

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к кранамштабелерам с верхним захватом для контейнеров, установленных в штабель По основному авт. св. 554197 из вестна захватная платформа кранов-шт белеров с верхним захватом, содержаищя жесткую цривоДную колонку, ориентирующие штыри с крюками и узлы крепления ее к колонне, которая выполнена из соединенных между пружинами рам, верхняя из которых ур:гановлена на опорные пяты нижней, выполненные в виде конусных чаш с тангенсом угла наклона поверхности 0,15-0,25, при этом ориентировочные штыри соединены с нижней, а узел кре ления к колонне - с верхней рамой. Такая захватная платформа обеспечивает нормальную работу крана-штабелера при отклонениях, не превышающих по величине радиуса цилиндрических элементов штырь-втулка. В случае появления больших отклонений вертикальная связка в ячейке штабеля не будет обеспечена, а так как процесс установки и выемки контейнера происходит автоматически, без визуального контроля со сторойы оператора, штабель потеряет устойчивость, опрокинется, или кЬнтейнеры соседних ячеек соприкоснутся, затруднив тем самым дальнейшие погрузочно-разгрузочные работы. Целью изобретения является повышение надежности платформы в работе, Это достигается тем, что платформа снабжена датчиками ее положения, которые связаны с электросхемой сие-, темы подачи сигнала прекращения загрузки, штабеля. На фиг. 1 изображена захватная платформа для кранов-штабелеров, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид св(ерху; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2. Захватная платформа для крановштабелеров включает жесткую раму 1, на которую опирается с возможностью горизонтального смещения захватная рама 2. Рама 1 снабжена узлами крепления 3 с вертикальной колсЗнной штабелера, а рама 2, имеющая ориентирующие штыри 4 с захватными крюками 5, подвешена на канате тросового грузоподъемника посредством блока 6. На раме 1 неподвижно установлены (фиг. 3)датчики положения, содержащие