Грузоподъемная площадка крана штабелера Советский патент 1987 года по МПК B65G1/06 

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к грузоподъемным площадкам кранов-штабеле- ров.

Цель изобретения - повьшение удоб ства эксплуатации.

На фиг.1 показан кран-штабелер, план; на фиг.2 - грузоподъемная площадка в момент захвата контейнера из стеллажа; на фиг.З - 5 - положения каретки при захвате контейнера; на фиг,6 - каретка и контейнер в транспортном положении; на фиг,7 - разрез А-А на фиг,6; на фиг 18 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,9 - разрез В-В на фиг,5; на фиг,10 - развертка по диаметру поворота вала,

Кран-штабелер 1 обслуживает двусторонние многоярусные стеллажи 2, в которых размещены контейнеры 3, и снабжен грузоподъемной площадкой 4, Содержащей направляющие ролики 5 для платформы 6, привод 7, тяговую цепь 8, управляемые упоры 9 и опорные ролики 10 для контейнеров 3,

На платформе 6 (как на направляющей) установлены каретка 11, система концевых и отклоняющих звездочек 12 для тяговой цепи 8, Каретка 11 содер жит корпус 13, вписывающийся в габаритную высоту платформы 6, На корпус 13 закреплены опорные ролики 14 и концы ветвей тяговой цепи 8, Вдоль продольной оси корпуса 13 установлен поворотный вал 15 с замкнутым лабиринтным пазом 16 и грузозахватом в виде двуплечего штыря 17, ось которого перпендикулярна оси поворота вала

15.На поворотном валу 15 установлен ползун 18с подпружиненным поводком 19. Ползун 18 неподвижно закреплен на двух штангах 20, установленных в отверстиях корпуса 13, Штанги 20 подпружинены встречными пружинами 21 удерживающими ползун 18 со штангами

20 в среднем положении. Ползун 18 имеет возможность перемещаться вдоль поворотного вала 15, причем подпружиненный поводок 19 постоянно контактирует с. замкнутым лабиринтным пазом

16,Концы щтанг 20 с каждой стороны соединены пластинами 22, снабженными вырезами для прохода через упоры 23 рамы грузоподъемной площадки 4, причем левосторонняя пластина 22 может пройти над левым упором 23 рамы грузоподъемной площадки 4 и не может пройти над правым упором 23, Эти же

O

15

0

5

5

л

35

0

45

0

55

условия обеспечены и для правосторонней пластины 22, которая проходит над над правым упором 23 и вступает в контакт с левым упором 23 рамы грузоподъемной площадки 4, Длина штанг 20 выбрана из условия размещения двуплечего штыря 17 под пазом контейнера 3 при крайнем выдвинутом положении каретки 11, На платформе 6 симметрично поперечной оси с внутренней стороны установлены упоры 24 для каретки 11 и упоры 25, взаимодействующие с управляемыми упорами 9 или с упорами 23, Замкнутый лабиринтный паз 16 состоит из четырех продольных пазов 26 переменной глубины и наклонных пазов 27 постоянной глубины. Замкнутый лабиринтный паз 16 выполнен симметричным с возможностью работы с двусторонними стеллажами.

Устройство работает следующим образом.

Грузоподъемная площадка 4 останавливается против соответствующей ячейки стеллажа 2 и включением привода 7 при помощи тяговой цепи 8, проходящей через систему звездочек 12, платформа 6 перемещается по направляющим роликам 5 в крайне выдвинутое положение до взаимодействия упоров 23 и 25, При включении привода 7 и при работе с левым стеллажом включается левый управляемый упор 9, который не препятствует перемещению платформы 6 в крайнее выдвинутое положение. Затем перемещается каретка 11, двуплечий штырь 17 которой находится в горизонтальном положении, а ползун 18 со штангами 20 удерживается встречными пружинами 21 в среднем положении. Левосторонняя пластина 22 штанг 20 свободно проходит над левым упором 23, а правосторонняя пластина 22 вступает в контакт с левьм упором 23 (фиг.З), При последующем перемещении каретки 11 до упоров 24 штанги 20 с закрепленным на них ползуном 18 и поводком 19 остаются неподвижными, а корпус 13 перемещается относительно штанг 20 и сжимает левые пружины 21 (фиг,4),

При этом ползун 18 совершает относительное движение вдоль оси поворотного вала 15, а поводок 19 перемещается по продольному пазу 26 в крайнее положение (фиг,10), соскакивая в. конце хода на более глубокий уровень наклонного паза 27. Таким образом.

при переходе каретки 11 в крайнее левое положение поворота вала 15 не происходит, так как в данной фазе цикл перемещения поводка 19 происходит вдоль оси поворотного вала 15. 5

После остановки включением привода 7 в обратном направлении корпус 13 каретки 11 начинает перемещаться в обратном направлении, а штанги 20, О удерживаемые пружинами 21, остаются неподвижными. При этом ползун 18 с поводком 19 совершает относительное движение вдоль оси поворотного вала 15 из крайнего правого положения в 5 среднее, а поводок 19, перемещаясь по наклонному пазу 27, поворачивает вал 15 на 90. Двуплечий штырь 17 из горизонтального положения переходит в вертикальное и зацепляется с пазом 20 контейнера 3. Кареука 11 начинает перемещать контейнер 3 из стеллажа 2 на грузоподъемную площадку 4 по опорным роликам 10, а штанги 20 и ползун

Установка контейнера 3 в стеллаж 2 или выдача на приемную площадку прризводятся аналогичным образом только при обратном ходе, двуплечий штырь 17 переводится из вертикального в горизонтальное положение и плат- Форма 6 с кареткой 11 свободно возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка крана- штабелера, содержащая раму и установленную на ней с возможностью продольного перемещения каретку с грузозах- ватом, выполненным в виде закрепленного на расположенном вдоль рамы поворотном валу перпендикулярно последнему жесткого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, каретка снабжена установленными в ее корпусе параллельно друг другу и поворотному валу с возможностью продольного пере ,„, .,..х. 11 .ivjjiojrnDdJiy i; возможностью продольного И

18 удерживаются пружинами 21 в сред- 25 мещения подпружиненными штангами.

нем положении (фиг.5).

Привод 7 перемещает платформу 6 в крайнее правое положение до взаимоодноименные концы которых соединены между собой пластинами, закрепленными на штангах ползуном с поводком, а

. „ поворотный вал выполнен с замкнутым

действия упора 25 с выдвинутым управ-30 пазом на наружной поверхности, имею- ляемым упором 9, при этом платформа щим продольные участки переменной 6 не выступает за габарит рамы грузо- глубины, соединенные между собой нак- подъемной площадки 4, а каретка 11 останавливается, упираясь в упоры 24

лонными участками постоянной глубины, при этом поводок ползуна размещен в

на платформе 6. Контейнер 3 находит- 35 пазу, а на концах рамы смонтированы

ся в транспортном положении, причем продольный размер грузоподъемной площадки 4 может быть равен длине контейнера 3.

упоры для упомянутых пластин, выполненных левая и правая с возможностью взаимодействия соответственно с правым и левым упорами.

Установка контейнера 3 в стеллаж 2 или выдача на приемную площадку прризводятся аналогичным образом только при обратном ходе, двуплечий штырь 17 переводится из вертикального в горизонтальное положение и плат- Форма 6 с кареткой 11 свободно возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка крана- штабелера, содержащая раму и установленную на ней с возможностью продольного перемещения каретку с грузозах- ватом, выполненным в виде закрепленного на расположенном вдоль рамы поворотном валу перпендикулярно последнему жесткого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, каретка снабжена установленными в ее корпусе параллельно друг другу и поворотному валу с возможностью продольного переDdJiy i; возможностью продольного И

мещения подпружиненными штангами.

пазом на наружной поверхности, имею- щим продольные участки переменной глубины, соединенные между собой нак-

лонными участками постоянной глубины, при этом поводок ползуна размещен в

пазу, а на концах рамы смонтированы

упоры для упомянутых пластин, выполненных левая и правая с возможностью взаимодействия соответственно с правым и левым упорами.

П 22

2/t7

20 гч

1Ъ 15 18 Фиг. 3

Фи.2

Щ 6

22

3 гЯ

20

1

г

Изобретение относится к грузоподъемной площадке крана-штабелера. Цель изобретения - повьшение удобства эксплуатации. Площадка содержит каретку 11, на которой смонтированы подпружиненные штанги 20, соединенные по концам пластинами 22, поворотный вал 15 с грузозахватом в виде двуплечего штыря 17 и пазом 16 на наружной поверхности, который имеет продольные участки постоянной глубины и соединяющие их винтовые участки переменной глубины. Каретка 11 снабжена ползуном 18, закрепленным на штангах 20, с поводком 19, размещенным в пазу 16, При перемещении каретки 11 влево левая пластина 22 штанг проходит мимо смонтированного на оснований площадки левого упора, а правая взаимодействует с ним. При переходе каретки 11 в крайнее положение поворота вала 15 не происходит, поводок 19 скользит по продольному участку. При перемещении каретки 11 в обратном направлении корпус каретки начинает перемещаться в том же направлении, а штанги 20 остаются неподвижными. Поводок 19 перемещается по винтовому участку и поворачивает вал 15. 10 ил. (О в-в 21 ОО сл со Oi 22

Фи.6

г1

6

Фаг.

Фи..8

Редактор О.Бугир

Составитель Г.Сарьгчева

Техред И.Попович Корректор Е.Рошко

Заказ 2264/20Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(риг. 10