Система управления приводом подач зубофрезерного станка Советский патент 1981 года по МПК B23F5/20 

Трим траекторию плюса производственното зацепления в относигёльном движении на изделии, в .дальнейшем именуемую траекторией. Являясь .результатом сложения двух движений: .поступательного - в нап-равлании подачи и вращательного - вокруг оси заготовки, эта траектория для случая обработки цилиндри-ческого зубчатого колеса имеет вид .винтовой линии с шагом So6 (фиг. 1). Именно 5об IB основ:ном опр-еделяет усилие резания, съем металла, оказьгвает наряду со скоростью реза.ния влияние на стойкость инструмента, являясь в связи с этим регулируемым параметр.ом. Он назваи нами действующей Додачей .на оборот за.готовки (S, g Понятие действующей подачи на оборот заготовки введено для отлетч.ия от ее мгновенного значения, геометрически интерпретируемого та.Н1генсом угла подъема (К) винтовой траектории. Известные системы управления ОСущ.ествляют изменение щага виятовой траектории за счет изменения -ее угла подъема, что предполагает обязательное изменение отношения скоростей подачи и вращения заготовки {5„;7/з).

Но шаг винтовой траектории может изменяться и иначе. Если скорость подачи периодически изменять по закону прямоугольного импульса (в частном случае, периодически включит ивьтключать скорость подач) при постоянных .периоде, ширине и ам.плитуде и если эти изменения проводить целое число раз за каждый оборот заготовки, например один раз, то полуЧИ1М ломаную винтовую линию с ПОСТОЯН.ньш шагом (фиг. 2). ,

Шаг такой ло.ма;ной винтовой линии можно изменять путем изменения ширины .кмпульса .скорости подачи. Значение скорости подачи может быть пришто йОСтОянным и Обеапечивающим диапазон регулирования (фиг. 3).

Система управления подачей зубофрезерного станка (фиг. 4) содержит путевой переключатель 1, который установлен .на корпусе шпинделя изделия. На ойпйнделе установлен взаимодействующий е путевым переключателем 1 элемент 2. Путевой переключате 1ь соединен с блоком 3 реле времени, управля1йщим электромагнитной муфтой 4, а также с входом логической схемы 5, выполненной на базе электромагнитных реле,- -- В качестве реле времени 3 ИспОльзовано электро.нное реле, имеющее 5-входов.

Работает .система следующим образом. В ,момент вза.имодейстаия ОДНОГО изу становленных на шпинделе элементо1в 2 с путезь1м переключателем 1 последний подает команду .на включ.ение .иополнитеЯьного устройства.. Нач1гаа етсЯ двйЖёйне йщачи с заданной скоростью. Одновременнопо той Ш коман;й5е 11Я КЧееМй Схема в -соответстxaXdtaXwrooH HOww.BdjodH ионнв гве э ииа

один ,из входой реле времени 3 и производит его запуск. По истечении выдержки , на которую настроен данный вход, реле времени падает исполнительному устройству команду на выключение. До взаимодействия путевого переключателя со следующим по окружности элементом движение подачи прекращается.

В момент взаимодействия путевого переключателя со следующим элементом опять подается команда на включание исполнительного устройства и коммутацию другого входа реле времени. В результате

о.бразуется последовательность прямоугольных импульсов скорости подачи с периодом, в целом число раз меньшим периода оборота заготовки, и с шириной, изменяюшейся от импульса к импульсу по заданной

программе. Таким образом система функционирует на протяжении всего цикла обработки. Совокупность набора дискретных значений длительностей импульсов и их последовательности обеспечивают заданный

закон регулирования подачи на оборот заготовки.

В качестве примера выполнения система .была встроена в специальный, зубофрезерный станок, привод подач которого содержит асинхронный электродвигатель и ступенчатую коробку с электромагнитной муфтой, коммутирующей цепь рабочих подач.

Формула изобретения

Система управления приводом подач зубофрезерного станка, работающего по методу обкатки, содержащая включающее и выкл1бчающее исполнительное устройство, путевой переключатель, взаимодействующие с ним элементы, например-, нажимные упоры и релейную схему, отличающаясЯ тем, что, с целью расширения ее области применений, система снабжена реле :Времен;и с эле1ментами настройки яа выдержку врем.ейи и логическим блоком, вход которого соединен с путевым переключателем, а выход - с входом реле .вре.мени, соединенным в свою очередь с иотюлнительным устройством, причем нажимные упоры установлены На шпинделе изделия и расположены по окружности, концентричной оси

вращения шпинделя изделия, на равных угЛовых рассгояниях друг от друга в количестве, р авном числу импульсов скорости подачи за оборот шпинделя изделия.

Источник .информации, принятый во внимание при экспертизе: ..

I. Косак Я. Новый Обкаточный зубофрезерный станок, «Чехословацкая тяжелая промышленность, 1974, № 3.

VfCOnsi-;вД-я«

,

,

v

fai.3