Показать метаданные Скрыть метаданные

(19)

(11)

726 762

(13)

(51)

МПК

B25J1/00(2000-01-01)

(21) (22)

Заявка

2567519, 1978-01-10

(22)

дата подачи заявки

1978-01-10

(45)

опубликовано

1981-09-23

(72)

авторы

Белянин П.Н.Фролов К.Ф.Кобринский А.Е.Корендясев А.И.Розин Б.Ш.Саламандра Б.Л.Соколовский Ф.П.Столин Ю.В.Тывес Л.И

Механическая рука Советский патент 1981 года по МПК B25J1/00

Описание патента на изобретение SU726762A1

(54) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА

726762

15-21, ITlBaHjjyrHx - к предыдущему и последующему дифференциалам ряда. Крайний дифференциал 35 ряда одаим из свободнШ входов свяШтор оно1«Г36 второй шец которого соединен с тросовой ветвью 37, про пущенной через установленные в щарнирах женьев 2-7 с ВОЭМб шббтШ вра1ЦёйШТр6лйкй 38-43, и укреплен на ведомол элементе звена 7 ролика 44. Другой крайний дифференциал 29 своим свобод1аш входном закреплен на ос-: . швании 1.-.™-., - -: Механическая рука работает следующим образом. ,.,, л, . ,.:.-; , - -При вращении приводов 15-21 движения перб№ тт-Щтт(&1 рЪсШт пкрер цам 28, которте осуществляют перемещения звень- ев 2-7. Кроме того, через согласующие редукторы 8- 4 движения передаются на сумматорььдифферешлиалы 29-35, суммирующие движения приводов и 6бесй1ЩШВДеврЙцегаге торсиона 36 без его раскрутки, поддерживая заданное торсионом натяжение тросовой ветви 37, которая через ролики 38-43 и ролик 44 обестечивает татяжение во всех кинематических

ШхГ ------- - -- - ----Ф о р м у л а и 3 о б р е т е и и я 1. Механическая рука, содержащая основание, щаркирно соединенные звенья, индивидуальные приводы каждого звена, приводные /цепи, механи.зм натяжения, содержащий натяжной элемент и кинематическую цепь, о т л ич а ю-щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьщения веса и увеличения надежности, мех|шизм натяжения снабжен рядом сумматоров-дифференциалов, число которых равно числу натягиваемых приводных цепей, один вытсод каждого из сумматоров-дифферейдаалов подключен к индивидуальному приводу, двэ других - к предыдущему ипоследующему дифференциалам ряда, а два свободных входа крайних дифференциалов ряда соответственно к основагаю и к натяжному

элементу. -; :; : V

-. . ..., , .- . - I :

2. Рука по п. 1, отличающая с я теТм, что кинематическая цепь механизма натяже1тя 1вьшолнена в виде тросовой передачи, ,, элеш1п этого механизма - в виде торсиона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы. Сб, статей Под ред. Е. П. Попова, М., Мир, 1976, с. 184.

Похожие патенты SU726762A1

название	год	авторы	номер документа
Механическая рука	1978	Белянин П.Н. Фролов К.В. Кобринский А.Е. Корендясев А.И. Розин Б.Ш. Саламандра Б.Л. Соколовский Ф.П. Столин Ю.В. Тывес Л.И.	SU699747A1
Механическая рука	1978	Белянин П.Н. Фролов К.В. Кобринский А.Е. Корендясев А.И. Розин Б.Ш. Саламандра Б.Л. Соколовский Ф.П. Столин Ю.В. Тывес Л.И.	SU699746A1
Механическая рука	1978	Белянин П.Н. Фролов К.В. Кобринский А.Е. Корендясев А.И. Розин Б.Ш. Саламандра Б.Л. Соколовский Ф.П. Столин Ю.В. Тывес Л.И.	SU828551A2
Механическая рука	1978	Белянин П.Н. Фролов К.В. Кобринский А.Е. Корендясев А.И. Розин Б.Ш. Саламандра Б.Л. Соколовский Ф.П. Столин Ю.В. Тывес Л.И.	SU708623A1
Механическая рука	1978	Белянин П.Н. Фролов К.В. Кобринский А.В. Корендясев А.И. Розин Б.Ш. Саламандра Б.Л. Соколовский Ф.П. Столин Ю.В. Тывес Л.И.	SU708624A1
Механическая рука	1980	Корендясев Альфред Иванович Пурцеладзе Георгий Константинович Саламандра Борис Львович Тывес Леонид Иосифович	SU946917A1
Механическая рука	1978	Белянин П.Н. Фролов К.В. Кобринский А.Е. Корендясев А.И. Розин Б.Ш. Саламандра Б.Л. Соколовский Ф.П. Столин Ю.В. Тывес Л.И.	SU828550A1
Механическая рука	1980	Корендясев Альфред Иванович Саламандра Борис Львович Тывес Леонид Иосифович	SU901044A1
Механическая рука с программным управлением	1980	Корендясев Альфред Иванович Пурцеладзе Георгий Константинович Саламандра Борис Львович Тывес Леонид Иосифович	SU1000269A1
Механическая рука	1980	Корендясев Альфред Иванович Пурцеладзе Георгий Константинович Саламандра Борис Львович Тывес Леонид Иосифович Боровский Михаил Георгиевич Болотин Лев Михайлович	SU998111A1

Иллюстрации к изобретению SU 726 762 A1

Реферат патента 1981 года Механическая рука

Формула изобретения SU 726 762 A1

- , .--,v - j,, .я«,.

,.,.,x,.. .-.iiu aiiat Sf aii&Siss::.Чякдав

to-cAd

SrJ-- irr r

;i,,;,-;,iii,qi:;i5,...-;:;y./:

.- iS-sr - -чй Si

y;«y l «gttbfe; a fH J j iv-«fl.-g.ia.

.--.-iJ-.. :-:..

SU 726 762 A1

Авторы

Белянин П.Н.

Фролов К.Ф.

Кобринский А.Е.

Корендясев А.И.

Розин Б.Ш.

Саламандра Б.Л.

Соколовский Ф.П.

Столин Ю.В.

Тывес Л.И

Даты

1981-09-23—Публикация

1978-01-10—Подача