Механизм распределения шпилек к сборочному автомату Советский патент 1985 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиног строению и может найти применение во всех отраслях народного хозяйства при сборке различных узлов и деталей с резьбовыми шпильками.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности автомата.

На фиг. 1 изображен шибер механизма распределения шаилек, вид сверху; на фиг 2 - распр,еделения шпилек . ao CHHTbiM шибеарм, вид сверху на4фиг. 3 -г разрез ) на фиг. 1; на фил.. |4 - разрез EtB на1фиг. 2; на фиг-55 - «механизм рдспределения, котол В f.

рый может.ь ть-при меден в сборочном авто|1атед „,...

Механизм распределения шпилек выполнен в виде корпуса 1 с направляющими 2, в которых с возможностью перемещения установлен шибер 3. В корпусе механизма распределения шпилек выполнены криволинейные сквозные каналы 4, причем центры входных отверстий каналов 4 (в верхней плоскости) совпадают с осями отверстий барабана 5 механизма 6 ориентации шпилек, а центры выходных отверстий (в нижней плоскости) совпадают с осями резьбовых отверстий базовой детали. Корпус 1 механизма распределения шпилек снабжен дополнительным каналом 7, центр входного отверстия которого расположен на окружности, проходящей через центры отверстий в барабане 5 механизма 6 ориентации, а выходное отверстие расположено вне зоны загрузки шпилек в приспособление 8 для загрузки шпилек. На выходных отверстиях криволинейных каналов 4 установлены направляющие втулки 9, выполненные в виде цилиндрических пружин,

Шибер 3 выполнен в виде плиты со сквозными отверстиями, количество которых соответствует количеству отверстий в барабане 5 механизма 6 ориентации шпилек, причем в положении Открыто оси отверстий шибера совпадают с осями отверстий барабана 5 механизма 6 ориентации шпилек и центрами входных отверстий криволинейных каналов 4 механизма распределения шпилек. Кроме Toio, в шибере выполнено дополнительное отверстие 10, ось которого в положении Закрыто совпадает с центром входного отверстия дoпoJП ит6.льнoгo канала 7 механизМй распределения шпилек.

802232

Работа механизма распределения шпилек может быть проиллюстрирована в сборочном автомате следующим образом.

5 Собираемое изделие устанавлива- . ется в приспособлении 11 для установки базовой детали на планшайбе 12 поворотного стола 13. В это время шпильки из чаши 14 вибробункера 15,

to установленного на колонне 16, по лотку 17 поступают в механизм 6 ориентации, где они ориентируются, и в сориентированном положении поступают в барабан 5, опираясь .нижним

J5 торцом на шибер 3, который находится в положении Закрыто. Механизм 6 ориентации шпилек работает до тех пор, пока все отверстия в барабане 5 не будут заполнены. После заполнения барабана 5 шпильками подаётся команда пневмоцилиндру 18, который перемещает шибер 3 на направляющим 2 и занимает положение Открыто. В конце перемещения шибера 3 совмещаются отверстия в барабане 5 механизма 6 ориентации,шибере 3 и входные отверстия криволинейных каналов 4 механизма распределения шпилек. Шпильки под собственным весом запап дают в каналы 4 механизма распределения шпилек и, не теряя ориентации, через втулки 9 поступают в приспособление 8 для загрузки шпилек.

В случае, если после заполнения шпильками барабана 5 механизм 6 ориентации продолжит свою работу, шпильки, ранее находящиеся в барабане 5, при его повороте, проходя через дополнительное отверстие 10 в шибере 3 (при положении шибера Закрыто), будут выпадать через дополнительный канал 7 в механизме распределения шпилек, не попадая в зону загрузки приспособления 8.

5 После выполнения операции ориентации шпилек и загрузки их в приспособление 8 стол 13, установленный на станине 19, совершает поворот на 90 . В конце поворота дается команда на опускание механизма 20 перегрузки шпилек под действием пневмоцилиндра 21. Опускаясь на приспособление 8, механизм 20 перегрузки захватывает шпильки и при подъеме извлекает

5 шпильки из приспособ1гения 8 и удерживает их. После выполнения этой операции совершается очередной поворот стола 13 на 90, при этом rip crio ;o6-ление 11 с установленной на нем базовой деталью перемещается под механизм 20 перегрузки шпилек. В конце поворота дается команда на опускание механизма 20 перегрузки шпиле на базовую деталь. Опускаясь, механизм 20 перегрузки устанавливает шпильки напротив резьбовых отверстий базовой детали. Одновременно с опусканием механизма перегрузки дается команда на перемещение вниз закрепленного на стойке 22 силового стола 23 с многошпиндельной головкой 24 и вращающимися шпинделями 25 34 патроны 26 которых захватывают шпильки и ввертывают их в базовую деталь. По окончании операции завертывания многошпиндельная головка 24 и механизм 20 перегрузки шпилек возвращаются в исходное положение. Одновременно с этим на загрузочную позицию автомата приходит приспособление 11 с собранным изделием. Собранный узел снимается и на его место устанавливается следующая базовая деталь, и цикл работы автомата повторяется.

МЕХАНИЗМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ШПИЛЕК К СБОРОЧНОМУ АВТОМАТУ, содер жащий механизм ориентации шпилек с барабаном с отверстиями, шибер с отверстиями и корпус со сквозными каналами, отличающийся тем, что, с целью повышенияэксплуатационной надежности, в шибере выполнено дополнительное отверстие, расположенное между первым и последним отверстиу. ш на траектории отверстий барабана, соосное с дополнительным каналом корпуса в положении шибера при загрузке шпилек в барабан и не соосное в положении шибера при передаче комплекта шпилек в отверстия кор(Л пуса, соосные с отверстиями барабана. 00 о ГчЭ tsD О9

JL

VZZZZZZZZ Z Z

ФигЦ

Фцг.2