Устройство для перемещения и переориентации изделий Советский патент 1980 года по МПК B65G25/00 

1

. Изобретение относится к устройствам для перемещения с одновременным поворотом цилиндрических изделий типа труб и стаканов в химических, термических и других установ ках как двухручьевых, так и одноручьевых с ориентацией при выдаче изделий как в одну так и в разные стороны. Предназначено: это устройство для продольного перемещения с переориентацией находящихся на нем изделий и может найти применение в качестве транспортирующего органа при автоматизации и механизации процессов передачи изделий в автоматизированных линиях.

Известно устройство с продольным перемещением и поворотом установленных на Г них изделий, включающее неподвижную раму, переме1цающуюся по ней тележку на роликах, поворотную часть, бесконечную тяговую цеШ и механизм поворота.

Механизмом поворота в зтих устройствах является промежуточный привод, выполненный из огибаемых тяговой цепью звездочек 1.

Недостатком такого конвейера является сложность расфиксации поворотного стола и

невозможность его поворота без предварительного останова тележек, что приводит к увеличению времени на транспортировку изделий.

Наиболее близким к изобретению является устройство для перемещения и переориентации изделий, содержащее неподвижную раму, перемещающиеся по ней тележки с поворотной частью, привод перемещения тележек 2.

Однако перемещение и поворот тележек с установленными на них изделиями осуществляется раздельно. Кроме того, для поворота установленных на тележке изделий, необходим предварительньш останов тележек, но так как устройство сложно по Конструкции, то зто приводит к увеличению времени транспортировки изделий, а следовательно, к снижению производительности устройства.

Цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение времени транспортирования изделий.

Это достигается тем, что неподвижная рама снабжена направляющнми, а поворотная часть тележек выполнена в виде сквозного, поворотного относительно тележки вала, на одном

конце которого жестко закреплен ложемент для изделий, а на другом подпружиненный рычаг с роликом, взаимодействующим с направляющей, при этом каждая из направляющих выполнена в виде прямопикетого участка

с поперечшям пазом, а ролик выполнен из imрикоподшипника.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1..

Устройство для перемещения и переориентации изделий состоит из неподвижной рамы 1, перемещающихся внутри нее тележек , 2 и привода 3 их перемещения. Рама 1 снабжена направляющими 4, выполненным с прямолинейным участком 5 и поперечным пазом 6. Привод 3 перемещения тележек представляет из себя замкнутую цепную передачу 7, соединенную со щтоками пневмоцилиндра 8. Для обеснече1шя противоположного перемещения тележек 2 (навстречу друг другу или наоборот) одна из них связана с верхней ветвью, а другая с ветвью цепной передачи 7. Каждая из тележек 2 снабжена четырьмя роликами 9 и новоротной частью. Поворотная часть представляет. из себя установленный телсжки 2 сквозной, поворачивающийся относительно тележки 2, вертикальный вал 10, на одном конце которого жестко закреплен ложемент 11 для изделий, а на другом - рычаг 12, конец которого снабжен вращающимся роликом 13. Ролик 13 выполнен в виде шарикоподщипника, размещен в пазу б направляющей 4, закрепленной на раме 1. Для обеспечения постоянного контакта ролика 13 с пазом 6 рычаг 12 снабжен пружиной 14.

В исходном положении тележек 2 вращающийся ролик 13 рычага 12 размещен в поперечном пазу 6 направляющей 4, а угол между направлением движения тележек 2 и рычагом 1 выбран таким, что при полном ходе последн}&: рычаг 12 поворачивается на 90°. При установке изделий на ломеженты 11, привод 3 срабатывает и за стет замкнутой цепной передата 7 и пневмоцилиндра 8 тележки 2 н гагиют перемещаться по раме 1 навстречу друг другу. При перемещении тележек 2 вращающийся ролик 13 подпружиненного рычага 12, взаимодействуя с поперечным пазом 6 шправляющей 4, кашнает обкатываться в нем, рычаг 12 поворЭ--п-гваться а благодаря жесткой связи его с валом 10 про исходит поворот ложемента 11, на i4u iupoM на.ходятся изделия. При дальнейо1ем перемещешш тележек ролик 13 рьрига 12 вь.гходит из поперечного паза 6 и топадает на прямолинейный участок 5 на)Тразляющей 4, , обкатываясь по прямолинейном) участку 5, оставляет рычаг 12 в HeHriMCKHOM положении, а следовательно

ложементы | с устаноплскными fia иич илиг.чи ями продолжают движение уже без noBojiOTa.

В конце хода тепежек ложементы 11 с изделиями попадают в разгрузочное устройство {на фигурах не показано), где разгрузившись, получают команду на обратный ход. При обратном движении тележек 2 с ложементами 11 без изделий, вращающийся ролик 13 рычага 12 обкатывается по прямолинейному участку 5, а затем попадает в паз 6 направляющей 4. Происходит поворот рычага 12 и, соответственно, связанного с ним через вал 10, ложемента 11 в первоначальное положение. При подаче на ложементы 11 новых изделий, цикл повторяется. Разное расположение направляющих 4 на раме позволяет ориентировать изделие типа стакан или другой формы в различных вариантах (например, срез к срезу, срез к дну и т.д.), в зависимости от H oKHoro положения при выдаче, изделий.

Таким образом, применение такого устройства позволяет повысить произвоххительность за счет сокращения времени срабатывания устройства, упростить конструкцию, меняя угол между направлением движения тележек и рычагом (путем изменения места крепления направляющей на раме), передавать изделие с переориентацией на любой требуемый угол.

Формула изобретения

1.Устройство для перемещения и переориентащш изделий, содержащее неподвижную раму, перемещающиеся по ней те}гежки с поворотной частью, привод перемещения тележек, отличающееся тем, что,- с целью упрощения конструкции и сокращения времени транспортироваш1я изделий, неподвижная рама снабжена направляющими , а поворотная часть тележек зыполнена в виде сквозного, поворотного отноеительно тележки вала, на одном конце которого жестко закрегшен ложемент для изделий, а на другом подпружиненный рычаг с роликом, взаимодействз эщим с направляющей.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю тц е е с я тем, что каждая из направляющих выполнена в виде прямолинейного участка с поперечным пазом.

3.Устройство по П.1, о 7 я и ч а ю щ ее с я тем, что ролик выполнен из шарикоподшипника.

Источники информации, принятые во знимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 345070, кл, В 65 G 47/00, 1970.

2.Авторское сввдетельство СССР № 234218, кл. В 6 G 23/06, 1967 (прототип).

-1

К