Устройство для захвата и транспортирования листового материала Советский патент 1980 года по МПК B23K37/04 

1

Изобретение относится к устройствам для захвата и транспортирования листового материала, которое может быть применено для уборки полос, металла со стеллажа газорезательной 5 машины.

.Известно устройство для захвата и транспортирования листового материала, содержащее подвижную по высоте балку, на которой смонтирована Ю перемещаемая вдоль нее тележка, несущая траверсу с расположенными на ней в ряд электромагнитами 1.

Недостатком известных устройств является большая длительность про- 15 цесса уборки из-за того, что полосы транспортируются по одной.

Необходимость создания устройства, ускоряющего процесс уборки полос со стеллажа газорезательной машины 20 вызвана большими потерями машинного времени основного оборудования при уборке обычными листоукладчиками.. Цикл уборки одной полосы продолжает- . ся в среднем 3 Мин (операции: магнит-25 ный захват,транспортирование,освобождение со складированием, возвращение в исходное положение). Если,например, лист разрезан на 6 полос с 2 баковыми отходами (на современных 30

газорезательных машинах установлены 7 резаков), то процесс уборки длится 15-20 мин. что составляет от 15 до 25% общего времени технологического процесса резки листа на полосы.

Возможно другое решение задачи путем увеличения ширины траверсы до ширины исходного листа. Это позволяет убрать все полосы за один цикл, но требует установить за пределами стеллажа приемное устройство, габариты которого близки к габаритам стеллажа. Это вызывает большие потери производственной площади, которые выбывают из технологического процесса. Ущерб от такого решения можно оценить в 15 тыс.руб. в год. Кроме того, после уборки полос их еще требуется пакетировать, что вызывает дополнительные затраты ручного труда.

Целью изобретения является создание такой конструкции устройства для захвата и транспортирования листового материала, которая позволила бы повысить производительность путем захвата и одновременной транспортировки нескольких полотнищ-.

Цель достигается тем, что траверса выполнена в виде многогранника

и расположенные в ряд электромагниты размещены на каждой грани многогранника, при этом траверса смонтирована на тележке с возможностью поворота от привода вокруг своей продольной оси.

На фиг. 1 изображена схема участк газовой резки листов в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Здесь 1 - стеллаж, 2 - местоположение газорезательной машины во время уборки полос, 3 - приемное устройство для складирования и пакетирования полос, включающее продольные балки 4 и поперечины 5. Стойки 6 служат для вертиксшьного перемещения балок 7, которые подвешены на тросах 8 и через блоки 9 срединены с приводом 10. По балкам 7 движется тележка 11, к которой подвешена траверса 12 в виде многогранника, причем привод вращения траверсы 12 условно не показан. Грани траверсы снабжены ограничителяьи 13, которые исключают соскальзывание захваченной электромагнитами полрсы

в наклонном положении траверсы. Гра ни траверсы оборудованы электромагнитами 14с независимым от электромагнитов других граней включением, что позволяет осуществлять поочередный захват разрезанных полос 15. Управление работой устройства осуществляется с пульта управления 16. Работа предлагаемого, устройства заключается в том, что траверса 12 устанавливается над убираемой полосой 15 привод 10 опускает балку 7, включается электромагнит 14 на нижн грани траверсы 13 и происходит захватывание полосы 15 и дальнейшее удержание ее. Затем траверса 12 приподнимается и проворачивается вокру своей оси на заданный угол до тех пор, пока свободная грань траверсы не установится в нижнее положение, после чего цикл повторяется: опускание траверсы, включение электромагнита, захватывание полосы, подъем

траверсы, вращение ее на нужный угол. После загрузки траверсы 12 разрезанными полосами производится транспортирование ее к приемно1 1у устройству 3. Здесь электромагниты 14 нижней грани траверсы 12 отключаются, при этом полоса укладывается на поперечины 5. Вращением траверсы Г2 и поочередным отключением электромагнитов 14 соответствующих граней осуществляется процедура освобождения траверсы и складирования полос. На приемном устройстве могут быть установлены дополнительные приспособления для выравнивания пакета полос по одной кромке. Съем пакета с прием5 ного устройства производится мостовым краном с помощью различных приспособлений, например траверсы с челюстными захватами и т.п.

Ожидаемый экономический эффект 0 15 тыс. руб.

Формула изобретения

5Устройство для захвата и транспортировки листового материала, содержащее подвижную по высоте балку, на которой смонтирована перемещаемая вдоль нее тележка, несущая траверсу с расположенными на ней в ряд электромагнитами, отли.чающее ся тем, что, с целью повьлшения производительности путем захвата и одновременной транспортировки нескольких полотнищ, траверса выполнена в виде многогранника, а расположенные в ряд электромагниты, размещены на каждой грани многогранника, при этом траверса смонтирована на тележке с возможностью поворота от привода вокруг своей продольной оси.

Источники информации, принятые- во внимание при экспертизе 1. Гитлевич А.Д. и др. Механизация и автоматизация сварочного производства. М., Машиностроение, 1972, с. 204, рис. 152 (прототип).

-X

16

/

D

.Г

Л /

а

ip ip

X

Т

Фиг.2

г

I 10