Захватное устройство для цилиндрических изделий Советский патент 1980 года по МПК B66C1/44 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, для передачи изделий в автоматических линиях по обработке деталей. Известно захватное устройство для цилиндрических изделий, содержащее рычажные захва ные органы, шарнирно соединенные между собой и снабженные меха}шзмом фиксации Гl3. Однако, это устройство требует выполнения дополнительных операций по подъему и опуск нию груза для срабатывания механизма фиксации, что не дает возможности использовать его в высокопроизводительных станочных пиниях. Наиболее близким к предлагаемому изобГре тению является захватное устройство для цилиндрических изделий, содержащее связанный с грузоподьемным механизмом шток, шарнирно установленные на штоке захватные рычаги, соединенные между собой пружиной и имеющие на своих верхних концах ограничительные упоры 2. Недостатком зтого устройства является то, что изделие при захвате может занимать достаточно неопределенное положение относительно захватных рычагов, что затрудняет его последующую установку в заданное место. Целью изобретения является повыщение точности установки захватываемого изделия относительно захватных рычагов. Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на каждом захватном рыщге закреплен посредством шарнира и пружины пpижи ffloй рычаг для взаимодействия с изделием. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, обший вид; на фиг. 2 - положение изделия в лотке. Устройство навешивается на грузоподъемный механизм 1, закрепленный на направляющей 2. Механизм содержит вертикальный цилиндр 3 со штоком 4, на котором посредством шаршра 5 закреплены захватные рычаги 6 и 7, взаимодействук)1Ц1{е с изделием 8. Рычаги 6,7 стянуты пружиной 9 и имеют регулируемые ограништельные упоры 10, взаимодействующие со штоком 4. На каждом рычаге смонтирован прижимной рычаг 11, закрепленный посредством шарнира 12 и пружины 13. На грузопюдъемном механизме могут быть установлены подйружиненш 1е упоры 14, взанмодействуюище с рычагами И.

При работе устройства, например при захват детали из лотка 15, оно опускается на изделие 8, рычаги 6 и 7 при зтом расходятся и снова сводятся гфужиной 9 под деталью до коотакта упоров 10 со штоком 4, фиксируя положение детали в захвате.

Пружина 9 создает относительно шарнира 5 момент сил, 1Ч)отиводействуюший раскрытию лапок под действием суммарного усилия веса изделия и инерционных сил, возникающих при ее перемещении в вертикальной плоскости. При этом изделие 8 опирается на рычаги 6,7с усилием, определяемым весом детали, и дополнительным прижимным усилием рычагов 11, поджатых пруяа1нами 13. Затем устройство возвращается перемещением штока 4- вверх, при этом гфужины 13, взаимодействуя с рычагом 11, обеспечивают увеличение передаваемого на детал прижимного усилия.

Одновременно усилия пружин 13 создают моменты относительно шарнира 5 в направлении смыкания рычагов 6 и 7, так что дополнительная величина прижимного усилия компенсируется увеличением момеТгга сил, смыкающих рычаги.

При опускании штока дополнительное прижимное усилие не действует. Изделие 8 зажимается в станке. Шток 4 годнимается в верхнее положение. При этом рычаги 6 и 7, взаимодействуя с поверхностью изделия, раскрываются, освобождая изделие от захвата. В предлагаемом устройстве благодаря наличию рычага 11 точность установки изделия относительно рычагов 6 и 7 повышается, так как его положение определяется рычагами 6,7, жестко зафиксированными упорами 10 относительно штока 4. Вместе с тем обеспечивается и надежная фиксация при транспортировке без увеличения усилия, которое надо преодолеть при разжатии лапок в момент захвата изделия.

Формула изобретения

Захватное устройство для изделий, содержащее связанный с грузоподъемным механизмом шток, шаршфно установленные на штоке захватные рычаги, соединенные между собой пружиной и имеющие на своих верхних концах ограничительные упоры,отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения точности установки захватываемого изделия относительно захватных рычагов, на каждом захватном рычаге закреплен посредством шарнира и пружины грижимной рычаг для взаимодействия с изделием.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании № 1326748, кл. В 8 Н, 1973.

2.Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М., 1972,

с. 162, рис. 96 (прототип).

w