Устройство одновременного управления высотным и поперечно-угловым положениями рабочего органа землеройной машины Советский патент 1980 года по МПК E02F5/10 

I

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении мелиоративных систем, а также во всех тех случаях, когда в механизированном землеройном средстве необходимо осуществить коррекцию глубины траншей при его работе на косогоре.

Известны устройства одновременного управления высотным и поперечно-угловым положениями рабочего органа землеройной машины.

Одно из них выполнено в виде смонтированных на тягаче независимых систем изменения высоты и горизонтирования рабочего органа, снабженных набором измерительных устройств 1. Однако наличие этих устройств существенно усложняет машину.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство одновременного управления высотным и поперечно-угловым положениями рабочего органа землеройной машины, включающее связанные с рамой рабочего органа датчик его высотного положения, взаимодействующий через щуп с копирной проволокой, и рычажный механизм поперечно-маятникового типа 2.

Недостатком этого технического решения является появление достаточно большой ошибки управления при совместном действии датчика высотного положения и маятникового рычажного механизма из-за значитель, ности сил трения, вызванных расположением рычажного механизма в системе подвески рабочего органа.

Целью изобретения является уменьшение ошибки управления от совместного действия датчика высотного положения и маятникового рычажного механизма.

Для достижения этой цели рычажный механизм выполнен в виде поперечно размещенного на раме рабочего органа и щарнирно присоединенного к ней коромысла, одно из плеч которого несет маятниковый датчик углового относительно горизонта положения этого коромысла и которое снабжено фиксирующим его относительно рамы силовым цилиндром, функционально связанным с датчиком углового положения коромысла, а взаимодействующий с копирной проволокой щуп образован свободным плечом коромысла, и датчик высотного положения рабочего органа размещен на этом плече, при этом маятник датчика углового положения коромысла связан с рамой посредством закрепленных на них соответственно дополнительного щупа и упора, установленных с возможностью постоянного контакта, а соотношение плеч коромысла, несущих датчики высотного подожения рабочего органа и датчик углового положения коромысла, пропорционально отнощению удалений нижней кромки и уиора рамы от ее несущего коромысло щарнира. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Устройство одновременного управления высотным и поперечно-угловым положениями рабочего органа землеройной мащины включает связанный с рамой 1 рабочего органа рычажный механизм маятникового типа, выполненный в виде поперечно размещенного на раме и шарнирно присоединенного к ней посредством щарнирного пальца 2 коромысла 3. Одно из плеч коромысла образует взаимодействующий с КОПИрНОЙ проволокой 4 щуп 5 и несет датчик 6 высотного положения рабочего органа. Другое плечо коромысла несет маятниковый датчик 7 углового относительного горизонта положения этого коромысла, при этом маятник датчика 7 связан с рамой 1 посредством закрепленных на них соответственно дополнительного щупа 8 и упора 9, установленных с возможностью постоянного контакта. Коромысло снабжено фиксирующим его относительно рамы 1 силовым цилиндром 10, функционально связанным с датчиком 7 углового положения коромысла. Соотнощение плеч L и 1 коромысла, несущих датчики 6 и7,пропорционально отношению удалений (Н и h) нижней кромки и упора 9 рамы 1 от несущего коромысло 3 шарнира 2. Работает устройство следующим образом. При наезде землеройной мащины на косогор с углом поперечного уклона а на этот же угол поворачивается рама 1 рабочего органа, отчего координата однообразующей кромки рамы смещается вверх, а координата упора 9 смещается вниз по отношению к линии копирной проволоки на величинуДЛ/ Я(1-Cos а), Ah h(l-Cosa) При этом одновременно с поворотом рамы 1 поворачивается коромысло 3, так как оно зафиксировано силовым цилиндром 10. В результате этого одновременно сработают установленные на коромысле датчики 6 и 7. Первый из них выдает сигнал исполнительному механизму (на чертеже не показан) на заглубление рамы 1 рабочего органа (в случае, если, как это изображено на чертеже, копирная проволока 4 расположена под уклоном). Второй датчик выдает сигнал силовому цилиндру 10 на поворот коромысла 3 относительно рамы 1. При этом величина хода штока силового цилиндра 10 ограничивается пределами сохранения контакта между дополнительным щупом 8 и упором 9, а образуемое заглубление рабочего органа на величину дЯ возможно при смещении точки подвеса маятника датчика 7 на величину Д h, что в свою очередь осуществимо при выборе указанных выще соотнощений частей рамы и плеч коромысла: -g-. Формула изобретения Устройство одновременного управления высотным и поперечно-угловым положениями рабочего органа землеройной машины, включающее связанные с рамой рабочего органа датчик его высотного положения, взаимодействующий через щуп с копирной проволокой, и рычажный механизм поперечномаятникового типа, отличающееся тем, что, с целью уменьшения ошибки управления от совместного действия датчика высотного положения и маятника рычажного механизма, рычажный механизм выполнен в виде поперечно размещенного на раме рабочего органа и шарнирно присоединенного к ней коромысла, одно из плеч которого несет маятниковый датчик углового относительно горизонта положения этого коромысла и которое снабжено фиксирующим его относительно рамы силовым цилиндром, функционально связанным с датчиком углового положения коромысла, а взаимодействующий с копирной проволокой щуп образован свободным плечом этого коромысла, и датчик высотного положения размещен на этом плече, при этом маятник датчика углового положения коромысла связан с рамой посредством закрепленных на них соответственно дополнительного щупа и упора,установленных с возможностью постоянного контакта, а соотношение плеч коромысла, несущих датчики высотного положения рабочего органа и углового положения коромысла, пропорционально отнощению удалений нижней кромки и упора рамы от ее несущего коромысло шарнира. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 1283165 кл. 84 d 5/14, опублик. 1974. 2. Авторское свидетельство СССР № 269800, кл. Е 02 F5/10, 1968 (прототип).

77C

V . f..