Устройство для манипулирования длинномерными изделиями Советский патент 1980 года по МПК B65G47/52 

I Устройство относится к области траиспортного машиностроения, ia нмеино к подающим, передающим и разгрузочным устройствам для передачи изделий и матерИ алов.

Известно захватное устройство для щтучных изделий, включающее установленный иа раме корпус, к боковым сторонам которого щарнирно прикреплены щечные зажимы, А к нижней части корпуса захватного устройства прикреплен подпружиненный упор 1.

Это устройство не позволяет ориентиjpoeaTb длинномерное изделие при загрузке.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является устройство для манипулирования длинномерными иэде;Лнями, включающее устаиовлениую на раме приводную каретку с щарнирно укрепленными на ней зажнмами и упором 2.

Устройство не обеспечивает иадежиой фиксации изделий иа каретке и их ориент цию при съеме.

Целью изобретения является повышение нйдежности фиксации изделий и обеспечение их ориентации при съеме.

Это достигается тем, что каретка снабжена ползуном с кулисой и подпружиненной рычажной системой, один конец которой соединен с упором, а другой - с кулисой, при этом зажнмы выполнены в виде двух пар щарнирно связанных между собой двуплечих рычагов, одна из пар которых установлена щарнирно на кулисе и снабжена Направляющими, а другая пара щарнирно связана с ползуном и имеет щеки для зажима изделий.

На фиг. I изображено предлагаемое уст10ройство, общий вид; на фиг. 2 изображена каретку.

Устройство для маиипулирования изде-, Лиями включает раму I с приводом 2 и кареткой 3, на которой смонтированы ползун 4 с кулисой 5 н упор 6.На кулисе 5 иа подвижных осях 7 щарнирно установлена пара зажимов 8, имеющих вид двуплечих ры,чагов. Зажимы 8 для ориентации изделия 9 имеют направляю20щие 10, соответствующие форме изделия. На ползуие 4 смонтирована пара зажимов П в виде двуплечих рычагов с щеками 12 для фиксации изделия 9.

Направляюиже зажимы 8 и фиксирующие зажимы 11 шарнирно соединены между собой. На кулисе 5 смонтирована рычажная система 13, соединенная с упором 6, на котором фиксируется изделие 9.

Рычажная система снабжена возвратной пружиной 14, установленной на кулисе 5. Изделие 9 подается на устройство грузоподъемным устройством 15 с .захватом 16.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 9 с помощью цехового грузоподъемного устройства 15 и специального захвата 16 подается в зону действия устройства. Далее изделие 9 опускается грузо-. подъемным устройством, при этом производится его ориентация с помощью направляющих 10 зажимов 8, находящихся в сведенном положении посредством пружины 14. Затем изделие 9 воздействует своим весом на упор 6, который через рычажную систему 13 и кулису 5 перемещает ползун 4. Ползун 4 перемещается и увлекает за собой фиксирующие зажимы И со щеками 12, которые поворачиваются и разводят направляющие зажимы 8; вращая их относительно осей 7, с одновременной фиксацией изделия 9 щеками 12 в конце хода зажимов П. Вывод изделия 9 из устройства осуществляется в обратном порядке.

Рама 1 с приводом 2 и кареткой 3 предназначена для обеспечения вертикального перемещения зафиксированного изделия.

для проведения какой-либо технологической операции, например контроля вида геометрии.

Формула изобретения

Устройство для манипулирования длинномерными изделиями, включающее установленную на раме приводную каретку с щарнирно укрепленными на ней зажимами

и упором, отличающееся тем, что, с целью повыц1ения надежности фиксации изделий и обеспечения их ориентации при съеме, каретка снабжена ползуном с кулисой и подпружиненной рычажной системой, один конец которой соединен с упором, а другой -с кулисой, при этом зажимы выполнены в виде двух пар щариирно связанных между собой двуплечих рычагов, одна из пар которых установлена щарнирно на кулнсе и снабжена направляющими, а другая пара щарнирно связана с ползуном и имеет щеки

ДЛЯ зажима изделии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 2J № 421519, кл. В 65 О 47/74, 25.05.72.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 600047, кл. В 65 G 47/52, П. 10.76 (прототип).