Устройство для загрузки пакета длинномерных изделий Советский патент 1981 года по МПК B65G47/36 

- 1

Изобретение относится к машиностроевню, в частности к подъемно-тран-. спортирующим устройствам, и может быть использовано при автоматйчесг кой эагруэке пакета длинномерных изделий в реторты с ограниченным по площади входным каналом. Известно устройство для наввиивания и съема грузовых траверс с под. весного конвейера, содержгицее плоскую раму с грузовой тележкой, несущей вильчатый захват, вводикФй в окна грузовой траверсы 11. :

Недостатком этого устройства является невозможность ориентирован ной загрузки изделий в реторту с ограниченным по площади вхсдтш каналом ввиду отсутствия ориентируюи1вго . приспособления.

Наиболее близким по. техйической сущности и достигаемому результату , является устройство, включаяиц ее установленный на основании подъемник 2

Недостатком известного устррйетва является недостаточная над кнЬсть загрузки в реторты с ог аниченным по площади входным каналом, вызвеин ая :невозможностью, ориентгщии свободных ,концов изделий в момент захрузки.

Цель изобретения - повышение надежности загрузки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом - для ориентгщии изделий, выполненным в виде неподвижной onoixj, укрепленной на основании, и П-обраэной рамы, имеющей боковые планки и поперечину, связанной с подъемником и установtoленной с возможностью перемещения и поворота в вертикальной плоскости на неподвижной опоре.

Кроме того, поперечина выполнена в виде ролика.

15

При этом боковые планки П-образной рамы соединены с неподвижной опорой посредством подпружиненных 1двуплечих рычагов, а поперечина посредством тяг, при этом двуплечие 20 рычаги установлены на неподвижной опоре шарнирно, а тяги - с возможностью перемещения вдоль нее, причем двуплечие рычаги и тяги соединены соответственно с боковьаш пла25стинками и поперёчино(Ъшарнирно. :

Кроме того, связь П-образной с подъемником выполнена в виде под пружиненного пальца, укрепленного на подъемнике с возможностью перемёще 30 ния вместе с ним, неподвижной направляюсцей с пазом и ползуна со скосами, размещенного в пазу с возможностью контактирования с подпружиненным пальцем и соединенного с двуплечими рычагами посредством тросовой системы. Кроме того, внутрення поверхность боковых планок выполнена со скосами в сторону крепления их с двуплечими рычагами. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм для орие тации изделий,общий вид; на фиг. 4 то же, вид сбоку; на фиг. 5 - то же вид сверху; на фиг, 6 - то же, вид в аксонометрии; на фиг. 7 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство содержит подъемник 1 Ъ механизмом для ориентации изделий установленным на неподвижной опоре 2 Неподвижная опора 2 имеет-направляющ пазы 3, в верхней части которых уста новлены упоры 4. Механизм для ориентации изделий выполнен в виде П-обраэной рамы, боковые планки 5 которой посредством шарниров 6 связаны с двумя двуплечими рычагами 7, которые с помощью шар ниров 8 через связывающий их вал 9 закреплены на неподвижной опоре 2. Нижний конец одного из двуплечих ры чагов 7 соединен посредством пружины 10 с неподвижной опорой 2, а нижний конец другого двуплечего рычага 7 соединен тросовой системой 11 с ползуном 12, имеющим скосы 13. Ползун 12 установлен в пазу 14 штаиги 15, закрепленной на верхнем фланце 16 подъемника 1. На подъемнике 1 установлен подпр жиненный палец 17, контактирующий с скосами 13 ползуна 12. Поперечина 1 П-обраэной рамы посредством шарниро 19 соединена с тягами 20, соединенными посредством шарниров 21 с подв ным стержнем 22, перемещающимся по направляющим пазам 3 неподвижной оп ры 2. Подвижный стержень 22 связан посредством пружины 23с неподвижны стержнем 24. Устройство работает следующим об разом. Подъемник 1 начинает опускать па кет длинномерных изделий 25 во вход ной канал реторы 26. Подпружиненный палец 17, взаимодействуя с ползуном 12, перемещает его вниз. Ползун 12, связанный тросовой системой 11 с ни ним концом одного из двуплечих рычагов 7, отклоняет его вместе с дру гим двуплечим рычагом 7, которые за креплены на общем валу 9. Верхние концы двуплечих рычагов 7, связанны посредством шарниров 6 с боковыми планками 5 П-образной рамы, опускаясь, переводят боковые планки 5 из вертикального положения в горизонтальное и охватывают ими пакет длин мерных изделий 25. При этом тяги 20 перемещаются вверх вдоль неподвижной опоры 2 по пазам 3 до упоров 4 и прижимают к изделиям 25 поперечину 18, которая до этого находилась в нижнем положении паза 3 и не препятствовала Лроходу изделий иад ретортой 26. Сила растяжения пружины 10 в этот момент становится больше силы прижатия подпружиненного пальца 17, что вызывает остановку ползуна 12 и движение пальца 17 по скосу 13 ползуна 12. Время движения подпружиненного пальца 17 по скосу 13 позволяет удерживать механизм для ориентации изделий в рабочем (раскрытом) положении в течение времени, необходимого для входа концов пакета длинномерных изделий 25 во входной канал реторты26. Пройдя скос 13 ползуна 12, палец 17 освобождает ползун 12 и дает возможность ему двигаться вверх за счет того, что пружина 10 возвращает двуплечий рычаг 7, а следовательно, и всю систему механизма для ориентации изделий в исходное положение. При этом тяги 20, шарнирно соединенные с боковыми планк.ами 5 П-образной рамы, переводят подвижный стержень 22 в нижнее положение по пазу 3 неподвижной опоры 2, опуская вниз поперечину 18 П-образной , что обеспечивает свободный проход следующему пакету длинномерных изделий над ретортой 26. Применение изобретения в автоматических линиях с последовательным расположением оборудования и большой концентрацией конструктивных элементов (приводы открывания крышек реторт, направляющие подъемников и т.п.) где невозможно разместить заходные конуса на ретортах, позволяет осуществлять ориентированную загрузку пакета длинномерных изделий в реторты с ограниченным по площади входным каналом, предохраняя от ударов изделия о края реторт и исключая тем саtajM возможность возникновения брака, что повышает надежность загрузки длинномерных изделий. Формула изобретения 1. Устройство для загрузки пакета длинномерных изделий, включающее установленный на основании подъемник, о т л и ч а ю е с я тем, что, с целью повышения надежности загрузки, оно снабжено механизмом для ориентации изделий, выполненным в виде неподвижной опоры, укрепленной иа основании, и П-образной рамыг имеющей боковые планки и поперечину, связан.ной с подъемииком и установленной с возможностью перемещения и поворота о в вертикальной плоскости на неподвижной опоре.

2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что поперечина П-обраэной рамы выполнена в виде ролика.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что боковые пла ки П-образной рамы соединены с .неподвижной опорой посредством подпружиненных двуплечих рычагов, а поперечина - посредством тяг, при этом двуплечие рычаги установлены на неподвижной опоре шарнирно, а тяги с возможностью перемещения вдоль нее причем двуплечие рычаги и тяги соединены соответственно с боковыми планками и поперечиной шарнирно.

4.Устройство по пп, 1 и 3, отличающееся тем, что связь П-образной рамы с подъемником выполнена в виде подпружиненного пальца.

укрепленного на подъемнике с возможностью перемещения вместе с ним, неподвижной направляющей с пазом и ползуна со скосами,.размещенного в пазу с возможностью контактирования с подпружиненным пальцем и соединенного с двуплечими рычагами посредством тросовой системы.

5.Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что внутренняя поверхность боковых планок вы0полнена со скосами в сторону крепления их с двуплечими рычагами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

5 239853, кл. В 65 G 47/00, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2562797/03,

кл. В 65 G 47/36, 1977 (прототип).

Фиг.1

I

28

Фа9.2

Фиъ.3