Устройство для удаления заготовок Советский патент 1980 года по МПК B22D17/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК

1

Изаб.ретение относится к области машиностроения и может быть иапользовано треи.мущесттвеняо для удале1ния отливок из раi6iO(4ero opio-CTipaHCTiBa машины, лктья под давлением, а также деталей из-под пресса, для подачи заготовок лсд inpeoc или в печь и других перемещений предметов в п-росирагасшве.

Ив/вест1но универсальное устройСТ1ВО для извлечения самых разнообразных деталей из |маши1Н фир1мы Rimroick Oonporation (США), установленное на колоннах машины литья под да1влен.ивм. У|стройст1во имеет (поворо-тгао ооедииеняые рычаги, на -KiOTopbix находипся извлекающая головка 1.

Недостаток конструкции - крепление ее на 1КОЛ|Оннах литейной машины, так как при снятии колонн ппрвопособлвние приходится дем1анти,р01в ать.

Известно также устройство для удаления отливок фир1мы Votan - Werke (ФРГ), закрепляемые на 1неподвиж1ной /плите Машины. Устройство coicTOTJT из четырехз/венного шарнирного имеханизма, шатуи лсоторого пред.ста1вл.яет Собой дву1плечий рычаг, один конец которого выполняет фуик-ции механической ру1ки € установлеияым iB ней захватом я епо лри1вояо.м 2.

Это устройство, как ,и устройство фирмы Rimroick Corporation, имеет следзющие яедостатки, з«ачителыно ухудшающие их эйсспл}атациоиные воз мажности:

-неуншверсалыность, являющаяся следствием жесткой ювязи привода захвата с

б захватО|М, а также лсесткой конструкции двуплечего рычага, пред1ставляющего собой ра бочий орган, из-за чего возможности использования успройства для удаления заroToaoiK ограничены машиной од/ной модели;

10

-невозможность извлечения отливки, снабжанной задержками, обеспечивающими ее .размещение на 1под1ВИЖ|Н10Й полуформе при раскрытии, и отливок с выталиивателями во (внутреннюю, удаленную от нижнего

15 торда, поверхность;

-невозмолшость ислользования устройства при ра:5оте с форма|МИ, имеющими системы sKCTtpaiKTop - система выталкивания.

20

Целью изо бретения является расширение э(К С плуатаЦИОнны:Х возможиостей устройст:ва, Обеспечение тОЧности фиксации механической руки и уменьшение усилий ее обжатня.

Эта цель достигается тем, что ось шар25нира, авязывающего шатун с ко.ро1мыслом, выполнена в виде муфты, при это.м механическая ipyiKa установлена /в муфте ic возможностью перемещения вдоль продольной 30 оси. Причем механическая рука 1выполяенс1

в виде т ярОцилпадра с двусто роинИчМ штоком, имеющим винто1ВОй паз, зза шодейств-ующий € упором, за1краплен;ным на корпусе гидроцилиндра, а (муфта снабжена упругим зажимщым элементом.

На фиг. 1 изображена уст.роГссБзо для удаления заготовок в исходном положении; иа фиг. 2 - то же IB момент удаления загоTQB.K«; на ф,иг. 3 - 1ввд шо Стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на 1ФИГ. 5 изобрал ена механическая рука у1стройства.

В описании поясняется работо crpoi iства ири иапользо-вании его 1на машинах литья лод да1влением.

Уст1ройст(во для удаления заготсщок состоит из четыреХ|3 вен1Ного шараиркс-то механизма, 1В ключаюш,епо 1КриБ;оШ ш 1, шатун 2, ;ко1ромысло 3 и водило 4, причем ось В-В шарни1ра, ювязьтвающело шатун с коромыслом, выиолнена в ввде 5 (-см. фиг. 4), в котюрой ;с .воз1можнОСтыо Г1зменения положения относительно продолькой оси Г-Г закреплена .механичеркая рука 6, составляющая с шатуном 2 дв плечий рыч;и.

Рука 6 иред1ставляет собой гидродилиндр 7 € двусторонним штокам 8 (см. фиг. 5), на однО|М 1ко1Н1це которого закреплен привод 9 заявата с зах вато;м 10., п.ред1ста1вляющим собой /грейферный зажнм, а Д;ругой для обеспечения поворота зах1вата вокруг оси Г-Г при иеремещении щтока снабжен ви нтовым пазочм 111, взаимюдейсивующим с литором J2, рааположенным в корпусе -пидрацилн.ндра. Муфта 5 состоит из |Полум)}-фт 13 и 14, оК|раплен1ных винтами 16 и с.одерл-;ащнх 31Пругий зажим ной элемент 16, выполненный из материала с большим коэффициентом Т1рвния, натример резины.

Четырехз1ВвБный шарнирный механизм 1П(ри1В ОД1ит1ся в действие с помощью привода 17, за1К1рвпленню1Го на врдиле 4, представляющем собой карешу (см. фиг. 3).

Каретка «монтируется на салазках 18, чем обеапечи1вает1ся возможность леремещения устройсттва IB вертикальной плоскости при иомощн винта ./Я а салазки 18 ирикреплены к нащрайляющим 20, позволяющим перемещать устройство в горизо нтальной плоскости, последние в свою очередь поаредст1во1М Кранштейна .2/ (см. фиг. 1) закреплены на неподвижной П.ште машины литья под давлением.

В за(висимо1сти от типа машины литья под давлением, расположения литниковой втулки, а следователыню, и пресс-остатка, габаритов фор1мы и друг.их факторов появляется необходимость в троведении регули/ровок положения меха1нической руки 6 устройства, а также полол ения самого стройстгва относительню цреос-фор.мы.

При иополюоваиии устройства на разных моделях машин производится регулировка длины ружи от оси В-В до Оси зах1вата 10, для чело О(Слабляют згйнты 15 муфты 5 и пере-мещают руку относительно муфты вдоль оси Г-Г (см. фиг. 2) влево или вправо на необходимую величин:у.

В случае извлечения отливок, и/меющих

задерж1ки, ipyKiy поворачивают вокруг оси

Г-Г на необходимый угол, достаточный

для снятия отливки с задерл ек, после чего

винты .15 зал 1Имают.

Блалода|ря наличию уцругого зажимного элемента 16 в муфте 5 обеапечи1вается достаточная точ1ность фиксации меха;ничеак;ой руки, требуется меньшее усилие затягивания винтов 15.

При иапользо1ва1нии различных типов

пресс-фо-рм лоявляется необходимость в регул-ироВКе иололсения устройства отиасительно подвижной лолуформы 22 и ярвссостатка отливки 23.

Для этого ослабляют винты крепления салазок /5 к направляющим 20 и передвигают устройство на 1необходи1М|ую величину (ВДОЛЬ оси Д-Д, затем винты крепления затягивают.

В случае нео|бх1оди мости передвил ония устройства в шертихальной плоскости в.ращают BHiHT 19, который .перемещает карет1ку вдоль салазок 1-8.

Устройство работает следующи.м образом.

После раскрытия .полуфорвд 22 и 24 привод 17 четьцрехэвенного шарнирного механизма повораннвает кривошип 1 и через шатун 2, коромысло 3 и .муфту 5 вместе с рукой 6. Происходит авод зах1вата ,10 в рабочее /пространство между 1ползформа1ми.

Одновременно врюисходит выдвижение штака 8 гидр0 цилинд|ра 7 механической руки 6 и поворот захвата 10 на угол 90° благодаря скю. упора 12 по винтовому пазу 11.

В конце хода 10 йыталкивается отливка 23, осуществляется захват прессостатка отливки (или отливки) и удаление ее из рабочего пространства формы. После выхода захвата .10 за пределы литейной машины начинается втягизвание щтока 5 гидроцилиидра 7 .и поворот захвата в горизонталыное положение.

Привод 9 зах1вата 10 раскрывает его и оавободадает отлияку. Рабочий цикл заканчивается.

Изобретеиие обеапечивает универсальность устройства, расширяет его эксплуатаци онн ы е П0)сти.

Ф о р м у л а изобретения

1. Устройство для удаления заготовок, содерл ащее четырехзвенный шарнирный

механизм, состоящий из кривошипа, шат}на, идаромьгсла и водила, механическую руку с захватом, составляюпцую с щатуном двуплечий рычаг, и привод , отличающееся тем, что, с целью расщирения э(К1аплуатаДИ1ан1Ных 1В азмоясностей уст.роиства, ось шарндра, авязьпвагощепо шатун с коромьислОМ, (ВЬШОЛНена в виде муфты, лри этом механичеокая «рзлка установлена в муфте с соэможностью изменения положе-ния относительно продольной оси.

2. УСтройст1во 1ЛО л. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что мехаиичесхая .рука зьшол.нена в виде гидродилиндра С д.нустор10,-нним штоком, имеющим (винтавой яаз, взаимодействующий с упором, заираплениьш иа корй}-се гид,рОЦилиндра.

3. Устройст1во по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, iC целью сбеопечения точности фюксации (Механической руки и уменьшения усилий ее обжатия, муфта -сна|бжена упр -ги;м зажимйЬБМ элементо м.

Расточники информации, принятые во внимание |Цри экспертизе:

,1. Патент США N° 3765474, 1кл. 164-344, 1973.

2. Патент ФРГ № 217436, . В 22 D 17/22, 1973.