Автоматическая линия для производства сварных труб Советский патент 1980 года по МПК B21C37/06 B23Q41/08 

(54) АВТСМАТШЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА СВАРНЫХ ТРУБ

1 i ,

Изобретение относится к производству сварных труб и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности в метал- j лургйческой для производства про- . дольношовных труб из штрипса.

Известно устройство для.изготовления в поточной линии сварных труб, содержащее два выявления де- Q фактов готовых труб дефектоскоп, установленный в поточной линии после онализирующей .клети 1.

Забракованные дефектоскопе трубы отправляются на пёреплгшку, что уве- . личивает расход металла на производ;ство труб и снижает выход готов ipro продукта.. ,. ;

Известна также автоматическая лиг нця изготовления сварных труб со 20 спиральнь швов, содержащая установленные в технологической последовательности и связанные транспортными средствами загрузочное устройство, . правильно-подающее устройство, отрез-25 ной пресс и стыкосварочную машину, связанные реверсивным рэльтангом, петлеобразователь, формовочно-сварочный стан, отрезной механизм, холодильник, отводящие рольганги,пакетирую- зО

щее устройство и дефектоскопическую установку. Ультр-азвуковой контроль осуществляется по всей длине спирального ава в конце линии.г.

Однако в известной линКи изготовления сварных труб возможен обрый ленты (штрипса) после петлеобразователя в месте стыкового поперечного сварного шза или в месте, имеющем дефекты типа нарушения сплошности металла штрипса. В этом случае нарушается непрерывный те кнологическйй процесс, что значительно снижает производительность линии.

Цель изобретения - повьваение произердительности автоматической лини1Г, а также ровышение надежности работы дополнительной дефектоскопи.ческой установки.

Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия для производства сварных труб снабжена дополнительной дефектоскопической установкой, мерным устройством для определения расстояния от дефекта до отрезного пресса и блоке дистанционного управления, мерное устройство и дополнительная дефектоскопическая установка размещены между стыкоеварочной

738713

машиной -и петлеобразователем, при этом дополнительная дефектоскопичес-.кая установка электрически связана с мерным устройством, которое в свою дчёредь посредством блока дистанцйонного управления связано с приводами отрезного пресса и реверсивного рольганга.

Мерное устройство выполнено в виде уТёЕГого колеса и датчика пути,соеиненных магнитной муфтой, связанной с блоком дистанционного управления, датчик пути выполнен в виде счетчика оборотов с вращающимися дисками, снабженного записывающей и считывающей магнитными системами, магн.итрносители которых размещены на ободах вращающихся дисков, при этом

магнитная система связана с блоком

дЙЪтйционнЬго управления.

Для повышения надежности работы дополнительной дефектоскопической установки путем исключения влияния на показания преобразователя сигнала дефекта высокой температуры сварного шва дополнительная дефектоскопическая устанозка выполнена с феррозондовым преобразователем сигнала дет фёкта/и снабжена Механизмом пёрёмёщения феррозондового преобразователя в случае смещения нейтрали поля намагничивания штрипса, выполненным в виде реверсивного электродвигателя, связанного с феррозондовым преобраЭЬВателем: посредством усилителя сигналов, фазочувствитель.ного элемента, усилителя мощности и регулятора порога срабатывания электродвигателя.

На фиг. Гизображена функциУнальная схема автоматической линии для производства сварных труб; на фиг-. 2 мерное устройство с электрической схемой блока дистанционного управления; на фиг. 3 - контрольный блок дефектоскопической,установки,

. Линия (см.фиг.1) содержит загрузочное устройство 1, соедйнён ное

рольгангом с правильно-подающим механизмом 2, отрезной пресс 3, стыкосварочную машину 4, реверсивный рольганг 5. После стыкосварочной машины 4 на раме рольганга установлейы кoнтpOJIьный блок 6 дополнительной феррозондовой дефектоскопической установки, взаимодействующий с поверхностью штрипса 7, контрольный блок 8 мерного устройства, имеющий индикаторное устройство 9, объединенное с индикатором дефектоскопической установки и подключённое к блоку 10 дйсТа1Щй Т тЬ гЪ--у1тра-8ЭТёйй-я-приводами:)те tiffece aй Геэереив

Ганга 5V В технологической

рейерсиБный рольганг 5 соединяет стыкосварочную машину 4 с петлеобра зоватёлем llVndcJie которого pajiMemeныПоследовательно нагреватель 12, формовочно-сварочный стан 13, отрезной механизм 14, служащий для отрезки

на мерные длины частей трубной нитки с холодильником 15 и отводящими рольгангами 16 и 17. Далее расположены вторая дефектоскопическая установка, трубоотделка и пакетирующее устройство (на фиг. не показаны),

Контрольный блок 8 мерного устройства (см.фиг.2), служащего для автоматической вырубки дефектных участков штрипса, содержит заключенный в корпусе 18 датчик пути,выполненный в виде счетчика оборотов 19, содержащего соосно расположенные диски 20, на которых имеются пазы 21 и пальцы 22. На ободах дисков установлены бесконечные ленты 23 магнитоносителей. В Контакте с одним и;з магнитоносителей находятся записывающая 24 и считывающая 25 головки, закр ёпленные на кронштейне 26, который в свою очередь установлен с возможностью перемещения по направляющей 27 вдоль оси дисков упомянутого счетчика оборотов 19, который связан с соосно расположенным путевым колесом 28 при помощи магнитной муфты 29 Привод муфты электрически соединен с блоком питания 30, который в свою очередь соединен с питающей электрической сетью нормально разомкнутыми контактами 31, соединенными с блоком 32 системы нанесения магнитной метки и входящими в состав исполнительного реле 33, установленного в цепи нормально разомкнутых контактов 34 индикатора дополнительной дефектоскопической установки. Блок 10 дистанционного управления содержит соединенное с упомянутой считывающей головкой исполнительное устройство 35 и блок 36 для стирания магнитной метки с .. помощью нормально разомкнутых контактов 37 и нормально замкнутых контактов 38. Механизм 39 перемещения феррозондового преобразователя 40 (см. фиг.З) при смещении нейтрали поля намагничивания штрипса включает каретку с реверсивным электродвигателем 41, при этом преобразователь соединен с усилителем 42 сигналов смещения нейтрали, фазочувствительным элементом 43, усилителем 44 мощности и регулятором 45 порога срабатнвания ревере ивного электродвигател об.спечив ющего перемещение фрррозондового преобразователя между полюсами 46 .намагничивающего устройств

Работа линии осуществляется следующим образом.

Из загрузочного устройства 1 бесконечная лента-штрипс 7 подается в правильно-подающий механизм 2, из которргр она поступает на отрезной пресс 3, где обрезается конец леты переменной ширины. .Последний сварвается с концом предьадущей ленты на Стыко-сварочнрй машине 4,/после чего непрерывная лента-штрипс 7 поступает в контрольный блок 6 дополнителной феррозондовой установки. При этом феррозондовый преобразователь устанавливают по нейтрали магнитного поля, перемещением его с помощью ме ханизма 39. Поиск нейтрали осуществляется следующим образом - при фиксации преобразователем 40 неравномерного магнитного Поля в нем воз никает электрический сигнал определенной полярности, который через уси литель 42 подается на фазочувствител ный элемент 43, откуда усиленный сигнал поступает на усилитель 44 мощ ности и регулятор 45 порога срабатывания реверсивного электродвигателя 41, создающего перемещение преобразователя 40 на каретке механизма до тех пор, пока не исчезнет сигнал (о наличии неравномерного намагничивающего поля изделия. В случае обнаружения дефекта сигнал поступает на контрольный блок 8 мерного устройства, замыкаются нормально разомкнутые контакты 34, в . результате чего срабатывает исполнительное реле 33 и замыкает свои нормально разомкнутые контакты 37 и 31, при этом с блока 26 сигнал пос тупает на записывающую головку 24,, которая оставляет метку на бесконечных лентах 23 магнитоносителей, а считывающая головка 25 подключается к исполнительному устройству 35, соединенному с приводом отрезного пресса 3 и реверсивного рольганга 5, а т-;кже с индикатора 9 мерного, устройства. Одновременно размыкаются нормально замкнутые контакты 38 исполнительного реле 33 и прерывается сигнал стирания магнитной метки от блока 36. В это же время включает ся блок 30 питания муфты сцепления 29. В результате, установленное на поверхности штрипса 7 путевое коле- со 28 входит в зацепление со счетчиком 19 оборотов датчика пути. Диски 20 счетчика 19 начинают дискретно вращаться от движущегося по рольгангу 5 штрипса 7 через замкнутутр маг нитную муфту 29 с помощьювходящих в периодическое зацепление пальцев 22 пазами 21. Периодичность зацепления повторяется через полный оборот диска. , . Реверсом рольганга 5 дефектный участок штрипса 7 вращается н.а обрез ной пресс 3. При этом контакты 38 размыкеиотся и отключается блок 36 дл стирания магнитной метки на ленте 23 магнитоносителя, магнитная метка сов мещается со считывающей головкой 25, сигнал от которой также поступит через замкнутые контакты 37 исполнител ного реле 33 на исполнительное устройство 35, в результате, чего послед нее выдает команду на вырезку дефект ,н6го участка штрипса 7 отрезным прес сом 3. После вырезки дефектного участка штрипса 7 испрлнительное реле 33 обесточивается, т.е. все элементы управления устанавливаются в исходное положение и блок 36 стирания магнитной метки подает на считывающую магнитную головку 25 сигнал,, который стирает магнитную метку на магнитоносителе 23. Исполнительное устройство 35 также устанавливается в исходное положение и реверсивный рольганг 5 начинает подавать штрипс 7 по ходу технологического процесса в стыкосварочную машину 4. Стыкованный штрипс поступает далее в контрольные блоки 8 и 6 соответственно мерного устройства и дополнительной дефектоскопической установки. Если стыковой поперечный шов доброкачественный, штрипс 7 поступает в петлеобразователь 11, после которого для образования трубы он идет в нагреватель 12, где нагревается до температуры, позволяющей сфо ллировать заготовку и прокатать в формовочно-сварочном стане 13 бесконечную трубу. Бесконечной длины труба, с помощью установленной в технологической линии дисковой пилы отрезного механизма 14, режется на мерные отрезки, которые поступают в холодильник 15. Охлажденные, например водой трубы до температуры окружающей среды, поступают.по рольгангам 16 и 17 на вторую дефектоскопическую установку, позволяющую выявлять дефекты труб и далее на трубоотделку, пакетирование (на фиг, не показано). Таким образом, выполненная автоматическая линия для производства сварных труб позволяет выявлять и ликвидировать брак в поперечном сварном шве и материале .штрипса до начала формирования трубы. Это обеспечивает бесперебойную работу всей линии и, тем самым. Повышает ее производительность и уменьшает количество бракованных труб с дефектами сварки и исходного материала. Формула изобретения 1.Автоматическая линия для производства сварныхтруб, содержащая установленные в Технологической последовательности и связа ные транспортными средствами загрузочное устройство, правильно-подающее устройство, отрезной пресс и стыкосварочную машину, связанные реверсивным рольгангом, петлеобразователь, формовочносварочный стан, отрезной механизм, холодильник, отводящие рольганги, пакетирующее устройство и дефектоскопическую установку, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, линия снабжена дополнительной дефектоскопической установкой, мерным устройством для определения расстояния от дефекта до отрезного пресса и блоком дистанционного управления, мернбе устройство и дополнительная дефектоскоЙи ёШая устанбвйа размещены между стыкосварочной машиной и пйтлеобразователем, при этом дополнительная дефектоскопическая установка электрически связана с мерным устройством, которое в свою очередь посредством

блока дистанционного упр1авлёййя связано с приводом отрезного пресса и реверсивного рольганга.

ся дисков, при этом магнитная система связана с блоком дистанционного управления,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

, Е-I. «7 t,-

. ., / - .

-73871:

,;,;., Л

,r--:H--,

i/2.3