Манипулятор разборки облицованных кокилей Советский патент 1980 года по МПК B22D33/04 B22D15/04 

(54) МАНИПУЛЯТОР РАЗБОРКИ ОБЛИЦОВАННЫХ КОКИЛЕЙ

Изобретение относится к области литейного производства, а именно к производству точных заготовок литьем в облицованные кокили на автоматйческих линиях. Известен манипулятор разборки обл цованных кокилей, включающий в себя установленные на станине зажимы и ка тователь полукокиля, механизм прошив ки надувных отверстий-полукокиля, с подвижной плитой толкателей и подъем ник кокиля 1. Недостатки известного манипулятора - большие его габариты и малая, надежность работы толкателей.. ЦеИью изобретения является уменьшение габаритов устройства и повышение надежности работы толкателей. Цель достигается установкой устройства фиксации горизонтального положения полукокиля во время прошивки надувных отверстий, выполненного в виде расположенных на станине по обе стороны оси контовки полукокиля качающихся рычагов регулируемой длины с пальцами, установленными в продоль ных пазах тяг, шарнирно подвешенных к подвижной плите толкателей механиз ма прошивки надувных отверстий, при этом качающиеся рычаги выполнены fc возможностью фиксации в рабочем положении регулируемыми у;порами, одни из которых размещены на станине, а другие - на подвижной плите.толкателей механизма прошивки надувных отверстий. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор с частичным разрезом; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг.1 ;(устройство фиксации полукокиля); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (по устройству фиксации полукокиля); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (крепление плиты толкателей). Манипулятор содержит портал 1, опирающийсяна колонны 2 и 3. К порталу подвешены приводные зажим 4 и зажим-кантователь 5. На портале 1 установлен механизм 6 прошивки надувных отверстий верхнего полукокиля и закреплена стационарная часть устройства 7 фиксации горизонтального положения полукокиля . . . Зажим 4 имеет корпус 8;во втулках 9 корпуса расположена гильза 10 цилиндра, которая можбт перемещаться поступательно. Шток 11 цилиндра закреплен в крышке 12 корпуса 8. Гильза 10 на

свободном конце выполнена с расточкой , в которой на подшипниках 13 установлен штырь 14.

Зажим-кантователь .5 содержит корпус 15, в котором на втулках 16 поворачивается на 180° с помощью реечного гидроцилиндра 17 зубчатое колесо 18. Внутри колеса 18 поступательно перемещается пиноль 19, на переднем конце которой установлена траверса 20 с двумя штырями 21. Пиноль 19 перемещается от встроенного в корпус 15 гидроцилиндра 22, шток 23 которого свободно связан с пинолью 19.

К колонне 3 с помощью проушин и осей 24 крепится шахта 25 подъемника по которой с помощью гидравлического толкателя 26 перемещается каретка 27 с эилами 28, расположенными между роликами 29 рольганга 30. Выполнение шахты 25 качающейся обеспечивает демонтаж каретки 27 без демонтажа портала 1..

Механизм б прошивки состоит из установленного на портале 1 корпуса 31, во втулке 32 которого перемещается гильза 33 гидроцилинДра, Шток 34 гидроцилиндра закреплен в колпаке 35, привернутом к корпусу 31. К фланцу 36 гильзы 33 подвешена прошивная плита 37 с набором толкателей, например, 38, 39. и 40, размещенных в соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемого полукокиля. Толкатели выполнены разной длины что гарантирует вступление в работу очередной группы толкателей лишь после того, как предыдущая группа вытолкнула соответствующие ей надувные .пробки, за счет чего удается снизить общее усилие прошивки. Толкатели каждой группы размещаются по возможности симметрично относительно осей полукокиля. На плите 37 установлены также штыри 41, нижняя кромка которых находится ниже торцов самых длинных толкателей 38. С помощью штырей 41, входящих в специальные гнезда 42 полу кокиля, осуществляется центрирование плиты 37 относительно полукокиля, для чего плита 37 выполнена плавающей и крепится к фланцу 36 (фиг. 4 на пльцах с зазорами.

Устройство 7 фиксации горизонтального положения верхнего полукокиля состоит из качающихся рычагов 43 и 44, установленных на осях 45 стационарных крощатейнов 46. Оканчиваются рычаги 43 и 44 регулируемыми по длине упорами 47, фиксируемыми гайками 48; в средней части рычагов 43 и 44 расположены пальцы 49 проходящие через сквозные пазы тяг 50 л 51, качающихся вокруг осей 52. Оси 52 установлены в кронштейнах 53 и 54, закрепленных на прошивной плите 37. На кронштейнах 53 и 54 размещены регулируемые упоры 55 вертикального положения рычагов 43 и 44; регулируемые упоры 56 , отграничивающие отклонение рычагов 43 и 44 в противоположную сторону, установлены на портале 1 .

Работа манипулятора заключается в следующем.

Перемещающийся по рольгангу 30 собранный кокиль останавливается на упоре манипулятора разборки. При ходе вверх каретки 27 с помощью толкателя 26 кокиль вилами 28 снимается с роликов 29 рольганга 30 и поднимается. Втулки 57 верхнего полукокиля 58 устанавливаются против штырей 14 и 21 Зс1жима 4 и зажима-контователя 5, после чего штыри 14 и 21 входят во втулки 57 полукокиля 58. Плкта 37 механизма 6 начинает опускаться, совместно с ней опускаются кронштейны 53 и 54 с тягами 50 и 51, и рычаги 43 и 44 под действием собственного веса занимают вертикальное положение упираясьв упоры 56 (показано штрихпунктиром на фиг. 2).

При дальнейшем ходе плиты 37 штыри 41 входят в гнезда 42 полукокиля 58, центрируя плиту 37 относительно последнего, а затем группы толкателей 38, 39 и 40 последовательно прошивают надувные отверстия полукокиля 58 верха, одновременно выдавливая отливку в полукокиль 59 низа, который опускается вместе с вилами 28 на рольганг 30 (опускание каретки 27 включается к началу прошивки). Тяги 50 и 51 во время операции прошивки вращаются вокруг осей 52, скользя своими продольными пазами по пальцам 49 рычагов 43 и 44, и к концу прошивки занимают положение, изображенное Ма фиг. 2 штрих-пунктирными линиями. По окончании операции прошивки плита 37 с кронштейнами 53 и 54 и тягами 50 и 51 поднимается; с помощью тяг 50 и 51 происходит подъем рьгчагов 43 и 44 в исходное положение (фиг. 2), не препятствующее кантовке полукокиля 58. После ухода по рольган полукокиля 59 полукокиль 58 с по- мощью гидроцилиндра 17, зубчатого колеса 18 И траверсы 20 кантуется на 180 разъемом вверх.

По окончании кантовки каретка 27 поднимается на полный ход, вилы 28 подхватывают полукокиль, штыри 14 и 21 выводятся из его втулок 57, и полукокиль 58 верха р.азъемом вверх опускается на рольганг 30,-которым транспортируется за пределы манипулятора вслед за полукокилем 59 низа.

Таким образом, предложенный манипулятор обеспечивает в одном механизме совмещение операций разборки кокиля, прошивки надувных отверстий в его верхней половине и последующей ее кантовки, что позволяет сократить производственные -площади и упростит структуру автоматической линии, в когорую встраивается манипулятор. Формула изобретения 1. Манипулятор разборки облицованных кокилей, включающий в себя установленные на станине зажимы и кантова тель полукокиля, механизм прошивки на дувных отверстия полукокиля с подвижной плитой толкателей и подъемник кокиля, отличающийс я тем, , что, с целью уменьшения габаритов уст ройства и повышения надежности работы толкателей, он снабжен устройством фиксации горизонтального положения полукокиля во время прошивки надувных отверстий, выполненным в виде установленных на станине по обе стороны, оси кантовки полукокиля качающихся рычагов регулируемой длины с пальцами, установленными в продольных пазах тяг, шарнирно подвешенных к подвижной плите толкателей механизма прошивки надувных отверстий. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что качающиеся рычаги выполнены с возможностью фиксации в рабочем положении регулируемыми упорами, одни из которых установлены на станине, а другие - на подвижной плите толкателей механизма прошивки надувных отверстий. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Николаенко Е.Г. и др. Литье в облицованные металлические форкш. 1969, I. Литейное производство