Устройство для сборки деталей Советский патент 1980 года по МПК B23P19/12 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к сборочным ус ройствам, и может быть использовано, например, для сборки вала с деталями типа втулок. Известно устройство для сборки дета лей, содержащее приспособление для установки и закрепления базовьсх деталей, С-образный кронштейн с соосными верхним и нижним отверстиями, центрирующий шток, связанный со штоком силового цилиндра, и толкатель Щ . Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не может . быть использовано при сборке узлов, со тоящих из трех и более деталей, что су жает технологические возможности устройства и снижает производительность при необходимости сборки таких узлов. Изобретение устраняет указанные недостатки тем, что центрирующий шток установлен с возможностью осевого перемещения относительно штока силового цилиндра и снабжен установленными на е образующей поверхности подпруж{шеннымн втулками, упорным кольцом, и центриругощимн элементами в виде расположенных по окружности и шарнирно связанных между собой и со втулками рычагов, а над штоком силового цилиндра по окружности относительно его оси установлены шганги, предназначенные для взаимодействия с упорным кольцом. На фиг. 1 показано устройство для сборки деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1. Предлагаемое устройство содержит приспособление 1 с прижимами 2, на котором устанавливаются и закрепляются базовые детали 3 и 4 собираемого узла, транспортное средство 5, С-образный кронштейн 6 с соосными верхним и нижним отверстиями и подвижный толкатель 7. EiepXHJM часть кронштейна 6 снабжена подпружиненным фиксатором 8 для удержания присоединяемой детали 9, а нимсняя часть - центрирующим штоком 10. Последний вьгасянен ступенчатым, снабжен упорным наконечником 11 и име ет, например, трн продольных паза (фиг. для размещения в них штанг 12. Шток 10 связан со штоком 13 силового цилиндра 14 с ВОЗМОЖНОСТЬЮего перемещения вдоль оси штока 13, Последний снабжен диском 15, служащим опорой для штанг 12. На центрирующем штоке 10 между наконечником 11 и упорным кольцом 16 устанавливаются центрирующие элементы 17, количество которых соответствуе количеству базовых деталей собираемого узла. Каждый центрирующий элемент 17 , содержит равномерно расположенные по окружности рычаги 18 и 19, шарнирнО соединенные со втулками 2О и 21 и между собой. Втулки 2О и 21 установлены подвижно на образующей поверхности центрирующего штока 10, причем меж ду ними установлена пружина 22. Устройство работает следующим образом. Транспортное средство 5 с приспособлением 1, в котором установлены баз вые детали 3 и 4, фиксируются на сборошой позиции. Шток 13 силойого цилиндра находится в крайнем нижнем поло . Центрирующий шток 10 пружинам 22 удерживается в крайнем верхнем положении. При перемещении штока 13 вве вместе с ним перемещается и центрирующий шток 1О, которьй, достигнув своей торцовой поверхностью О. поверхности кронштейна 6 останавливается, при этом центрирующие элементы займут положение внутри отверстий базовых деталей 3 и4, шток 13 продолжает движение, а штанги 12 перемещают втулки к наконечнику 11 центрирующего штока 10, при этом один центрирующий элемент 17 ориентируют базовую деталь 4 относительно штока 10. Аналогично другой центрирующий элемент 17 ориентируеч базовую деталь 3. Когда базовые детали 3 и 4 займут соосное положение относиV4 гельно штока 10, их закрепляют при помоши прижимов 2. Далее осуществляется реверс силового цилиндра, Вместе со штоком 13 под действием собственного веса и от усилия пружин 22 перемещаются и штанги 12. Втулки 2О и 21 под действием пружин расходятся, а центрирующие элементы приближаются к центрирующему штоку 10. Когда поверхность b штока 13 Достигнет поверхности с центрирующего 1;:тока 10, то центрирующие элементы выйдут из отверстий базовых деталей 3 и 4, затем на позицию сборки подвижным Толкателем 7 подают присоединяемую, деталь 9, осуществляя сборку узла. После сборки узел удаляется и на позицию сборки подаются другие детали. Далее цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для сборки деталей, содержащее приспособление для установки и закрепления базовых деталей, С-образный кронштейн с соосньп и верхним и нижним отверстиями, центрирующий шток , связанный со штоком силового цилиндра, и толкатель, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышение про изводительности, центрирующий шток установлен с возможностью осевого перемещения относительно штока силового цилиндра и снабжен установленными на его образующей поверхности подпружиненными втулками, упорным кольцом и центрирующими элементами в виде расположенных по окружности и шарнирно связанных между собой и со втулками рычагов, а над штоком силового цилиндра по окружности относительно его оси установлены штанги, предназначенные для взаимодействия с упорным кольцом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 260385, кл. В 23 Р 19/04, 1967.

ffue2

Фиг.1