Грузоподъемная площадка крана- штабелера Советский патент 1980 года по МПК B65G61/00 

Изобретение относится к погруэочно-разгрузочным работам на складах. Известна грузоподъемная площадка крана-штабелера, обслуживающего мнегоярусные стеллажи, содержащая раку, на которой подвижно установлена каретка, снабженная грузозахватом l Известна также грузоподъемная площадка крана-штабелера, обслуживаю щего многоярусные стеллажи,содержащая раму г на которой подвижно установлена каретка, снабженная грузозах ватом, выполненным в виде скоб 2. Однако такая грузоподъемная площадка не обеспечивает максимального использования высоты склада из-за необходимости создания увеличенного зазора между тарой, загружаемой в стеллаж по высоте. Целью изобретения является повышение коэффициента использования вы соты склсща. Это достигается тем, что скобы в предлагаемой конструкции шарнирно прикреплены к поворотной вокруг горизонтальной оси штанге, снабженной в ее средней части зубчатым венцок а на каретке закреплена рейка, взаимодействующая с упомянутым зубчатым венцом, причем скобы снабжены разгрузочными упорами, взаимодействующими с пазами, выполненными в каретке. На фиг. 1 показан предлагаемый кран-штабелер; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2. На тележке 1, перемещающейся по рельсовому пути, жестко укреплены вертикальные направляющие 2, по которым передвигается приводом 3 грузовая площадка 4. Плсядадка 4 имеет перпендикулярные направлению движения тележки 1 горизонтальные направляющие 5 для перемещения по ним поддона и пара.Ш1ельные им направляквцие 6 для перемещения по ним приводом 7 грузозахвата. Грузозахват состоит из каретки 8, установленной на направляющие б опорными катками 9, и двух захватных скоб 10, соединенных шарнирно с помощью осей 11 с поворотной штангой 12. Поворотная штанга 12 оснащена в средней части зубчатым венцом 13,

с которым находится в зацеплении шток-рейка 14.

Захватная скоба 10 состоит из зубьев 15 захвата и упора 16, входящего в паз 17 каретки.

На полках-стеллажах установлен поддон 18.

Кран-штабелер работает следую|щим образом,

В исходном положении захватные скобы 10 повернуты зубом 15 захвата и упора 16 в горизонтальной плоскости .

Кран-штабелер перемещается вдоль рядов стеллажей и останавливается в требуемом месте. Грузовая площещка 4 перемещается по направляющим 2 и останавливается против соответствующих направляющих ячейки стеллажа или стола приема-выдачи. Передвижением каретки 8 при помощи привода 7 захватная скоба 10 заводится под поддон 18, привод поворотного захватного устройства, расположенный вне каретк через шток-рейку 14 поворачивает штагу 12 на 90°и зуб 15 захватной скобы 10 входит в зацепление с поддоном. Обратным перемещением каретки 8 при noivromw привода 7 поддон 18 вытягивается из ячейки стеллажа на направляющие 5, Если в дальнейшем поддон 18 нужно выдвинуть в сторону, противоположную той, откуда он взят, то привод поворотного захватного устройства выводит последний из зацепления, т.е. захватные скобы 10 поворачваются зубом 15 захвата и упором 16 в горизонтальную плоскость и расцепляются с поддоном 18, каретка 8 перемещается приводом 7 к противоположному торцу поддона 18 и привод поворотного захватного устройства, расположенный вне каретки, через штокрейку 14 поворачивает штангу 12 на зуб 15 захватной скобы 10 входи в зацепление с поддоном, после чего перемещением каретки 8 при помощи привода 7 поддон 18 перемещается в нужную ячейку стеллажа.

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка кранаштабелера, обслуживающего многоярусные стеллажи, содержащая раму, на которой подвижно установлена каретка, снабженная грузозахватом, выполненным в виде скоб, отличающаяся тем, что, с целью повышения коэффициента использования высоты склада, скобы шарнирно прикреплены к поворотной вокруг горизонтальной оси штанге, снабженной в ее средней части зубчатым венцом,а на каретке закреплена рейка,взаимодействующая с упомянутым зубчатым венцом, причем скобы снабжены разгрузочными упорами, взаимодействующими с пазами, выполненными в каретке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 348462, кл. В 65 G 61/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 200485, кл. В 65 G 1/06, 1966 (прототип).

16

11

17

11 0 15

В-В

Pue. 4