Автоматическая установка для электрохимической очистки отливок Советский патент 1980 года по МПК C25F7/00 

1

Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов очистки отливок и поковок черных сплавов от окалины в литейных, кузнечных и термических цехах.

Известны установки для электрохимической очистки (ЭХО) отливок, поковок и термообработанных деталей, содержащие ряд ванн, размещенных по окружности, подъемно-транспортные устройства над ваннами, контактные приспособления для отливок, последовательно погружающихся в ванны по технологическому процессу 1.

Известен также автомат для электролитической очистки И удаления окалины с поверхности стальных деталей в виде кареточной линии 2.

Известны установки сложны, малопроизводительны и занимают большую производственную площадь.

Целью изобретения является повышение производительности и технологических возможностей установки.

Цель достигается тем, что установка снабжена телескопическими штангами, связанными щарнирно с манипуляторами и программно-задающим устройством, которое выполнено в виде контактного барабана н токосъемника.

Установленный в центре на вертикальной оси коллекторный барабан с секционированными пластинами по числу технологических операций обеспечивает управление манипуляторами над каждой технологической позицией по программе этой позиции.

На фиг. 1 и 2 показана предлагаемая установка.

Автоматическая установка для электрохимической очистки отливок содержит сушильное устройство 1 для подогрева отливок (печь); ряд ванн 2, расположенных в технологической последовательности по закольцованной трассе; монорельсовый путь 3 над технологическим оборудованием; манипуляторы 4 с приводом подъема и опускания подвесок с очищаемыми отливками; программно-задающее устройство 5; телескопические штанги 6, соединяющие механически и электрически манипуляторы 4 с програ.м20 мно-задающим устройством 5..

Благодаря шарнирному соединению телескопических штанг 6 с программно-задающим устройством 5 и манипуляторами 4 последние имеют возможность независимого движения между соседними манипуляторами. Независимое движение манипуляторов (над ваннами для выполнения технологических операций) решает задачу качественной обработки по оптимальной тех-нологии на каждой рабочей позиции, что улучшает качество очистки и увеличивает производительность установки. Независимое движение манипуляторов и отработка последними технологических режимов в различных ваннах обеспечивается барабаном 7, установленным на вертикальной оси в центре установки.

Программно-задающее устройство 5 содержит барабан 7 с пластинами 8, опорную рамку 9 с контактами 10, связанными с кабелями 11. Число и расположение пластин 8 соответствует рабочим позициям.

Автоматическая установка ЭХО работает следующим образом.

Неочищенные отливки, набранные на контактные подвески, подают к загрузочному окну а кольцевой методической печи 1. При последовательном вращении ротора печи отливки подогреваются до 100°С и поступают к окну б, находящемуся под монорельсовым путем 3, предназначенным для перемещения манипуляторов 4 над технологическими ваннами. По пути следования манипуляторов 4 расположены в технологическом порядке ванны 2 с рабочими растворами. Окончательно обработанные отливки транспортируют в механообрабатывающие цехи.

Работа одних и тех же манипуляторов по разным программам в автоматическом цикле обеспечивается программно-задающим устройством 5, которое работает следующим образом.

Манипулятор 4 перемещается по новому пути монорельс 3 и увлекает за собой телескопическую щтангу 6, которая жестко соединена с опорной рамкой 9; благодаря этому последняя вращается вокруг барабана 7, так как размещены они соосно. На опорной рамке 9 закреплены контакты 10, которые при вращении опорной рамки скользят по контактным пластинам барабана 7, передавая питание и сигналы управления по гибкому кабелю 11 на пост манипулятора 4. Манипулятор 4, отработав заданную программу на данной рабочей позиции, поднимает отливки в верхнее положение и перемещается к следующей технологической позиции, освобождая место для следующего

за ним манипулятора с необработанными отливками.

Если впереди технологическая позиция занята, манипулятор останавливается в промежуточном положении (на фиг. 1 манипулятор находится между 9-ой и 2-ой позициями) в ожидании освобождения рабочего места.

Предлагаемая установка ЭХО обеспечивает:

высокую производительность очистки, так

как простои основного лимитирующего технологического оборудования - щелочных ванн сведены до минимума путем подготовки деталей для загрузки в ванны;

лучщее качество очистки, так как все

операции выполняются по оптимальным технологическим процессам на каждой рабочей позиции; .

сокращение производственных площадей за счет рационального размещения технологического оборудования;

оптимальное количество манипуляторов, требуемых для обеспечения процесса очистки с наименьщим временем ожидания работы предыдущего манипулятора на технологической позиции.

Формула изобретения

Автоматическая установка для электрохимической очистки отливок, содержащая

сущильную камеру и комплект технологических емкостей для рабочих растворов, размещенных по замкнутому контуру, монорельс с манипуляторами и программно-задающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повыщения производительности и

технологических возможностей, она снабжена телескопическими щтангами, связанными щарнирно с манипуляторами и программно-задающим устройством, которое выполнено в виде контактного барабана и токосъемника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Горшков А. А. и др. Опыт работы установки электрохимической очистки отливок от пригара и окалины. Киев, «Машино

строение, № 1, 1961.

2.ОМТРМ 7416-001-64 «Автоматизированное оборудование для нанесения гальванических, химических и анодизационных покрытий. М., 1964, с. 20, фиг. 17.