Способ подачи деталей,закрепленных на гибкой ленте Советский патент 1980 года по МПК B23P19/00 

(54) СПОСОБ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, ЗАКРЕПЛЕННЫХ НА ГИБКОЙ ЛЕНТЕ

1

Изобретение относится к области автоматизации сборки и предназначено для использования в машиностроительной и приборостроительной промышленностях,5

Известен способ подачи деталей, закрепленных на гибкой ленте, для сборки, заключающийся в том, чтЬ вводят деталь в установочную головку, освобождают ее от гибкой связи с пос- 0 ледующими деталями и перемещаиот гиб-кую ленту с деталями на шаг .для последующей установки детали 1.

В известном способе после введения детсши гибкая лента укорачивает- 15 ся и постепенно изчезает.

Известен также способ монтажа нарезанных вставок, закрепленных на гибкой ленте, заключающийся в том, что вводят деталь в сопрягаемый узел,20 извлекают ее из ленты и перемещают ленту на шаг 2.

Недостатком известного способа является , что в нем производится раздельное точное шагорое перемеще- 25 ние, ленты и установка, детали в сопрягаемый, узел. Это усложняет осущест. вление слособа. Кроме того, расстояние закрепленных на ленте между собой деталей ограничено Условиями30

сборки, что вынуждает его увеличивать. Это увеличивает длину используемой гибкой ленты и уменьшает производительность установки. Кроме того, осуществление сопряжения деталью, закрепленной на прямолинейнбмучастке ленты, ухудшает условия введения детсШи в сопрягаегллй узел и пригоднодля установки деталей с большими зазорами в сопряжении.

Целью настоящего изобретения является упрощение осуществления способа установки детали, закрепленной на гибкой ленте, и улучшение условий их установки.

Для достижения поставленной цели в известном способе установки детали, закрепленной на гибкой ленте, заключающемся во введении детали в сопрягаемой узел, извлечении ее из ленты и перемещении ленты, фиксируют участок ленты, не содержащий детали, от продольного перемещения, вводят деталь в сопрягаемый узел, изгибая ленту, фиксируют участок ленты, содержащий закрепленные детали, от проSSдольного перемещения с одновременным освобождением ранее зафиксированного участка, и возвращают ленту в исход.ное положение.

Осуществление установки детали в сгбИрягаёмый узел с одновременным шаговым перемещением ленты посредством изгиба упрощает процесс установки. Изгибая ленту для установки деталей, увеличивают расстояние между свободными торцами закрепленных деталей, что позволяет более плотно распологать детали на гибкой ленте. Кроме того, установка детали, закрепленной на изогнутой ленте, позволяет вводить деташь в сопряжение под наклоном, что улучшает условия установки..

Йа фиг, 1 изображено устройство, обеспечивающее установку детали, согласно опис1 аемому способу; на фиг,2 показано относительное положение толкателя и каретки в верхнем положении толкателя.

Осуществление способа установки детали, закрепленной на гибкой ленте, происходит следующим образом.

Толкатель 1 идет вниз. При малом его ходе прижим 2, закрепленный на корокысле 3, установленном на опоре 4 и связанном с толкателем 1 посредство стопора 5, фиксирует участок ленты б, не содержащий детали 7, например эаклепкй, от продольного перемещения, пр жимая ленту 6 к направляющим 8. Дальнейшим движением толкателя 1 лента скользит в каретке 9 слева-направо и затем упор 10, подпруженный пружиной растяжения 11 относительно каретки 9, вводит деталь 7 в сопрягае ий узел 12, При этом движении ленты и введении детали 7 в сопрягаемый узел 12 происходит поперечный изгиб ленты б, поэтому осуществляется введение детали 7, наклоненной к поверхности с Шрягаёмбго узла 12. В ййяШёй тголожении .толкателя 1 происходит извлечение детали 7 из гибкой ленты. Затем; толк артель 1 идёт вверх. При малом его ходе коромысло 3 поворачивается на опоре 4 и прижим 13 фиксиру.ет участок .ленты 6, содержащий закрепленные детали 7, от продольного перемещения. Одновременно прижим 2 освобождает ранее зафиксированный участок ленты 6. Дальнейшим движением толкателя 1 каретка 9 возвраща ет изогнутую ленту б в исходное положение. При выпрямлении ленты 6 происходит ее шаговое перемещение в направлении прижима 13,

Осуществление установки-детали посредством изгиба ленты с последующим ее возвращением в исходное положение обеспечивает безынерционкое шаговое перемещение ленты с деталями в направлении продоль ого перемещения ленты. Это позволяет увеличить производительность установки деталей в сопрягаемый узел до 70 штук в минуту.

Использование способа позволяет устанавливать различные малогабаритные детали, например, заклепки, гвозди, пружины, радиодетали, автоматизируя этот процесс. При соответствующем выборе параметров процесса возможна установка деталей в прецизионное соединение.

Формула изобретения

Способ подачи деталей, закрепленных на гибкой ленте, заключается в том, что вводят деталь в сопрягаемлй узел, извлекают ее из ленты и перемещают ленту, отличающийся тем, что, с целью упрощения и улучшения условий установки, перед йведением детали в сопрягаемый узел участок ленты, не содержагчий детали, фиксируют от продольного перемещения, изгибают ленту при одновременном введении детали в сопрягаеKfirtl узел, после чего фиксируют участок ленты, содержащий закрепленные детали от продольного перемещения, освобождая ранее зафиксированный учаток, и выпрямляют изогнутый участок ленты,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Ч

Фи1. 1