Шагающий конвейер Советский патент 1980 года по МПК B65G25/00 

(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к области , а именно, к конструкци51м конвейеров для поточных линий сборки и Сварки eivfrкостей, йапример, топливных и масляных баков тракторов и автомобилей. Известны конвейеры, включающие неподвижное основание и подвижную раму с приводами ее вертикального и горизонталь ного перемещения, с расположенными на п одвижной раме ориентирующими или зажимными элементами, искл ючакмцими взаимное смещение расположенных на раме изделий или составньЕс частей изделий при пере мещении Cl . Недостатком указанного конвейера я&ляется его значительная сложность, обусловленная наличием специальных приводных устройств для закрепления и рас1феплешш изделий, а также для вьшедения механизма закрепления из зоны перемещения тележвк или установки его в рабочее положение. Наиболее близким решением из извест ных является шагающий конвейер, содержащий неподвижное основание и подвижную ра му с установленными на ней ориентирующими изделие рычагами, привод горизонталь кого и вертйкальногбТтер еМёйГёКия из дёЛИЯ 21, Недостаток этого конвейера является его значительная сложность, обусловленная наличием приводных .кпинрров для подъема и опускания каждого опорного ст(ла. Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции конвейера. Указанная цель Достигается тем, что, с целью упрощения конструкции, на основании жестко установлена оторная планка, а рычаги установлены на осях, закрепленных на под1вижной раме, имеющей поперечину, через которую пропущена регулируемая по длине тяга, связьгвающая рычаги между , причем с одной стороньг от поперечЕ ны на тяге установлена пружина сжатия, а с другой - регулируемьгй упор, при этом один из рычагов снабжен роликом для взаимодействия с опорной планкой при холоотсщ ходе подвижной рамы, при этом тяга снабжена резьбовой муфтой для регулирова ния- длины тяги. На фиг. 1 - шагающий конвейер, вид сбоку;-на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А фиг. 1; на фиг. 4 - ориентирую щие изделие рычаги в сведенном положении на фиг. 5 - то же, в разведенном положении. Конвейер состоит из неподвижного основания 1, подвижной -рамы. 2, привода 3 горизонтального перемещения рамы и привода 4 вертикального перемещения. Для равномерного подъема и опускания п одвижной рамы, имеющей значительную длину, и сокращения количества силовых цилиндров поворотные рьиаги 5 с опорными катками 6 соединены общей составной тягой 7,На подвижной раме расположены ориентирующие изделие рычаги 8 и 9, шаршфно соедине1шые между собой тягой 10 и ося ми 11. На тяге, проходящей через отверстие Б поперечине 12 подвижной рамы, установлены с одной стороны поперечины регулируемый упор 13, а с другой - npj жина 14. Длина Т51ги 10 для взаимной выставки ориентирующих рычагов регулируется резьбовой муфтой 15. На одном из ориентируюц1их рычагов на оси установлен ролик 16, предназначенный для разведения рычагов при опускании подвижной рамы. Ролик при обратном горизонталь ном перемещении рамы прокатывается по опорной планке 17, неподвижно закрепле ной на основании конвейера. Поворот орие .тирующих рычагов при их сведении и раэведении происходит вокруг осей 18, которыми они связаны с подвижной рамой 2. Конвейер работает следующим образом. Перед началйм очередного цикла работы линии изделия, расположенные на конвей ере, установленына соответствующие опоры неподвижного основания 1, подвижная рама 2 находится в нилшем исходном положении. После загрузки очередного издели5, например, половины бака на опоры неподвижного основания 1 первой позиции и загруз1си верхней моловины бака на нижнюю на одной из последующих позиций конвейера включается привод вертикального перемещения 4 и через тягу 7 поворотные рычаги 5 поднимают подвижг ную раму 2 вверх. ПрйГ подъёмеподвижной рамы 2 опоры, расположеннЁге на ней,сн маюу изделия с опор неподвижного основа ПИЯ 1, тяга 1О, перемещаясь под воздействием пружины 14 через оси 11 поворачивает на осях 18 ориентирующие рычаги 8 и 9 и сводит их навстречу друг рругу. Сведение рьиагов продолжается до тех пор, пока ош1 не охватят изделие или пока регулируемый упор 13 не ограничит ход тяги 10, достигнув поперечины 12, Регулируемый упор 13 и резьбовая муфта 15 позволяют обеспечить надемо1ую фиксацию изделий и Сведение рьпагов до строго определенного размера. В конце подъ&ма подвижной рамы ролик 16 отрывается от опорной планки 17 и зависает в воздухе, что позволяет стабилизировать положение ориентирующих рычагов при горизонтальном перемещении подвижной рамы 2с изделиями по ходу конвейера. После подъема подвижной рамы 2 включается привод горизонтального перемещения 3, рама прокатывается по опорным каткам б и перемешает изделия на очередной шаг. 8конце горизонтального хода подвижной рамы 2 вновь включается привод вертикального перемещения 4, рама опускаерся, ориентирующие рычаги 8 ь 9 раскрываются и изделия устанавливаются на опоры неподвижного основания 1. Разведение ориентирующих рычагов 8 и 9 начинается в момент касания роликом 16 опорной планки 17 при ходе рамы вниз. Посла полного опускания рамы изделия освобождаютуся полностью, ориентирующие рычапГ 8 и 9разводятся до крайних положений, ролик 16 прижимается к опорной планке 17. Включается привод горизонтального перемещения 3, подвижная рама 2 движется в обратном направлении до исходного положения. В процессе обратного перемещения подвижная рама 2 удерживается в нижнем положении приводом вертикального перемещения 4. После возвращения подвижной рамы 2 в исходное положение конвейер готов к повторению очередного цикла. Использование в производстве данного конвейера позволяет по сравнению с извести ными увеличить точность ориентирования свариваемых деталей, упростить конструкцию. ., Формула изобретения 1. Шагающий конвейер, содержащий неподвижное основание и подвижную раму с установленными на ней ориентирующими изделие рычагами, привод горизонтального и вертикального перемещения изделия, о тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, на основании жестко установлена опорная планка, а рычаги установлены на осях, закреплен57458066

ных на подвижной раме, имеющей попере- жена резьбовой муфтой штя регулирования чину, через которую пропущена регулируе- длины тяги.

.мая по длине тяга, связывающая рьгааги между собой, причем с одной стороны от поперечины на тяге установлена пружина сжатия, а с другой - регулируемый упор, при этом один из рычагов снабжен роликом для взаимодействия с опорной планкой при холостом ходе подвижной рамы.

2. Шагающий конвейер по п. 1, о т личающийся тем, что тяга снаб

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ 529930, кл. В 23 К 37/04, 1976.

2.Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры. ,Q М., Машиностроение, 1976, с. 35

(прототип).

(Риг.г

А- А