Устройство для перемещения заготовок Советский патент 1980 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к области кузнечно-прессового машинс5Строения и может быть использовано для перемещения заготовки. Известно устройство для переноса заготовок, содержащее подвижную каретку, на которой смонтированы связанный с приводом вал и по меньшей мере одна пара захватных губок. Шестерни установлены на осях, закрепленных на подающей каретке, а вал связан с захватными губками через преобразующий механизм при помощи шестерен ij. Недостатком известного устройства является сложность конструкции, недостаточная точность шага переноса и недоста точная надежность зажима заготовки. Целью изобретения является устранение указанных недостатков. 11ель достигается тем, что шестерни установлены с возможностью взаимодейст вия между собой, каждая из захватных губок закреплена на оси одной из шест&рен и жестко связана с последней, вал установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения тгараллепьно направлению перемещения подвижной каретки, а преобразующий механизм выполнен в виде установленной на валу и подпружиненной относительно него ползушки с з -бчатой рейкой, взаимодействующей с одной из шестерен. С целью обеспечения возможности одновременного перемещения нескольких заготовок на подающей каретке установлено несколько пар захватных губок и устройство снабжено закрепленными на валу упорами, число пар которых равно числу дополнительно установленных пар захватных губок подпружиненными ползушками, расположенными между упорами каждой пары. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1: на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство для перемещения заготовок содержит раму 1, установленную на станине пресса (на чертеже не изображен), подвижную каретку 2, перемещающуюся в направляющих 3 рамы 1 под действием ipHSOfla (на чертеже не изображен).

В подвижной каретке 2 установлен вал 4, перемещающийся в направляющих 5. На валу 4 установлена ползушка 6 с зубчатой рейкой. Попзушка 6 подпружинена пружиной 7. На валу 4 закреплены упоры 8s между которыми расположена ползушка 6 и пружина 7.

На подвижной каретке 2 при помощи осей 9 установлены шестерни 10 и 11. Для уменьшения сил трения на осях 9 установлены подшипники качения 12 и 13

На осях 9 установлены захватные губки 14 и 15, жестко связанные с шестернями 10 и 11 соответственно.

Количество пар захватных губок в

:предлагаемом устройстве равно числу ра- бочж позиций пресса.

На подвижной каретке 2 закреплен сиi ловой цилиндр 16 с поршнем 17. Шток 18 силового цилиндра 16 связан с в алом 4. Вал 4 подпружинен в осевом направлении пружиной 19..

Устройство для перемещения загмэтовок работает следующим образом. ; В исходном положении захватные губ: ки 14 и 15 раскрыты. При подаче рабо; чей среды в левую полость силового ди; линдра 16 поршень 17 перемещает шток 18 вправо. Шток 18 приводит в движение вал 4, который сжимает пружину 19. Зуб чатая рейка ползушки 6 воздействует на шестерню. 11 и приводит ее во вра)1цательное движение. Шестерня 11 сообщает во вращательное движение шестерни 10. Захватные губки 14 и 15 смыкаются и зажимают заготовку. После смыкания захватных губок 14 и 15 ползушка 6 останавливается, а вал 4 продолжает движение и сжимает пружину. 7. При этом компенсируются погрешности изготовления размера заготовки, что обеспечивает надежность зажима заготовки.

Между ползушкой 6 и npaBbiNr упором 8 образуется зазорЗ .

После зажима заготовки захватными губками 14 и 15 подвижная каретка 2 под действием привода перемещается ла шаг подачи, давление рабочей среды в левой полости силового цилиндра 16

сбрасьтается, вал 4 под действием пружины 19 перемещается влево,

Попзушка 6 под действием пружины 7 перемещается вправо и приводит во вращательное движение шестерни 10 и 1 Захватные губки 14 и 15 раскрываются и освобождают заготовку.

Работа других пар захватных губок аналогична.

Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для перемещения заготовки, содержащее подвижную каретку, на которой смонтирована по меньшей мере одна пара захватных губок и установлен приводной вал, связанный с приводом и соединенный с захватньп и губками при помощи преобразующего механизма и двух шестерен, установленных на осях, закрепленных на подающей каретке, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности шага переноса и надежности зажима заготовки, шестерни установлены с возможностью взаимодействия между собой, каждая из захватных губок закреплена-на

оси одной из шестерен и жестко связана с последней, вал установлен с возможностью возвратно-поступательного перемадения параллельно направлению перемещения подвижной каретки, а преобразующий механизм выполнен в виде установленной на валу и подпружиненной относительно него ползушки с зубчатой рейкой, взаимодействующей с одной из шестерен.

2.Устройство по п. 1, о т л и -

ч ающееся тем, что, с целью обеспечения возможности одновременного перемещения нескольких заготовок, на каретке, установлено несколько пар захватных губок и устройство снабжено закрепленными на валу упорами, число пар которых равно числу дополнительно установленных пар захватных губок i подпружиненными пoлзyшкшvfи, расположенными между упорами каждой пары.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 177283, кл. В 21 J 9/О6, 08.05.69 (прототип).