Устройство для укладки в стопу плоских изделий Советский патент 1980 года по МПК B65G57/03 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Известны устройства для укладки в стопу штучных грузов, содержащие вертикальную раму с установленной в ее направляющих опорной плитой, перемещаемой силовым цилиндром 1.

Известно устройство для укладки в стопу плоских изделий содержащее вертикальную раму, на которой установлены направляющие с расположенной на них парой раздвижных опорных площадок, перемещаемых силовым цилиндром 2.

Однако такие устройства не обеспечивают регулирования плотности формирования рядов в зависимости от размеров изделий.

Целью изобретения является обеспечение регулирования плотности формирования рядов в зависимости от размеров изделий.

Это достигается тем, что устройство снабжено поворотным столом с приводом в виде замкнутого троса, на котором установлены передвижные упорные муфты, взаимодействующие с опорными площадками, при этом к штоку силового цилиндра прикреплен захват.

Кроме того, поворотный стол целесообразно снабдить муфтой одностороннего враJ щения, имеющей внутреннюю и внешнюю обоймы, последнюю из которых огибает замкнутый трос.

Силовой цилиндр может быть связан с подвижным кронщтейном, снабженным щтифтами, размещенными в пазах, выполненных в одной из опорных площадок, а на раме может быть установлен двуплечий рычаг, одно плечо которого связано с фиксатором, а другое установлено с возможностью взаимодействия с подвижным кронштейном.

15

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 дан разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство имеет вертикальную раму 1 20 с горизонтальным основанием 2. Сверху к раме крепится силовой цилиндр 3, к щтоку 4 которого прикреплен захват 5. К раме жестко присоединены наклонные направляющие 6 с упорными кронштейнами 7. По направляющим 6 перемещается пара опорных площадок 8 и 9, которые могут перемещаться также по общей направляющей 10. Площадка 8 имеет два паза, в которых размещены штифты 11 подвижного кронщтейна 12. Кронштейн имеет фигурное отверстие 13, через которое проходит шток 4 силового цилиндра. На горизонтальном основании 2 рамы 1 смонтирован поворотный стол 14, на который устанавливается поддон или тара 15. Стол имеет одностороннее вращение -(показано стрелкой на фиг. 2), что обеспечивается муфтой 16 одностороннего вращения и храповым стопором 17. Муфта 16 имеет внутреннюю 18 и внешнюю 19 обоймы. Внешняя обойма играет роль шкива, который огибается замкнутым тросом 20, проходяшим по направляющим роликам 21. На тросе жестко закреплены две упорные передвижные муфты 22 и натяжная пружина 23. На раме 1 установлен поворотный двуплечий рычаг 24, одно плечо которого связано с фиксатором 25. Для остановки устройства предназначен рычаг 26 конечного выключателя. Основание 2 стола может перемещаться посредством винта 27 в направлении стрелок, указанных на фиг. 3. Устройство работает следующим образом. Изделия, например шлифовальные круги 28, подаются на опорные площадки 8 и 9 и воздействуют на выключатель (не показан), который приводит в действие командный механизм силового цилиндра 3. В начале хода вниз шток силового цилиндра перемещает кронштейн 12 и приводит в действие захват 5 изделия. Кронштейн 12 действует на рычаг 24, освобождая фиксатор 25. При движении по наклонным направляющим 6 опорные площадки 8 и 9 раздвигаются в горизонтальном направлении. Упор площадки 8, действуя на упорную муфту 22, заставляет трос перемещаться по замкнутому контуру. Поворотный стол 14 в это время неподвижен, так как удерживается стопором 17, а внутренняя обойма 18 муфты 16 совершает холостой ход. При определенной величине хода штока опорные площадки смещаются от его оси настолько, что щирокая часть фигурного отверстия 13 кронштейна 12 совпадает с осью штока и позволяет утолщенной ступени штока свободно пройти через это отверстие. Воздействие штока на опорные площадки прекращается незадолго до того момента, когда площадки доходят до упорных кронштейноб 7 и воздействуют на выключатель, выдаюший сигнал на замедленное плавное опускание штока с подвешенным изделием. При касании изделия опорной плоскости и остановке штока срабатывает выключатель, по сигналу которого захват освобождает изделие, а шток начинает совершать ход вверх и, захватывая кронштейн 12, поднимает и сводит обе опорные площадки. Упор площадки 8 действует на упорную муфту 22, заставляя ее перемещаться вместе с тросом 20. При этом стол 14 поворачивается на заданный угол, величина которого зависит от положения муфт 22 на тросе и от величины хода ветви троса, на котором они крепятся. В верхнем положении опорные площадки фиксируются фиксатором 25, а кронштейн 12 продолжает вместе со штоком ход вверх. При этом кронщтейн поворачивает рычаг 24, который приводит в действие выключатель, выдающий сигнал на остановку штока силового цилиндра. На этом заканчивается цикл укладки одного изделия. Высота формируемых стоп определяется положением рычага 26 конечного выключателя. При касании верхнего изделия стопы рычага 26 происходит прекращение подачи изделий. Формула изобретения 1.Устройство для укладки в стопу плоских изделий, содержащее вертикальную раму, на которой установлены направляющие с расположенной на них парой раздвижных опорных площадок, перемещаемых силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с целью обеспечения регулирования плотности формирования рядов в зависимости от размеров изделий, оно снабжено поворотным столом с приводом в виде замкнутого троса, на котором установлены передвижные упорные муфты, взаимодействующие с опорными площадками, при этом к штоку силового цилиндра прикреплен захват. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотный стол снабжен муфтой одностороннего вращения, имеющей внутреннюю и внешнюю обоймы, последнюю из которых огибает замкнутый трос. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что силовой цилиндр связан с подвижным кронштейном, снабженным штифтами размещенными в пазах, выполненных в одной из опорных площадок. 4.Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что на раме установлен двуплечий рычаг, одно плечо которого связано с фиксатором, а другое установлено с возможностью взаимодействия с подвижным кронщтейном. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 288662, кл. В 65 G 57/02, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 338467, кл. В 65 G 57/30, 1968 (прототип).

ZS

: {:i-tiv/-:. : ---S-lb r

.

р

LJ

и

-:/ е-/ - ..- а- --„..

/ I

П /5

А,

Ш

- .

V

г-t

« .л 4 .{,i , . ,. .

749768

IS П S 3 13

.Ж/Д