Устройство для управления автоматическими линиями Советский патент 1980 года по МПК G05B23/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ

ЛИНИЯМИ

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и предназначено для использования в системах управления автоматическими линиями автооператорного типа.

Известно устройство для управления автоматическими линиями, обладающее ограниченной областью применения, обусловленной сложностью изменения циклограммы и ее небольшой протяженностью, являющейся следствием малого объема памяти, и не обладающее соответствующей надежностью 1.

Наиболее близким к данному техническому рещению является устройство для управления автоматическими линиями, содержащее регистр команд, счетчик времени, программный блок и блок датчиков перемещений, выход и вход которого соединены соответственно с блоком нормализации и кодирования сигналов и через исполнительный блок - с одним выходом блока управления, подключенного одним входом к выходу блока элементов И, первый вход которого соединен с выходом регистра задания позиций 2.

Недостаток устройства - низкая надежность, обусловленная слабой защищенйостью элементов памяти, где хранится командная и адресная информация, что приводит к сбоям циклограммы и браку изделий.

Цель изобретения повышение надежности устройства.

Цель достигается тем, что устройство содержит дополнительный блок элементов И, подключенный входами к первому выходу регистра команд через программный блок и непосредственно, а выходами - к первым входам регистров команд и задания 10 позиций, вторые входы которых соединены с другим выходом блока управления, подключенного другим входом ко второму выходу регистра команд, третий выход которого и выход блока нормализации и кодирования сигналов соединены с другими входами основного блока элементов И, причем входы счетчика времени подключены ко второму выходу регистра заданий позиций и четвертому выходу регистра команд.

На чертеже показана функциональная 20 схема устройства.

Устройство содержит блок 1 датчиков перемещений, соединенный сблоком 2 нормализации и кодирования сигналов программный блок 3, счетчик 4 времени, т-разрядный регистр 5 команд, п-разрядный регистр 6 задания позиций, блок 7 элементов, блок 8 угфавления (автооиератором), соединенный с п-разрядным регистром 6 задания позиций через блок 7 элементов-И, исполнительный блок 9, соединенный с блоком 8 управления автооператором и блоком 1 датчиков перемещений и «ш + п - разрядный дополнительный блод 10 элементов И. Выходы программного блока 3 подключены ко входам т-разрядного регистра 5 команд и п-разрядного регистра 6 задания позиции через (т + л)-разрядный блок 10 элементов И, выходы гп-разрядного регистра 5 команд соединены со входами счетчика 4 времени, блока 7 элементов И, блока 8 управления автооператором, программного блока 3 И (т + п)-разрядного дополнительного блока 10 элементов Невыходы п-разрядного регистра 6 задания позиций подключены ко входам счетчика 4 времени, выход блока 8 управления автооператором соединен со сбросовыми входами т-разрядного регистра 5 команд и п-разрядного регистра 6 задания позций. Питание блоков и регистров осуществляется от стабилизированного, источника питания.

Блок 1 датчиков перемещений состоит из группы датчиков генераторного типа, установ;1енных в точках позиционирования на линии, а также датчиков верхнего и нижнего положения консоли автооператора, Блок 2 нормализации и кодирования сигналов содержит элементы, нормализующие сигналы с блока 1 датчиков перемещений и щифратор, преобразующий код с датчиков в двоичный код.

Программный блок 3 состоит из фотосчктывателя с перфолентой и схемы управления им.

Счетчик 4 времени состоит из задающего мультивибратора, счетчика импульсов и дещифратора состояния счетчика; т-разрядный регистр 5 команд и п-разрядный регистр 6 задания позиций представляют собой совокупность из ш и п статических триггеров. Блок 8 управления автооператором состоит из логических эле.ментов И, статических триггеров, усилителей мощности и магнитных пускателей. Исполнительный механизм 9 выполнен из электроприводов вертикального и горизонтального перемещений автооператора. Числа тип задаются количеством позиций на линии и способом кодирования информации.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении автооператор автоматической линии находится на одной из позиций и сигнал с датчика данной позиции блока 1 датчиков перемещений поступает в блок 2 нормализации и кодирования сигналов, где производится его нормализация и преобразование в двоичный код, при этом т-разрядный регистр 5 команд и празрядный регистр 6 задатшя позиций не содержат информации, и программное устройство не обрабатывает команд.

По сигналу «Пуск из программного блока 3 считывается информационное слово, содержащее т-разрядов и п-разрядов адресной информации. Это информационное слово поступает на входы (т-f п) разрядного дополнительного блока 10 элементов И. Ввиду того, что в т-разрядно.м регистре 5 команд информация отсутствует, сигнал с его выхода разрешает прохождение информации через (т + п) разрядный блок 10 элементов И.

После приема информационного слова в т-разрядный регистр команд 5 и п-разрядный регистр задания позиций 6 сигнал с выхода т-разрядного регистра команд 5 запрещает прохождение нового информационного слова через (т + п)-разрядный блок 10 элементов И до момента команды.

Код, записанный в т-разрядном регистре 5 команд, опознается или счетчиком 4 времени (если команда - выдержка времени), или блоком элементов И (если команда - перемещение автооператора по горизонтали), или блоком 8 управления автооператором (если команда - перемещение по вертикали).

В том случае, если код команды, содержащийся в т-разрядном регистре 5 командвыдержка времени, то счетчик 4 времени обp рабатывает временной интервал, длительность которого определяется кодом, записанным в п-разрядном регистре 6 задания позиций и по окончании выдержки времени выдает сигнал, сбрасывающий триггеры тразрядного регистра 5 команд и п-разряд5 ный регистр 6 задания позиций.

В результате сброса триггеров т-разрядного регистра команд на его выходе появляется сигнал, запускающий программный блок 3 и разрешающий прохождение информационного слова через (т + п)-разрядный блок 10 элементов И.

Если команда, записанная в т-разрядный регистр 5 команд - перемещение по горизонтали, то блок 7 элементов И сравнивает код заданной позиции, находящийся в п-раз5 рядном регистре 6 задания позиций, с кодом действительного положения автооператора, поступающего из блока 2 нормализации и кодирования сигналов.

В блоке 7 элементов И вырабатываются сигналы «вперед и «назад. Этот сигнал поступает в блок 8 управления автооператором, где происходит их запоминание на время обработки команды, усиление и выдача на электроприводы исполнительного блока 9, обеспечивая тем самы.м его перемещение по горизонтали.

После выполнения команды блок 7 эле.ментов И вырабатывает сигнал «стоп, который производит сброс триггеров и в блоке 8 управлен:.Г1 автооператором. Сигнал об окончании отработки перемещения по горизонтали сбрасывает т-разрядный регистр 5команд и п-разрядный регистр 6 задания позиций. В результате сброса т-разрядного регистра 5 команд на его выходе появляется сигнал, запускающий программный блок 3 и разрещающий прохождение информации через (ш + п)-разрядный блок 10 элементов И. В том случае, если из программного блока 3 поступает команда на перемещение консоли автооператора вверх или вниз, т-разрядный регистр 5 команд выдает код, который поступает в блок 8 управления автооператором, где запоминается на время отработки команды, усиливается и поступает на электропривод вертикального перемещения исполнительного блока 9. Сигнал управления на выходе блока 8 управления автооператором существует до момента срабатывания датчика верхнего или нижнего положения блока 1 датчиков перемещений, после чего происходит сброс элементов памяти блока 8 управления автооператором. Сигнал 06окончании перемещения с выхода блока 8 управления автооператором сбрасывает т-разрядный регистр 5 команд и п-разрядный регистр 6 задания позиций. В результате сброса т-разрядного регистра 5 команд на его выходе появляется сигнал, запускающий программный блок 3 и разрешающий прохождение информации через (т + п) разрядный блок 10 элементов И. Таким образом, прохождение командной и адресной информации из программного блока 3 в т-разрядный регистр 5 команд и п-разрядный регистр 6 задания позиций возможно лишь в течение короткого промежутка времени после окончания предыдущей команды. Во время отработки команд прием информации в т-разрядный регистр 5 команд и п-разрядный регистр б задания позиций заблокирован, поэтому ложная командная и адресная информация заноситься в них не может, что и повышает, таким образом, помехоустойчивость устройства. При применении предлагаемого устройства в автоматических линиях за счет повышения помехоустойчивости снижается процент брака обрабатываемых изделий. Формула изобретения Устройство для управления автоматическими линиями, содержащее регистр команд, счетчик времени, программный блок и блок датчиков перемещений, выход -и вход которого соединены соответственно с блоком нормализации и кодирования сигналов и, через исполнительный блок, - с одним выходом блока управления, подключенного одним входом к выходу блока элементов И, первый вход которого соединен с выходом регистра задания позиций, ог.д«чаюц ееся тем, что. с целью повышения надежности устройства, оно содержит дополнительный блок элементов «И, подключенный входами к первому выходу регистра команд через программный блок и непосредственно, а выходами - к первым входам регистров команд и задания позиций, вторые в.ходы которых соединены с другим выходом блока управления, подключенного другим входом ко второму выходу регистра команд, третий выход которого и выход блока нормализации и кодирования сигналов соединены с другими входами основного блока элементов И, причем входы счетчика времени подключень ко второму выходу регистра заданий позиций и четвертому выходу регистра команд. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.«Механизация и автоматизация производства, 1972, № 12, с. 32-34. 2.Авторское свидетельство СССР № 336648, кл. G 05 В 23/00 (прототип).