Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной Советский патент 1980 года по МПК A01B69/04 

Изобретение касается сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в системах автовождения. Известно устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, включающее датчики отклонения, кинематически связанные с гидрораспределителем и управляемыми колесами, гидроусилитель рулевого управления, исполнительный гидроцилиндр, запорное устройство и трубопроводы 1 . Недостатками известного устройства является то, что при переходе от ручного управления к автоматическому и наоборот необходимо поворачивать рукоятку крана, и, кроме того, наличие самого крана усложняет конструкцию гидросистемы управления. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эффективности управления путем обеспечения автоматического перехода с режима автоматического управления на ручной. Это достигается тем, что сливной канал гидроусилителя рулевого управления соединен с входом гидрораспределителя. Указанное позволяет обеспечить переход с режима ручного вождения к автоматическому и наоборот без применения крана и дополнительных манипуляций машиниста. Сушность изобретения поясняется чертежом. Устройство состоит из датчика отклонения 1, его кинематической связи 2 с гидрораспределителем 3 и исполнительного гидроцилиндра 4, гидроусилителя рулевого управления 5, который состоит из рычага управления 6, распределителя 7 гидроусилителя и силового звена гидроусилителя - гидроцилиндра 4. Между нагнетательным и сливным трубопроводами установлен предохранительный клапан 8, трубопровод 9 связывает сливной канал 10 распределителя 7 гидроусилителя рулевого управления с в.ходом 11 гидрораспределителя 3. Гидрораспределитель 3 соединен с гидроцилиндром 4 гидроусилителя через запорное устройство 12, состоящее из подпружиненных клапанов 13, управляемых плавающим поршнем 14. Между нагнетательным трубопроводом распределителя 7 гидроусилителя и сливным трубопроводом 15 установлен предохранительный клапан 16, отрегулированный на меньшее давление, чем предохранитель