Устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории Советский патент 1980 года по МПК A01B69/04 

I

Изобретение относится к тракторному машиностроению, в частности к устройствам для проведения полигонных ресурсных испытаний.

Известно устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, одним концом прикрепленный к якорю, а другим через упругий элемент - к рулевому механизму трактора 1.

Известно также устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, закрепленный на якоре и связанный с приводо.м рулевого механизма трактора посредством двуплечего рычага, управляемого гидроцилиндром с демпфером 2.

Общим недостатком известных устройств является ненадежность работы вследствие значительных усилий в ветвях троса, вызывающих поломки рулевого механизма.

Целью изобретения является повышение надежности привода рулевого механизма.

Достигается эта цель выполнением привода рулевого механизма в виде гидрообъемной передачи, гидроцилиндр-насос которои шарнирно связан с двуплечим рычагом, а штоки гидроцилиндров-двигателей закреплены на рулевом механизме.

На чертеже схематично изображено устройство для автоматического направления J движения трактора по замкнутой траектории.

Устройство состоит из троса 1, одним концом закрепленного на якоре 2. а другим ,- на двуплечем рычаге 3, шарнирно установленном на раме 4 трактора 5 и дополнительно связанном с ним гидроцилиндром 6 с демпфером 7, а с рулевым механизмом 8 трактора 5 - посредством гидрообъемной передачи, состоящей из гидроцилиндра-насоса 9, шарнирно связанного с двуплечим рычагом 3, маслопроводов 10

15 и гидроцилиндров-двигателей 11, штоки 12 которых закреплены на рулевом механизме 8 трактора 5.

Работает устройство следующим обра30 М.

20

При полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра 6 трактор 5 находится на минимальном удалении от якоря 2 и движется по круговой траектории. Втягиваясь в гид