Устройство для сборки развальцовкой узла, состоящего из нескольких деталей Советский патент 1990 года по МПК B21J15/12 

1

(21): 4413657/25-27

(22) 21,04.88

(46) 15.11.90.БЮЛ. № 42

(75) П.ДоЯсенчук, Г,Д. Ясенчук,

и О.Д.Ясенчук

(53) 621.978 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 604651, кл. В 23 Р. 19/04, 1968.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РАЗВАЛЬЦОВКОЙ УЗМ,СОСТОЯЩЕГО ИЗ НЕСКОЛЬКИХ ДЕТАЛЕЙ , (57) Изобретение касается автоматизации производственных процессов и относится к устройствам для сборки развальцовкой узла, состоящего из нескольких деталей. Цель изобрете

Изобретение касается автоматизации производственных процессов и относится к устройствам для сборки развальцовкой узла, состоящего из нескольких деталей. Цель изобретения - автоматизация сборки узла, состоящего из нескольких деталей, увеличение производительности и повышение качества сборки. Сборочная головка выполнена в виде корпуса 1, в котором смонтирован прижим 5 в виде втулки, в отверстии которой размещен ловитель 10, выполненный в виде ступенчатого стержня. Приспособление для сборки выполнено в виде корпуса 14 с матрицей. В корпусе по обе стороны от оси сборки выполнены пазы, расположенные один над другим. В упомянутых пазах размещены задвижки, а с другой стороны от оси-профилированные упоры. Задвижки и упоры установлены в пазах с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки. Пазы соединены посредством лотков с вибробункерами. Детали для собираемого узла поступают из вибробункеров в лотки и перемещаются до группового отсекателя. Последний одновременно отсекает и подает их в пазы. Посредством задвижек детали подаются на ось сборки до контакта их с профилированными упорами. После этого задвижки и упоры отводятся от оси сборки. Посредством провода приводятся в движение ловитель и прижим, которые осуществляют развальцовку одной из деталей. 3 з.п. ф-лы, 16 ил.

27

(Л

05

а: ю СП ел

ния автоматизация сборки узла, состоящего из нескольких деталей, увеличение производительности и повышение качества сборки. Сборочная головка вы полнена в виде корпуса 1, в котором смонтирован прижим 5 в виде втулки, в отверстии которой размещен ловитель 10, выполненный в виде ступенчатого стержня. Приспособление для сборки выполнено в виде корпуса 14 с матрицей, В корпусе по обе стороны от оси сборки вьтолнены пазы, расположенные один над другим. В упомянутых пазах размещены задвижки, а с другой стороны от оси - профилированные упоры. Задвижки и упоры установлены в па

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам для сборки узла посредством развальцовки одной из входящих в него деталей . .

Цель изобретения - автоматизация сборки узла состоящего из нескольких деталей, увеличение производитель- ности и повьш ение качества сб.орки. путем надежного обеспечения подачи деталей в приспособление для сборки с приданием деталям требуемой орчен- тациир снижения времени на подачу деталей на ось сборки

Не Фиго1 представлено устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - сечение на фиг.1; на фиг.3 -.сопряже- ние лотков с пазами; на фиг.4 - этап работы устройства, детали в исходном положении; на фиг.5 - этап рабо- ты детали поданы на ось сборки; на фиг о 6 - этап предварительной раз-, вальцовки соединения; на фиг.7 - этап окончательной развальцовки; на фигр8 отвод инструмента от изделия; .ка фиг.9 - сечение Б-Б на фиг.5; на фиг о 10 - конечная часть ловителя; на фиг. 11 - заход ловителя в четыре рожковый лепесток осей ловителя и детали на е; на фиг,12 - то же, в чашку; .на фиг.13.- то же, в заклепку;, на фиг о 14 - положение деталей перед установкой их на заклепку; на фиг.15 - предварительный этап развальцовки; на фиг.16 - окончательный этап развальцовки.

зах с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки. Пазы соединены посредством лотков с вибробункерами. Детали для собираемого узла поступают из вибробункеров в лотки и перемещаются до группового отсекателя. Последний одновременно отсекает и подает их в пазы. Посредством задвижек детали подаются на ось сборки до контакта их с профилированными упорами. После этого задвижки и упоры отводятся от оси сборки Посредством провода приводятся в движение ловитель и прижим, которые . осуществляют развальцовку одной из деталей. 3 з.п. ф-лы, 16 ил.

5

о

0

5

Устройство для сборки содержит станину, на которой смонтированы привод, вибробункеры с предбункерами, механизмы поштучной выдачи собираемых деталей в лотки, соединяющие вибро- бункеры со сборочной головкой.

Сборочная головка выполнена в виде корпуса 1 , в котором смонтированы : шпиндели 2 и 3, кинематически связанные с приводом. В шпинделе 2 посредством резьбы 4 смонтирован прижим 5. Последний выполнен в виде втулки с плоской рабочей поверхностью 6 и четьфьмя ребрами 7 на ее боковой, поверхности Кроме того, на прижимной втулке выполнен шестигранный хвостовик 8 о В шпинделе 3 посредством конуса 9 закреплен ловитель 10. Последний выполнен в виде ступенчатого стержня, одна часть которого выполнена диаметром D, а другая (П) - диаметром d. Ступени стержня сопряжены переходньв конусом 12, а конец части стержня диаметром d вьшолнен в виде конуса 13.

Приспособление для сборки выполнено в виде корпуса 14 с матрицей 15 для размещения на ней собираемых деталей в процессе развальцовки. Матрица 15 выполнена цилиндрической формы с выступом 16 на торце и отверстием для захода ловителя„ Матрица размещена соосно ловителюJ т.е« вдоль оси 17- сборки. В корпусе 14 по обе стороны от оси 17 выполнены пазы 18 - 20j расположенные один над другим, т.е. поэтажно, В упомянутых пазах с

стороны от оси 17 размещены задвижки 21 - 23, а с другой стороны от оси 17 - профилированные упоры 24 - 26. Последние вьтолнены из поло сы и повторяют профиль деталей yзлa соприкасающихся с ними в процессе сборки. Задвижки 21 - 23 и упоры 24 - 26 установлены в пазах с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси 17 сборки. Нижний паз 20 выполнен с дном 27 в виде полосы с цилиндрической выемкой. Дно смонтировано с возможностью перемещения перпендикулярно оси 17 сборки и взаимодействия с выступом 16 матрицы 15.

Верхний паз 18 выполнен с направляющей 28 в биде тавра с выступом 29 на вертикальной стойке тавра. Направ- ляющая 28 установлена в пазу с возможностью перемещения и взаимодействия с выступом 30 корпуса 14.

Задвижка 21 выполнена с двумя стой

ками 31 и 32, на концах которых по оси симметрии выполнены пазы 33, . размещенные с возможностью контакта боковыми поверхностями с вертикальной стойкой 34 тавра, При этом задвижка 21 подпружинена по отношению к направляющей 28 пружиной 35, размещеной между стойкой 32 и выступом 29 тавра на стержне. Вибробункеры соединены с пазами 18-20 посредством лотков 36 - 38. В месте их соединения с пазами лоткк вьтолнены с отверстиями, в которых размещен групповой отсекатель 39. Задвижки 21-23 выполнены на концах с выступами 40 - 42, обеспечивающими лучшее их взаимодействие с деталями.

Устройство позволяет производить сборку узла, состоящего из трех деталей, четырехрожкового лепестка 43, чашки 44 и пустотелой заклепки 45.

Устройство работает следующим образом.

Сориентированные детали с отверстием четырехрожковые лепестки 43, чашкк 44, а также пустотелые заклеп- кн 45 поступают из вибробункеров в лотки (не показано) и .перемещаются по ним до группового отсекателя 39. Детали одновременно отсекаются им и одновременно подаются в соответствующие пазы 18 - 20 сборочной головки с расположением четырехрожкового лепестка, чашки в пазу 19, пустотелой заклепки - а пазу 20 (дк .г Л), Дно 27

10

-- 20

15

6062556

перемещается до выступа 16 матрицы 13. Затем все детали, расположенные в пазах 18 - 20, одновременно подаются задвижками 21 - 23 до оси 17 сборки путем контакта выступов задвижек с деталями. Последние перемещаются до профилированных упоров 24 - 26.

После этого на детали одновременно опускается ловитель и прижим (фиг.5 ). Ловитель заходит в отверстия четырехрожкового лепестка и чашки, а затем в отверстие пустотелой заклепки до полного захода |(фиг.5), а прижим опускается на четырехрожковый лепесток, находящийся на упоре, не доходя до его поверхности. После этого упоры 24 - 26, дно 27 и задвижки 21-23 одновременно отводятся копирами в стороны от оси сборки, а прижим опускается по ловителю на детали 43 и 44 и соединяет их отверстия путем опускания их одна на другую. При этом осуществляется точная ориентация деталей относительно оси 17 (фиг.11 - 13). Затем происходит сопряжение их с выступом пустотелой заклепки путем захода их отверстиями на выступ до полного

30 захода и сборки их путем предварительной развальцовки выступа заклепки при подъеме прижима и опускании ловителя (фиг.15) и окончательной развальцовки выступа заклепки при

25

После сборки ловитель несколько поднимается для выхода его цилиндрической части из отверстия заклепки, а затем поднимается прижим (фиг.В), собранный, узел сдувается воздухом в лоток и падает в емкость (не показано) .

Устройство может быть широко использовано при изготовлении обуви, портфелей, корсетов, детских игрушек, для сборки деталей, выполненных из тонколистового материала и т.д.

Предлагаемое устройство позволяет производить одновременную групповую сборку деталей с отверстиями при помощи заклепок с расположением в одном корпусе нескольких сборочных головок в ряд по прямой или кривой через определенный шаг путем разд- вижения сборочных головок.

Формула изобретения

-Л

Фиг. 2

.возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки, мат-, рица распололсена соосно ловителю и выполнена с выступом и отверстием, при этом нижний паз корпуса приспособления для сборки выполнен с дном в виде полосы с цилиндрической выемкой, смонтированной с возможностью перемещения перпендикулярно оси сборки и взаимодействия с выступом матриц, а верхний паз выполнен с направляющей в виде тавра с выступом на вертикальной стойке тавра,

2„ Устройство по п.1, о т л и - чающ.ееся тем, что прижимная втулка выполнена с шестигранным хвостовиком и смонтирована в шцинделе посредством резьбового соединения, а ловитель смонтирован с возможностью регулирования по высоте,

4,Устройство по П.1, отличающееся тем, что оно снабжено групповым отсекателем, лотки вьшол- нены с отверстиями, в которых разме- групповой отсекатель, и смонтированы с возможностью сопряжения с размещенными один над другим пазами.

/ д9 Фив. 3

2954 40 2845

24

Т7 41 42 45 1

Фиг, 4

24

25

И-г/

L HiXVO N3

Фи.6

I

L-j-Фиг. 7

10

2)

П

I

Фиг. 10

11 id

Ось детали /7

Фиг. 11

Фие.П

О сti детали

Фиг. 14

Фиг. 15

Ось детали )

Фиг. 13

Фиг. 16