Устройство для ориентации платформы крана-штабелера Советский патент 1980 года по МПК B65G61/00 

1

Устройство относится к складскому хозяйству и предназначено для qpneH-, тации кранов-штабелеров относительно ячейки стеллажа.

Известно устройство для ориентации 5 платформы крана-штабелера, содержащее установленный на платформе приводной ползун, щуп, закрепленный на ползуне и переключатели/ взаимодействующие со щупом (Yj .Ю

.Однако такое устройство ненадежно, так как не обеспечивает точной горизонтальной ориентации платформы.

Целью изобретения является повышение надежности ориентации.15

Это достигается тем, что шуп .закреплен на ползуне посредством шарнира Гука. Шарнир Гука может содержась рамку с вертикальной и горизонтальной осями, при этом шуп закреплен на 20 вертикальной оси.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг.1; на фиг.Зр то же, вид сверху; на фиг.4 - то же 25 (схематично),аксонометрическая проекция.

Устройство крепится к платформе . штабелера. Щуп 1 закреплен на оси 2 в поворотной рамке 3, которая ycTaHO-j30

влена на осях 4 в ползуне 5. На конце щупа имеется ролик 6 для взаимодействия с Г-образныг/ упором 7 стеллажа.

Другой конец щупа пружинами 8 п.од-жат к регулируемым опорам 9. Каждая из пар пружина-опора расположена в плоскостях поворота щупа. В этих же плоскостях размещены контактирующие со щупом толкатели переключателей 10, положение которых регулируется так, что при нажиме на ролик щупа в определенный момент происходит коммутация контактов переключателей и соответственно электрической цепи приводов перемещения платформы.

Щуп вместе с ползуном может пере.Мещаться по винту 11 и направляющей скалке 12 с помсицью привод а, содержащего электродвигатель 13 и зубчатый редуктор 14. Крайние положения ползу:на на винте контролируются конечными выключателями 15.

Для предохранения устройства от поломки в случае непредвиденного наезда шупа на препятствие при его выдвижении в редуктор 14 встроена предохранительная муфта (на черт, не показана).

Ориентация грузовой платформы осуществляется следующим образом.

Платформа в первом приближении останавливается против нужной ячейки стеллажа так, что щуп 1 располагается несколько ниже упора 7 и в стороне от него.

При помощи привода щуп 1 вьвдвигается в зону упора, затем происходит подъем платформы и перемвшенив ее до соприкосновения щупа с поверхност ями упора. После того как ролик щупа коснется упора стелл 1жа другой конец щупа воздействует на переключатели, отключающие приводы подъема и горизонтального перемещения платформы. Формула изобретения .

1. Устройство для ориентации платформы крана-штабелера, содержащее установленный на платформе приводной ползун, щуп, закрепленный на ползуне, н переключатели, взаимодействующие со щупом, отличаюut ё е с я тем, что, с целью повыше-НИЛ надежности ориентации, щуп закрё5 плен на ползуне посредством шарнира Гуна.

2. Устройство , отли.f. чающееся тем, что шарнир Гуна содержит рамку с вертикальной и горизонтальной осями, при этом ;щуп закреплен на вертикальной оси.

Источники информации, 15 принятые вовнимание при экспертизе

1. Патент- ФРГ № 2136486, кл. В 65 F Э/23, 1974 (прототип). И tf tf