Устройство для загрузки и выгрузки деталей к установке для жидкостной очистки и подобной ей обработки Советский патент 1980 года по МПК B08B3/04 

Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств устройства.

Для достижения поставленной цели исполнительный механизм имеет два установленных вертикально лотка, один из которых закреплен на кронштейне неподвижно, а другой смонтирован на кронштейне шарнирно и расположен под неподвижным лотком. При этом подвижный лоток связан с приводом через передаточный механизм, а неподвижный - снабжен фотоэлементом, связанHbJM электрически с блоком управления приводом. Подвижный лоток имеет козырек, закрепленный в верхней его части. Передаточный механизм выполнен кулачково-рычажным. Такая конструкция устройства позволяет осуществлять поштучную загрузку и выгрузку деталей в камеру жидкостной обработки непосредственно с предьщущего рабочего объекта без промежуточных погрузочно-разгрузочных операций и обеспечива ет синхронизацию цикла жидкостной обработки по отношению к циклу работы предыдущего объекта, что повышает эксплуатационные качества устройства.

На чертеже показано схематично предложенное устройство в разрезе.

Устройство для загрузки и выгрузки деталей к установке для жидкостной очистки и подобной ей обработки установлено на технологической камере 1 с помощью кронштейна 2.

К верхнему концу кронштейна 2 жестко прикреплен неподвижный лоток 3, снабженный фотоэлементом 4. Фотоэлемент 4 соединен с блоком управления 5, например электронным. Непосредственно под лотком 3 размещен подвижный лоток 6, закрепленный на кронштейне 2 с возможностью движения например шарнирного поворота. Камера 1 имеет механизм выгрузки из нее обработанных деталей,, состоящий из тары 1, конструктивно выполненной в соответствии с технологическими условиями, например в виде открытого Побразного лотка. Движение от привода 8 передается подвижному лотку 6 при помощи передаточного механизма 9, например кулачково-рычажного, имеющего пружину 10. Деталь 11, поступившая с предыдущей технологической операции размещается в неподвижном лотке 3 и опирается на козырек 12 подвижного лотка б. Очищенная деталь 13 размещается в таре 7, а упор 14 ограничивае поворот лотка 6.

Устройство работает следующим образом .

Деталь 11, например полупроводниковая пластина, поступающая со станка резки, попадает в неподвижный лоток 3 и фиксируется в нем на козырьк 12. Фотоэлемент 4 при этом подает команду в блок управления 5 на включение привода 8, который выгружает очищенную деталь 13 из технологической камеры 1, наполненной рабочей жидкостью. В начальный период движения привода 8 и действия кулачково-рычаж ного механизма 9 усилием пружины 10 происходит поворот подвижного лотка 6 до упора 14. При этом пластина 11 из лотка 3 попадает в лоток 6, где упирается ребром в основание кронштейна 2. После выгрузки детали 13

привод 8 получает обратное движение. В конце хода привода 8 под действием рычажно-кулачкового механизма 9 подвижный лоток 6 поворачивается в исходное положение (как показано на

5 чертеже), а пластина из подвижного лотка 6 попадает в технологическую камеру 1. Козырек 12 лотка 6 при этом перекрывает внутреннюю полость лотка 3. В таком положении устройство подготовлено для осуществления следующего цикла, который может повториться только после загрузки очередной пластины в неподвижный лоток 3.

Таким образом, число циклов или 5 интервал времени жидкостной обработки деталей определяются количеством пластин, поступающих на обработку в единицу времени. Устройство предложенной конструкции обеспечивает не1) посредственную связь конца обработки детали с окончанием обработки ее на .предыдущем объекте. Это обеспечивает синхронизацию производительности устройства для жидкостной обработки с

производительностью устройства, осуществляющего предшествукяцую операцию обработки деталей.

Формула изобретения

Л 1. Устройство для загрузки и выгрузки деталей к установке для жидкостной очистки и подобной ей обработки, содержащее исполнительный механизм, установленный на кронштейне, закрепленном на камере жидкостной

5 очистки, и связанный с приводом блок управления приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств устройства , исполнительный механизм имеет

0 два установленных вертикально лотка, один из которых закреплен на кронштейне неподвижно, а второй смонтирован на кронштейне шарнирно и расположен под неподвижным лотком, при

5 этом подвижный лоток связан с приводом через передаточный механизм, а неподвижный лоток снабжен фотоэлементом, связанным электрически с блоком управления приводом.

2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижный лоток имеет козырек, закрепленный в верхней его части.

3.Устройство ПОП.1, ОТЛИч. ающееся тем, что передаточный механизм выполнен кулачково-рычажным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 251386, кл. В 08 В 3/04, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР 162411, кл. В 08 В 3/06, 1963.