Устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов Советский патент 1980 года по МПК B67B7/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВИНЧИВАНИЯ И СНЯТИЯ ЗАЩИТНЫХ КОЛПАКОВ С БАЛЛОНОВ

1

Изобретение относится к средст- , вам механизации трудоемких операций на газонаполнительных станциях, а точнее к механизации отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов. 5

Известно устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов, содержащее конвейер для баллонов, расположенный над ним механизм отвинчивания колпаков, приспо- Ю собление для переноса последних и конвейер для отвода колпаков Щ.

Однако при помощи этого устройства можно отвинчивать колпаки только определенной формы и типоразмера, 5 при этом колпаки должны быть снаб|Жвны специальной скобой,снимать с баллонов отвинченные колпаки только из магнитных материалов.

Целью изобретенг.л является обеспечение возможности отвинчивания и снятия колпаков из различных материалов.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве приспособление 25 для переноса колпаков содержит рычаг, установленный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, и смонтированные на свободном конце его , два захвата, один из которых yK{fenлен на рычаге жестко, а другой - шарнирно, при этом захваты соединены между собой пружиной, и на подвижном захвате смонтирован упор для взаимодействия с конвейером для отвода колпаков..

Механизм отвинчивания колпаков содержит цилиндрический стакан, внутри которого расположена камера из эластичного материала, соединенная с источником сжатого воздуха.

На фиг. 1 изображено устройство для отвинчивания и снятия згицитных колпаков с баллонов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план на фиг. 3 механизм ртвин 11ивания колпаков; на фиг. 4 - приспдсовленй дШ пёрён йа колпдкрв; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4.

Устройство для отвинчивания и

20 снятия защитных колпаков с баллонов содержит узел I отвинчивания колпаков, который включает раму 2 Г-образной форьфд, в верхней части которой на кронштейнах установлен мотор-редуктор 3. Передача крутящего момента от мотора-редуктора 3 на шпиндель 4 осуществляется с помощью передачи 5. В нижней части шпинделя 4 закреплен чакадий цилиндрическчй стакан б,внутри которого расположена камера 7 из эластичного материала, соединенная с источником сжатого воздуха. На раме 2 посредством кронштейнов 8 и 9 закреплен двухкамерный пневмоцилиндр с в рхней камерой 10 и нижней камерой 11, который через двуплечий рычаг 12 осуществляет вертикальное перемещение шпинделя . Узел I содержит щит 13 управления с размещенным на нем пневмораспределителем 14. На основании рамы 2 размещен механизм центрирования и зажима баллонов 15, состоящий из пневмоцилиндра 16, шток которого соединен с прижимом 17, скользящим по направляющи ; (на чертеже не показаны). Над конвейером 13 для баллонов 15 размещен отсекатель 19, предназначенный для накопления баллонов 15 на конвейере Г8 и периодической их подачи. Отсекатель 19 содержит звездочку 20 на вертикальном валу 21, на который насажен стопорный диск .22, взаимодействующий с фиксатором 23, соединенным со штоком пневмоцилиндра 24. Устройство также содержит приспособление для переноса колпаков 25, включающее рычаг 26, установленный с возможностью вращения вокруг верти кальной оси, на свободном конце рычага 26 смонтированы захваты 27 и 28 и пневмоцидиндр 29. Захват 27 укреплен жестко, а зах ват 28 - шарнирно, при.этом захваты соединены пружиной 30, и на подвижном захвате смонтирован упор 31. Приспособление для переноса колпаков осу13ествляет прием колпаков 25 от механизма отвинчивания и пере дачу их на конвейер 32 для отвода колпаков. Устройство работает следующим об разом. . . На гште 13 управления включают пневмораспределитель 14, вследствие чего срабатывает пневмоцилиндр 24 и звездочка 20 отсекателя 19 проворачивается, пропуская один баллон 15 к узлу I. Баллон 15, приблизившись к механизму центрирования и зажима действует на рычаг трехлинейного пневмоклапана 33, тем самь1м включая подачу СГжатоГб воздуха в полости пн моцйлиндров 10 и 16. Пневмоцилиндр приводит в движение механизм центри рования и зажима баллона 15, зажима И центрируя баллон относительно оси шпинделя,4, а двухкамерный пневмоци линдр с помощью двуплечего рычага 1 опускает шпиндель 4, надевая цилинд рический стакан 6 на колпак 25 балЛбна 157 . Как только шпиндель 4 опустился, то соединенный с ним двуплечий рыча 12 включает трехлинейный пневмоклапан 34, и сжатый воздух поступает в камеру 7 цилиндрического стакана 6, обеспечивая тем саг/цлм зажим колпака 25. При достижении в камере 7 заданного давления с помощью реле давления (на чертежах не показано) включается мотор-редуктор 3, и происходит отвинчивание колпака 25. В это время сжатый воздух, поступающий от трехлинейного пневмокЛапана 34, включает пневмоклапан выдержки времени (на чертежах не показан).отрегулированный на выдержку времени, необходимуй для отвинчивания колпака. После выдержки времени сжатый воздух от пневмораспределителя поступает в нижнюю камеру 11 двухкамерного пневмоцилиндра, который с помощью двуплечего рычага 12 поднимает шпиндель 4 с цилиндрическим стаканом 6 и отвинченным колпаком 25 и останавливается на 2-3 с. Заданный интервал времени обеспечивает пневмоклапан выдержки времени (на чертежах не показан). Как только шпиндель 4 поднялся и остановился, автоматически срабатывает пневмораспределитель, включающий подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндр 16 механизма центрирования и зажима баллона, который при этом освобождается и транспортируется конвейером 18 от узла Г. В момент остановки подъема шпинделя 4 сжатый воздух от пневмораспределителя подается в пневмоцилиндр 29, который осуществляет поворот рычага 26 с захватами 27 и 28 и подводит захваты точно под стакан 6.Затем срабатывает пневмоклапан выдержки времени (на Чертежах не показан) и переключает пневмораспределитель, который подает сжатый воздух в верхнюю камеру 10 двухкамерного пневмоцилиндра, при это,м осуществляется дальнейший подъем шпинделя 4 с цилиндрическим стаканом 6. Одновременно с подъемом происходит стравливание воздуха из камеры 7 стакана 6, вследствие чего колпак 25 освобождается и падает в захваты 27 и 28. Захватив колпак 25 захваты рычагом 26 поворачиваются в сторону конвейера 32 с помощью пневмоцилиндра 29. При повороте упор 31 подвижного захвата 28 встречает на своем пути раму конвейера 32. Подвижный захват 28 останавливается, а неподвижный захват 27 вместе с рычагом 26 продолжает дальнейшее движение, растягивая пружину 30. При этом захваты 27 и 28 раздвигаются,-освобождая колпак 25, который овускается на несущее полотно конвейера 32 и транспортируется им на пост навинчивания. При обратном повороте рычага 26 пружина 30 сжимает захваты 27 и 28. Одновременно с началом подъема шпинделя 4 вверх срлблт11;рлет пневмораспределитель, и сжатый воздух поступает в пневмоцилиндр 24, который при этом выводит фиксатор 23 из зацепления со стопорным диском 22,звездочка 20 отсекателя 19 проворачивается, пропуская следующий баллон 15 к узлу t.

Баллон 15, приблизившись к механизму центрирования и зажима баллона, действует на рычаг трехлинейного пневмоклапана 33, включая тем самым подачу сжатого воздуха, и цикл работы линии повторяется.

Экономический эффект от исследования изобретения возникает за счет исключения дополнительных расходов на электроэнергию для питания электромагнитов механизма для переноса колпаков, а также за счет исключения ручного труда. .

Формула изобретения

1, Устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов , содержащее конвейер для баллонов, расположенный над ним механизм

J

отвинчивания колпаков, приспособление для переноса последних и конвейер для отвода колпаков, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности отвинчивания и снятия колпаков из различных материалов, приспособление для переноса колпаков содержит рычаг, установленный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, и смонтированные на свободном его конце два захвата,

0 одия из которых укреплен на рычаге жестко, а другой - шарнирно, при этом захвать соединена мёжйУ Ьобой пружиной, и на подвижном захвате смовтнр : ваа frfepla Jii

5 с конвейером для отвода колпаков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

5 Rationne)Iе Des Gaz, 1975, J

BuffA