Магазин сменных инструментов Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/155 

(54) МАГАЗИН СМЕННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ

Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для многоцелевых сверлипьно-фрезерно-расточны.х ста ков с числовым программным управлением и механической рукой для автомати ческой смены инструментов. Известен магазин сменных инструментов l, состоящий из расположенного в вертикальной плоскости цепного транспортера с гнездами для инструмента, выполненными как звенья цепи. Одна ветвь тра спортера выполнена параллельной плоскости рабочих перемещений шпиндельной бабки станка. Из гнезд этой ветви инструмент переносится к шпинделю станка автооператором, который перемещается по траверсе, закрепленной на шпиндельной бабке. На траверсе закреплено смонтированное D корпусе фиксирующее устройство в виде конического штыря, приводимого силовым цилиндром. Последний из указанных магазинов позволяет производить смену инстр мента в любом положении шпиндельной бабки станка. Недостатком этого магаз1гаа является невозможность оптимального заполнения его при наличии большого количества инструментов, существенно отличающихся по диаметру, например, таких как торцовые фрезы и многошпиндельные головки, которые, будучи установлены в магазин, перекрывают соседние гнезда. Целью настоящего изобретения являет ся обеспечение возможности заполнения магазина инструментами, отличающимися по диаметру за счет установки гнеёд с переменным шагом. Указанная цель достигается тем, что транспортер выполнен в виде трехр$щной роликовой цепи, а каждое из гнезд закреплено на двух смежных роликах среднего ряда цепи посредством обоймы с V -образно закрепленными на ней двумя роликами, оси которых расположены в плоскости cим eтpии вне цепи, перпендикулярной направляющим поверхностям планки и па- раппепьной осям упомянутых роликов, при этом планка имеет внутреннюю направляю щую V -образную поверкность, сопряжен- нуюь с ЛГ -образно закрепленными роликами, симметрично расположенные относител но нее две наружные направляющие, сопряженные с роликами крайних рядов цепи, а также опорную поверхность, сопряженную с механизмом фиксации гнезда. Кроме того, корпус механизма фиксации гнезда смонтирован на двух направляющих, которыми оснащена траверса, с возможностью самоустановки в плоскости их симметрии, перпендикулярной наружньпу направляющим поверхностям планки, а механизм фиксации гнезда выполнен в виде самоцентрируюших тисков, зажимные элемен ты которых представляют собой подпружиненные один относительно другого рычаги, на свободных концах которых смонтировано по ролику, оси которых расположены по обе стороны и равноудалены от упомянутой плоскости симметрии, при этом каж дый из роликов имеет возможность взаи модействия с одним из смежных роликов .крайнего ряда цепи, установленных на тех же осях, что и ролики, несущие гнездо, а также ролика, установленного на оси, закрепленной в корпусе и расположенной в плоскости симметрии, с -возможностью взаимодействия с опорной поверхностью направляющей :планки, противоположной и параллельной ее наружной направляющей поверхност} контактирующей с роликами крайнего ряда цепи. На фиг. 1 изображен магазин сменных инструментов, установленный на станке; на фиг, 2 и 3 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. Г, на фиг. 4 ..и 5 разрезы В-В и Г-Г на фиг. 2. Магазин сменных инструментов представляет собой станину 1, закрепленную на станке 2, цепной транспортер 3, выпо ненный в виде стандартной трехрядной роликовой цепи, несущий гнезда 4 для ив струментов. Гнезда 4 закреплены на роли ках 5 среднего ряда цепи при помощи раэ резной обоймы 6 и 7 на одной стороне которой (6} закреплено гнездо, а на другой - Y -образно ролики 8, оси 9 которых расположены в плоскости симмет рии звена цепи (плоскость разреза А-А). Цепь смонтирована на двух ведомых звездочках 10, размещенных в крайних рядах цепи, и приводится ведущими звездочками И, размещенными в тех же рядах цепи. На одной из звездочек 11 закреплена коническая шестерня 12, приводимая шестерней 13, закрепленной на валу редуктора 14 с пр1сводом 15. Направление цепи осуществляется планкой 16, которая HNieeT внутреннюю Vобразную поверхность. 17, контактирующую с V -образно закрепленными роликами 8, и симметрично ей расположенные две наружные поверхности 18, с которыми контактируют ролики 19 крайних рядов цепи. Фиксация гнезд осуществлена за счет фиксации звена цепи посредством механизма фиксации, который собран в корпусе 2О, установленном на траверсе 21 на направляющих 22 с возможностью самоустановки в плоскости, перпендикулярной наружным направляющим поверхностям планки 1.6 и симметричной направляющим 22 траверсы. Механизм фиксации выполнен в виде самоцентрирующих тисков 23, зажимные элементы которых представляют собой разжатые один относительно другого пружиной 24 рычаги 25, на концах которых смонтировано по ролику 26, Тиски приводятся гидроцилиндром 2 7. CteH этих роликов расположены по обе стороны от упомянутой плоскости симмет рии, .равноудалены от нее, а также параллельны ей и плоскости наружных направляющих поверхностей 18 планки 16. Каждый из роликов 26 взаимодейст вует с одним из смежных роликов 19 крайнего ряда цепи. При этом ролики 19 установлены на тех же осях, что и ролики 5 среднего ряда цепи, несущие гнезда 4. В этой же плоскости симметрии размещен ролик 28, ось которого параллельна осям роликов 26 изакреплена на корпусе 20. Ролик 28 контактирует с опорной поверхностью 29 планки 16, параллельной поверхности 18. При этом поверхность 29 противо:положна поверхности 18, контактирующей с роликами того же ряда цепи, в котором размещены ролики 26. На траверсе 21 жестко закреплено устройство 30, считывающее код инструмента. Работа магазина сменных инструментов осуществляется следующим образом. Из системы программного управления поступает команда на поиск инструмента,, включается гидроцилиндр 27, масло поступает в штоковую полость и перемещает поршень в крайнее правое положение, изображенное на фиг. 5 штрихпунктирной линией. Одновременно рычаги 25, сжимая пружину 24, выводят ролики 26 из зацепления с роликами 19, расфиксируя цепь 3. После этого дается команда на включение привода 15, Цепь 3 начинает перемещаться, в это время происходит считывание кода инструмента уст poftcTBC vf ЗО (см. фиг. 2). Поспе того, как будет считан код инструмента, предшествующий искомому, подается команда на торможение привода 15, и цепь предварительно останавливается, вынося искомое гнездо в зону считывания устройства 30. Затем включается гидроцилиндр 27,маспо перемещает его поршень в левое полоасение, которое показано на фиг. сплошной линией. Один из рычагов 25 механизма фиксации, своим роликом 26 взаимодействуя с одним из ближайших к нему роликов 19 цепи 3, начинает перемещать цепь, поворачивая привод до тек пор, пока не осуществится силовое замыкание на другой, противоположный ролик 26. При этом корпус 20 самоустанавливается в плоскости перпендикулярной наружным направляющим поверхностям 18, опираясь посредством ролика 28 на поверхность 29. По окончании фиксации производится контрольное считывание кода инструмента и на этом цикл выбора инструмента заканчивается. При перемещении цепи во время поиска инструмента ее стабилизация осуществляется роликаь-ги 8 и 19, контактирующими соответственно с повер ностями 17 и 18. Это необходимо для качественного считывания кода инструме та устройством ЗО. Наличие планки 16 с параллельными поверхностями 29 и 18 позволяет фиксировать гнездо в любом положении по вертикали в пределах длины планки, а также перемещать цепь с зафиксированными относительно траверсы 21 гнездом, поворачивая звездочки 10 и 11 и привод 15. При этом для снижения контактных напряжений на поверхностях 29 и 18 и на поверхностях роликов 28,19 и 26, давление в цилиндре снимается, а рычаги 25 удерживаются пружиной 24. В предложенном магазине использована стандартная трехрядная роликовая цепь, в результате чего гнезда могут быть установлены с переменным шагом, что позволяет оптимизировать заполнение магазина. Формула изобретения принятые во внимание при экспертизе

металлорежущим станкам с автоматичес-1ООО фирмы MandftCEi Италия, 1977

Источники информации. кой сменой инструмента, содержащий станину с направляющими планками, цепной приводной транспортер с гнездаьпт для инструментов, механизм фиксации гнезда, paз eщeнный в корпусе, смонтированном на траверсе механической руки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности заполнения магазина 1гаструментами, отличающимися по диаметру за счет установки гнезд с переменным шагом, транспортер выполнен в виде трехрядной роликовой цепи, а каждое гнездо смонтировано на двух смежных роликах среднего ряда цепи посредством обоймы с V -образно закрепленными двумя роликами, оси которых расположены в плоскости симметрии вне цепи, перпендикулярной направляющим поверхностям планки, при этом планка имеет внутреннюю направляющую Y -образную поверхность, сопряженную с роликами обоймы, симметрично расположенные относительно нее две наружные направляющие, сопряженные с роликами крайних рядов цепи, и опорную поверхность, сопряженную с механизмом фиксации. 2. Магазин по п. 1, .о т л и ч а ю щ и и с я тем, что корпус механизма фиксации гнезда смонтирован на двух направляющих, которыми оснащена траверса, с возможностью самоустановки в плоскости, их симметрии, перпендикулярной наружным направляющим поверхностям планки, а механизм фиксации гнезда выполнен в виде самоцонтрирующих тисков, зажик-гные элементы которых представляют собой подпружиненные один относительно другого рычаги, смонтированные на осях, равноудаленных и расположенных по обе стороны от плоскости симметрии, на свободных концах каждого из которых закреплен ролик с возможностью взаимодействия с одним из смежных роликов ряда цепи, а также ролика, установленного на закрепленной в корпусе и расположенной в плоскости симметрии оси с возможностью заимодействия с опорной поверхностью направляющей планки, противоположной и параллельной ее наружной направляющей поверхности, контактирующей с роликами райнего ряда цепи. t- d-S поВернуто