Захват манипулятора Советский патент 1980 года по МПК B25J15/00 

Описание патента на изобретение SU770788A2

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и быть использовано, например, в дистанционных манипуляторах, где необходимо осуществить точный схват и вра щение предметов. Известен захват по основному авт св. № 503714, содержащий губки и пр вод с дифференциальным механизмом, причем выходные полуоси дифференциального механизма кинематически связаны с губками захвата l. Однако, если после схвата предмета возникает необходимость его по ворота, то посредством такого захва та эту технологическую операцию не осуществить вследствие возможного несовпадения осей предмета и кисти манипулятора. Целью изобретения является расширение технологических возможносте захвата. Для достижения этого он снабжен укрепленными на поверхностях губок с возможностью скольжения по ним наклсщками, гидроцилиндрами, расположенными в губках, и распределительным устройством, причем поршневые полости гидроцилиндров соединены с распределительным устройством, штоко.вые полости - друг с другом, а сами штоки жестко связаны с накладками. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого захвата. Захват включает в себя губки 1 и 2, кинематически связанные с выходными полуосями 3 и 4 дифференциального механизма 5 привода. Губки снабжены накладками 6 и 7, которые могут скользить вдоль их поверхностей . Внутри губок размещены гидроцилиндры 8 и 9, штоки 10 и 11 которых жестко соединены с накладками. Поршневые полости г дроцилиндров соединены с распределительным устройством 12, а штоковые их полоски соединены между собой. Благодаря такому соединению при движении поршня цилиндра 8 вниз поршень цилиндра 9 будет двигаться вверх. Работает захват следующим образом. Под действием.привода губки 1, 2 движутся навстречу друг другу и осуществляют схват предмета. Наличие дифференциального механизма 5 позволяет осуществлять надежный

схват даже при неточном подходе манипулятора к предмету. Вращение предмета осуществляется так. Распределительное устройство 12 передает давление в поршневую полость гидроцилиндра 8. Поршень движется вниг, вызывая движение накладки 6 тоже вниз. В это время поршень цилиндра 9 и соответственно накладка 7 движется вверх. Зажатый губками предмет под действием сил трения начинает вращаться против часовой стрелки. Для вращения предмета в противоположном направлении распределительное устройство 12 передает давление в поршневую полость гидроцилиндра 9.

Формула изобретения Захват манипулятора по авт. св. № 503714, отличающис я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен укрепленными на поверхностях губок с возможностью скольжения по ним накладками, гидроцилиндрами, расположенньлми в губках, и распределительным устройством, причем поршневые полости гидроцилиндров соединены с распределительным устройством, штоковые полости - друг с другом, а сами штоки жестко связаны с накладками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 503714, кл. В 25 J 15/00, 25.02.76.

Похожие патенты SU770788A2

название год авторы номер документа
ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА 2001
  • Барабанов Г.П.
  • Яковенко И.В.
  • Анненкова Е.А.
RU2207246C1
Захват манипулятора 1974
  • Дорохов Валентин Петрович
  • Горбунов Владимир Андреевич
SU503714A1
Схват 1982
  • Даровских Владимир Дмитриевич
SU1060469A1
Схват манипулятора 1984
  • Сутин Альберт Ильич
SU1234182A1
Захват очуствленного манипулятора 1978
  • Горбунов Владимир Андреевич
  • Дорохов Валентин Петрович
SU709357A1
Захват промышленного робота 1979
  • Березовик Валерий Владимирович
  • Мышковский Владимир Васильевич
  • Солодкин Геральд Иванович
SU841962A1
Захват робота 1980
  • Загуменнов Юрий Николаевич
  • Коган Михаил Самуилович
  • Шевцов Валерий Кириллович
SU889422A1
Захватное устройство 1985
  • Константинов Александр Иванович
  • Каух Алексей Иванович
  • Паша Николай Харлампиевич
  • Раевский Николай Александрович
SU1316814A1
Захват манипулятора промышленного робота 1990
  • Загороднюк Витольд Трофимович
  • Булгаков Алексей Григорьевич
  • Селиверстов Владимир Александрович
  • Гарбузенко Алексей Николаевич
SU1745542A1
Захватное устройство манипулятора 1990
  • Загороднюк Витольд Трофимович
  • Булгаков Алексей Григорьевич
  • Фабриков Андрей Иванович
  • Гарбузенко Алексей Николаевич
SU1756146A1

Иллюстрации к изобретению SU 770 788 A2

Реферат патента 1980 года Захват манипулятора

Формула изобретения SU 770 788 A2

SU 770 788 A2

Авторы

Горбунов Владимир Андреевич

Даты

1980-10-15Публикация

1978-12-05Подача