Механизм поворота Советский патент 1989 года по МПК E21D9/10 F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению и м. б. использовано как приводной двигатель звеньев манипуляторов, в том числе и стрел манипуляторов горных машин. Цель - увеличение угла поворота выходного звена при одновременном уменьшении габаритов механизма. Механизм поворота включает гидроцилиндр (ГЦ) 1 с поршнем 2 и полым штоком 5. Внутри ГЦ 1 расположен винт 7, который образует с поршнем 2 первую винтовую пару (ВП) 8. На ujTOKe 5 установлена гайка 9, образующая с ним вторую ВП 10. Направление нарезки ВП 10 совпадает с направлением нарезки ВП 8. Соосно с винтом 7 расположен винт 11, образуюший со штоком 5, имеюшим внутреннюю резьбу, третью ВП 12. Направление нарезки ВП 12 совпадает с направлением нарезки ВП 8 и 10. Величина шага резьбы ВП 8 соответственно больше величины шага резьбы ВП 12 и меньше величины шага резьбы ВП 10. Винт 11 кинематически связан посредством муфты 14 свободного ходе с выходным звеном 13. Муфта 15 осуществляет связь выходного звена с гайкой 9. Неоднократные переключения подачи рабочей жидкости в полости ГЦ 1 вызывают поочередное переключение кинематической связи выходного звена 13 то с винтом 11, то с гайкой 9 на период, когда они вра- шаются против часовой стрелки. При этом обеспечивается вращение выходного звена 13 и, следовательно, и стрелы манипулятора в одном направлении. 1 ил. S (Я