Грейферный механизм Советский патент 1980 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для г-чежоперационного транспортирования заготовок в многопозиционном прессе.5

Известен грейферный механизм для межоперационного транспортирования заготовок в многопозиционном прессе, содержсцчий смонтированные на основа- 10 НИИ и связанные с приводом продольного и поперечного перемещений линейки с захватами и пневматическую трубку для переворота заготовок 1J.

Недостаток известного механизма заключается в нестабильности угла поворота заготовки под действием воздушного потока, создаваемого пневматической трубкой.

Цель изобретения - повышение на- 20 дежности переворота заготовок.

Эта цельдостигается тем, что механизм снабжен установленным между пневматической трубкой и следугатгими 25 за ней по направлению транспортирования захватами копиром, подпружиненным относительно основания и взаимодействующим своей рабочей поверхностью с переворачиваемыми заготовками.30

На фиг. 1 схематично изображен грейферный механизмов планер на фиг.2то сбоку.

Предложенный механизм включает основание 1, на котором смонтированы грейферные линейки 2 с захватами 3, связанные с приводом (не показан) их продольного и поперечного переМежду позициями штамповки

мещения

1 закреплена изогнутая

на основании пневматическая трубка 4, сообщенная с источником сжатого воздуха. Между позициями 5 и 6 штамповки за зоной действия пневматической трубки 4 установлен подпружиненный копир 7 с плоской рабочей поверхностью 8. При этом копир 7 установлен так, что его рабочая поверхность 8 расположена в плоскости транспортировки заготовки 9.

Работаетмеханизм следующим образом.

При подъеме ползуна пресса заготовка 9, удерживаемая захватами 3, перемещается грейферными линейками 2 с позиции 5 штамповки в направлении подачи. В процессе перемещения под воздействием струи воздуха из пневматической трубки 4 заготовка поворачивается на угол, больший 90

№и дальнейшем движении заготовка, набегая на плоскую поверхность копира 7, переворачивается на 180°. Перевернутая заготовка остается на поверхности копира 7.

При следующем цикле подачи заготовка захватами 3 перемещается на позицию 6 штамповки.

Таким образом осуществляется последовательное непрерывное транспортирование заготовок между позициями штамповки с промежуточным их переворотом на 180.

Формула изобретения

Грейферный механизм для межоперационного транспортирования заготовок в многопозиционном прессе, содержащий смонтированные н основании и связанные с приводом продольного и поперечного перемещений линейки с захватами и пневматическую трубку для переворота заготовок, отличаю5 щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности переворота заготовок. он снабжен установленным между пневматической трубкой и следующими за ней по направлению транспортирования Q захватами копиром, подпружиненньал относительно основания и взаимодействующим своей рабочей поверхностью с переворачиваемыми заготовками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Журнал Кузнечно-штамповочное производство № 3, 1977, с.44-45.

б Щиг. 1