Грейферное устройство для подачи заготовок Советский патент 1984 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано для межоп0рационного транспортирования заготовок, в частности, в штамповочном производстве. ..

Известно грейферное устройство для подачи заготовок, содержащее перемещающиеся по направляющим от привода линейки с жестко з крепленными на них захватами для зажима 0 заготовок TI.

Это устройство сложно из-за наличия двух приводов, смонтированных в верхней половине штампа, рычажного и клинового для перемещения лине- 15 ек соответственно в продольном и поперечном направлениях, что затрудняет эксплуатацию и ремонт.

Наиболее близким к предложенному является устройство, содержащее на- 20 правлякицие с прижимными планками, каретку с прдпружиненными захватами, установленную в направляющих, а также копиры, смонтированные с возможностью взаимодействия с захватами 21 25

В этом устройстве перемещение захватов в продольном и поперечном направлениях осуществляется посредством одного механического привода, однако ;при эксплуатации устройства на прес- , сах с увеличенными ходами ползуна или с измененным за счет регулировки . ходом необходима замена конструктивных элементов привода, что ведет к дополнительнымзатратам, а преобра:. 35 зующий механизм отличается сложное тью конструкции И при наладке и ремонте требует высокой квалификации обслуживающего персонала.

Кроме того, данное устройство не исключает его поломки в процессе 40 работы, так как межоперационный пере нос заготовок, разведение захватов и фиксация механизма переноса на рабочей позиции осуществляется в процессе движения верхней 45 половины штампа, что требует обеспечения четкой кинематической взаимосвязи всех звеньев известного устройства.

. Целью изобретения является повы- сп шение надежности за счет уменьшения 1исла кинематических связей.

Поставленная цель достигается гем, что в устройстве, содержащем направляющие с прижимньоли планками, . каретку с подпружиненными захватами, установленную в направляющих, а также копиры, смонтированные с возможностью взаимодействия с захватами, Кс1ждый захва,т выполнен в виде двух пар поворотных толкателей, связанных 60 между собой и образуницих параллелог-i рамм, в прижимных планках выполнены пазы, толкатели одной из пар снабжены пальцами установленными перпендикулярно плоскости подачи, а копиры 65

подпружинены и размещены в пазах прижимных планок с возможностью поворота в плоскости подачи и взаи.модействия с пальцами толкателей.

На фиг.1 изображено устройство в исходном положении (ползун пресса вверху), вид сверху; на фиг. 2 устройстве в конечном положении (ползун пресса внизу), вид-сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство содержит направляющие 1 с прижимными планками 2, установленную в направляющих раму 3 с поперечными пазами 4, приводимую в движение клином и возвращаемую в Исходное положение пружиной (клин и пр ужина не показаны) .

В пазах 4 по обе стороны транспортного потока на осях 5 установлены захваты, выполненные в виде толкателей 6 и 7, соединенных свобод ными от крепления концами планкой 8. При этом рабочий торец свободного от крепления конца толкателя 7 выполнен по радиусу, равному расстоянию от образующей заготовки в момент ее захвата до оси вращения клеммы. Поворот толкателей 6 и 7 от действия пружин 9 ограничен упором 10, установленным на раме 3.

Ось 11, с помощью которой толкатель 6 соединен через планку 8 с толкателем 7, установлена с возможностью постоянного контакта с подпру жиненным поужиной 12 копиром 13, шарнирно установленным в прижимнойпланке 2 на оси 14, пбВЗрот которого ограничен штифтом 15. Копир 13 выполнен с профильными поверхностями 16 17 и 18. На чертежах показана также обрабатываемая заготовка 19 на исходной 6 к рабочейЬ позициях.

При использовании устройства на многооперационной обработке.число захватов н копиров тирражируется пропорционально числу выполняемых операций на нем, которые устанавливаются на расстоянии друг от друга, равном двойному шагу подачи обрабатываемого изделия.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ползун пресса находится вверху. Заготовку 19 из загрузочного устройства с помощью шибера устанавливают на исходной позиции Б взамен заготовки, перемещенной на рабочую позицию В (шибер загрузочное устройство не показаны).

На рабочей позиции В при ходе ползуна пресса вниз клин привйдит в движение раму 3 с толкателями 6 и 7, которые через ось 11, контактируя с поверхностью 16 копира 13, поворачиваются на осях 5 в направлении, противоположном движению рамы 3, в нерабочую зону, и, сжимая пружину 9,, освобождают заготовку 19. В процессе дальнейшего.перемещения клина вниз ось 11, контактируя с поверхностью 17 копира 13, продол жает удерживать толкатели 6 и 7 в нерабочей зоне. Как только ось 11 пройдет поверх ность 17 копира 13, толкатели 6 и 7 поя действием пружины 9 поворачиваясь на оси 5, захватывают заготов ку 0 на исходной позиции б. При этом толкатель 7 боковой поверхностью упирается в упор 10, а рабочим торцом - в заготовку 19, В этот момент осуществляется процесс обработки заготовки 19 на рабочей позиции В.. При ходе ползуна пресса вверх . (не показано) осуществляется выталкивание заготовки 19 из штампана уровень плоскости зеркала штампа (фиг.З). В конце хода выталкивания заготовки 19 рама 3 получает движение от пружины возврата (не показана). Ось 11, взаимодействуя с поверхносг тью 18 копира 13, поворачивает последний в направлении перемещения рамы 3 от заготовки 19, сжимая пру-жину 12, В этот момент заготовка захватами переносится на рабочую позицию.В. в момент установки заготовки 19 на рабочей позиции 8 ось 11 проходит поверхность 18 копира 13, последний под действием пружины 12 возвращается в исходное положение 8 до упооа в штифт 15. Устройство для переноса заготовок готово к следующему ходу пресса. В дальнейшем цикл работы устройства повторяется. Использование данного изобретения позволяет упростить конструкцию устройства, повысить надежность его работы и обеспечить универсальность применения, т.е. позволяет применять его для широкой гамгая процессов с различным ходом ползуна в различных технологических процессах многопере- ходной обработки. Сравнительная простота предлагаемой конструкции устрой- . ства позволяет использовать при его изготовлении, наладке,эксплуатации и ремонте менее квалифицированных зготовителей и обслуживающего перонала.

ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ . ПОДАЧИ. ЗАГОТОВОК, содержащее направляющие с прижимньлми планками, каретку-, с подпружиненными захватами, установленную в направляющих, а так- J же копира, смонтированные с возможностью взаимодействия с захватами, отличающеес я тем, что,с целью повышения надежности за счет уменьшения числа кинематических связей, каждый захват выполнен в виде двух пар поворотных вокруг осей перпендикулярных направлению подачи толкателей, связанных между собой и образующих параллелограмм, в при-. жимных планках выполнены пазы, толкатели одной из пар снабжены пальцами, установленными параллельно осям поворота толкателей, а копиры подпружинены и размещены в пазах прижимных планок с возможностью поворота осей, параллельных осям поворота толкателей, и взаимодействия с пальцами последних. Ж ел 3 6

И 11 8 J2