Устройство автопоиска Советский патент 1980 года по МПК B23P19/12 

1

Изобретение относится к автоматиза ции технологических процессов сборки деталей типа вал - втулка по посадке с зазором.

Известно устройство автопоиска для сборки деталей, содержащее корпус, упруго закрепленную на корпусе платфорйу и толкатель, установленный с возможностью перемещения по платформе вокруг оси устройства 1. ,-;.:..::;

Недостатком известного устройства является исключение жесткого базирования одной из сопрягаемых деталей, необходимое в ряде случаев, например, если в одну базовую деталь необходимо вставить несколько присоединяемых.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей автоматической сборки.- -,-; . , : . . . ч, , :;,

Цель достигается тем, что устройство снабжено трубчатыми питателями, а пЬДпружиненный толкатель выполнен с возможностью перемещения вдоль оси устройства, кроме тОго, питатели вмонтированы в платформу.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

На чертеже изображен общ-ий вид устройства вразрезе.

Устройство состоит из корпуса 1, к крышке 2 которого через сферическую опОру 3 и упругое кольцо 4 присоединена платформа 5 с закрепленными на ней труб чатыми питателями 6. Вал электродвигателя 7, прикрепленного к корпусу 1, связан

5 с валом 8, на котором жестко закреплена шестерня 9, входящая в зацепление с паразитной щестерней 10. Последняя входит в зацепленйе с колесом 11, имеющим фи- гурный выступ 12 и установленным воз10 м ожностью свободного вращения на валу 8. Паразитная щестерня 10 насажена на ось 13, закрепленную в корпусе 1. С валом 8 при помощи шпонки 14 связан толкатель 15, подпружиненный пружиной 16 и содержащий ролики 17 и 18, контактирующие соответственно с фигурным выступом 12 и

платформой 5. Колесо 11 зафиксировано

; в осевом направлении кольцом 19 при по м.о1ци гЬтнфта 20.

20 Присоединяемые детали 21 находятся в трубчатых питателях 6, а базовая деталь 22 закреплена в корпусе 1. В исходном положении перед началом сборки платформа 5 расположена горизонтально и удерживается в таком положении упругим кольцом 4. В общем случае оси отверстий в базовой детали 22 и оси присоединяемых деталей 21 (например, валиков) смещены и валики 21 нижним торцем упираются

30 в поверхность базовой детали 22,