Манипулятор Советский патент 1980 года по МПК B25J9/00 

Описание патента на изобретение SU781051A1

(54) МАНИПУЛЯТОР

Похожие патенты SU781051A1

название год авторы номер документа
Манипулятор 1978
  • Левин Владимир Давыдович
  • Грузинцев Роберт Моисеевич
  • Данилов Эдвард Григорьевич
  • Лудиков Валерий Иванович
  • Ерофеев Михаил Александрович
SU727423A2
Манипулятор 1986
  • Вайсман Евгений Григорьевич
  • Медведева Иветта Изиельевна
  • Якушев Геннадий Николаевич
SU1380927A1
Манипулятор 1982
  • Пашин Игорь Андреевич
SU1060465A1
Манипулятор 1984
  • Аветиков Борис Григорьевич
  • Баскарев Владимир Владимирович
  • Грузинцев Роберт Моисеевич
  • Данилов Эдвард Григорьевич
  • Журавлев Александр Николаевич
  • Левин Владимир Давыдович
  • Щербаков Станислав Михайлович
SU1194673A1
Манипулятор 1979
  • Левин Владимир Давыдович
  • Грузинцев Роберт Моисеевич
  • Данилов Эдвард Григорьевич
  • Ерофеев Михаил Александрович
SU844263A2
Манипулятор 1991
  • Вайсман Евгений Григорьевич
  • Медведева Иветта Изиельевна
  • Хечиев Сурен Михайлович
SU1774914A3
Манипулятор 1986
  • Курятникова Валентина Филипповна
  • Вильчинский Юлий Сигизмундович
  • Варсанофьев Владимир Дмитриевич
  • Зернов Евгений Владимирович
SU1435363A1
Манипулятор 1981
  • Гявгянен Юрий Вяйнович
  • Новак Евгений Сергеевич
  • Попов Лев Владимирович
  • Сорокин Николай Никитович
SU1013257A2
Манипулятор 1982
  • Гявгянен Юрий Вяйнович
  • Новак Евгений Сергеевич
  • Попов Лев Владимирович
  • Сорокин Николай Никитович
SU1013258A2
Манипулятор 1984
  • Аветиков Борис Григорьевич
  • Баскарев Владимир Владимирович
  • Щербаков Станислав Михайлович
  • Турашева Светлана Павловна
SU1252161A1

Иллюстрации к изобретению SU 781 051 A1

Реферат патента 1980 года Манипулятор

Формула изобретения SU 781 051 A1

Манипулятор относится к технологическому оборудованию для перемещения изделий из оцной точки в другую и може быть использован в машиностроёййи и фугих областях техники. Известен манипулятор, содержащий основание, на котором установлены регулируемые упоры, вал привода и стойка, на которой смонтировано в корпусе плечо механической руки . Недостатком известного Манипулятора являются слоясность конструкции и малая производительность из-за наличия больших генерирующих масс. Цель изобретения - упрощение констр ци и повышение гроизводительности. Цель достигается тем, что предлбжен ный манипулятор снабжен кривошипношатунным механизмом с регулируемой длиной кривошипа, кинематически связывающим стойку с валом привода, и кулачковым механизмом, ролик последнего жестко закреплен .на плече механической руки, а кулачок - на стойке, кроме того плечо механической руки выполнено в вице Г-образной балки. Сущность изобретения поясняется чертежом, где приведена кинематическая схема устройства. Манипуляторсостоит из основания .1, на котором смонтирован вал 2 привода и стойка 3, кинематически связанные между собой кривошипно-шатунным механизмом, состоящим из кривощипа 4 шатуна 5 и кривошипа 6 с механизмом 7 регулирования длийы кривошипа 6, на стойке 3 закреплен двухугловой кулачок 8 и с возможностью поворота посажен корпус 9, в котором в свою очередь с возможностью поворота относительно его продольной горизонтальной оси установлено плечо 10 механической руки с захватным устройством 11 и с подпружиненным пружиной 12, относнтель но двухуглового кулачка 8, роликом 13, На основании 1 укреплены регулируемые упоры 14 и 15, взаимодействующие с корпусом 9 в кра-йних точках его пово

SU 781 051 A1

Авторы

Левин Владимир Давыдович

Циханович Борис Григорьевич

Данилов Эдвард Григорьевич

Грузинцев Роберт Моисеевич

Даты

1980-11-23Публикация

1979-01-04Подача