Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1986 года по МПК B65G25/00 

/ / W , / + - 7 -- / -- 1 «г I-1- -

Ю

Фиг.1 - . , Ъ- / Л Л t - - f- ,--. А - Д 816 3 Т5 Изобретение относится к машиностроению, Б частности к транспортным устройствам автоматических линий и может быть использовано для транспортирования и накопления изделия. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера. На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, в загружепном положении; на фиг. 4 - разрез дА на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4. Шаговый конвейер - накопитель содержит неподвижную раму 1 с ложементами для деталей 2. На раме 1 расположены деталей в виде рычагов 3, датчики наличия вы 1олненные с возможностью поворота относительно осей 4. При наличии деталей в позициях 2 рычаги расположены горизонтг.,льно, а при их отсутствии опущены. Толкающие собачки 5 выполнены с возможностью поворота относительно осей 6, причем в рабочем положении собачки 5 подняты, а в нерабочем опущены. На собачках 5 ядсются ролики 7. Оси 6 закреплены на каретке 8. вы1 ОЛ енной с возможностью иеремещения по направляющим 9. Неремещсиие каретки осуществляется приводом 10. Pi-лчаги И, выполненные с возмо.жностью liOiiopoTa огпосите;1ьно осей 12 соединены с 1-(;6ачку,.15 5 посредством 13. Собачки 5 кй 1етка 8, рычаги 11 и тяги 13 образуют шарнирные параллелограммы с одним неподвижным звеном, выполненные с возможностью )}заимодействия друг с другом. Уст лойство снабжено концевым упором 14. В местах взаимодействия шарнирных параллелограммов установлены регулирующие замки, содержащие регулируемые планки 15, расположенные у удаленных по ходу транспортера торцов тяг 13 (начиная со второго по ходу транспортера параллелограмма). Планки 15 выполнены с возможностью взаимодействия с упорными штырями 16, расположенными у смежных торцов тяг 13. Шаговый конвейер - накопитель работает следующим образом. В исходном положении тяга 13 упирается в концевой упор 14. При этом все толкаюшие собачки 5 опущены и занимают нерабочее положение, а закрепленные на них ролики 7 занимают верхнее положение. При перемещении каретки 8 вперед собачка 5, находящаяся позади свободной позиции 2, упирается роликом 7 в рычаг 3, переходит в рабочее положение и переводит все собачки 5, расположенные позади нее, в рабочие положения. При этом регулируемые планки 15, выставленные с учетом зазоров между тягами 13 набегают на упорные штыри 16, способствуя синхронной работе механизма подъема толкающих собачек 5. Собачки 5, находящиеся перед свободной позицией, остаются в нерабочем положении, т.е. опущены. При дальнейшем ходе каретки 8 вперед происходит перемещение деталей, находящихся позади свободной позиции 2, на шаг перемещения. Цикл повторяется до заполнения всех свободных позиций 2 транспортера. После выгрузки деталей с конвейера каретка возвращается в исходное положение. При взаимодействии первого параллелограмма с концевым упором 14 механизм подъема толкающих собачек возвращается в исходное ноложение. Наличие регулировочных замков позволяет добиться синхронности взаимодействия толкающих собачек с транспортируемыми изделиями, что повышает надежность работы устройства.

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ, включащий неподвижную раму с ложементами для деталей, каретку с приводом и механизмом подъема толкающих собачек в рабочее положение, шарнирно закрепленных на каретке и на тягах, которые последовательно установлены в ряд на последней с возможностью взаимодействия своими торцами и связаны с ней рычагами, образующими с кареткой шарнирные параллелограл1мы, датчики наличия деталей, и упор, установленный на неподвижном основании с возможностью взаимодействия с крайней в ряду тягой для поворота толкающих собачек в нерабочее положение, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен регулировочными замками, каждый из которых выполнен в виде закрепленной на одной из смежных тяг регулируемой планки и упорного штыря, закрепленного на другой смежной тяге с возможностью взаимодействия с регулируемой планкой.

А„4

hS- ; ll--9 t

Ж . Л,

(& N- -А ©7

:з:х

//2.v

/1 -/

/J 5 5 /

5 //7

г.

/