Челночный конвейер Советский патент 1979 года по МПК B65G25/04 

I

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к конвейерам с поступательно движущимися грузоносителями, и может быть использовано в транспортных система артоматических линий для обработки изделий, например, коленчатых валов.

Известны конвейеры, имеющие поступательно движущийся грузоноситель в виде каретки с захватами и шаговый транспортер-Накопитель со штангами и рычагами-захватами 1.

Эти конвейеры не могут гфименяться для транспортирования окончательно обработанных изделий, т.к. при транспортировании изделия перемещаются также-вдоль своих осей и повреждаются опорными поверхностями захватов каретки и рычагов-захватов штанг.

Ближайшим техническим решением к данному изобретению является челночный конвейер, включающий неподвижные призмы, шаговый накопитель и челнок с фиксирующим упором и подъемной кареткой с призмами, поворотным упором и двуплечим рычагом, один конец которого выполнен в виде щупа, а другой - в виде фиксатора, взаимодействующего

с фиксирующим упором в верхнем полоя енни каретки 2. .

Целью настоящего изобретения является повыщение надежности работы конвейера.

Указанная цель достигается тем, что челнок оснащен дополнительным упором, взаимодействующим с поворотным упором в верхнем положении каретки, профильным отверстием, вь1ПопНенным в поворотном упоре, фиксирующей щтангой, установленной в каретке и дополнительным вь1ступом, закрепленным в задней части челнока и взаимодействующим с одним концом фиксирующей штанги в нижнем положении каретки, при зтом другой конец фиксирующей щтанги установлен в профильном отверстии поворотного упора.

На фиг. I - общий вид челночного коквейфа; на фиг. 2 - челнок в момент расфиксации подъемной каретки и перегрузки изделий с призм подъемной каретки на позицию накопителя; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2;, на фнг. 4 - челнок после окончания разгрузки призм подъемной каретки.

Челночный конвейер имеет корпус 1, на

ib.««fak tHi« ТГрВтйШпоШжггы: ; к-Шшах котор-ого расположены неподвижные призмы 2 и шаговый накопитель )1вуМя П 1ривоЯ1Шми параллелы1ыми BCTEHMSf цепей 4. На цепях 4 накопителя сg

р11ШШчнагом и сШметрично друг другу за креплены призмы 5. Между призмами нЭкопите Ля на начгравяяющих 6 размешен на роликах 7 челнок 8. Челнок 8 связан с цепью 9 собственного привода. На наклонных направляющих 10 10 челнока 8 установлена; верхняя подъемная каретка II с призмами 12. На передней части подъемной каретки И имеются поворотный упор 13 с профильным отверстием 14 и двуплечий рычаг 15, оДин конец которого выпол- s ней в виде niyna 16, а другой в виде фиксатора 17. На челноке 8 установлены фиксирующий упор 18, с которым взаимодействует фиксатор 17 в верхнем положении подъемной каретки 11, и дополнительный упор 19, взаимо- 20. действующий с поворЬтным упором 13 в верх нем положении подъемной каретки 11. В

подъем йой каретке 11 установлена подпружиненная игганга 20, один конец которой имеет форму скобы 21 и установлен в профильном от- 25 верстии 14 упора 13. На другом конце штанги 20 имеется ролик 22, взаимодействующий с закрепленным в задней части челнока дополнительным выступом 23 в нижйем положении каретки 11. На задней части каретки име- 30 ется упор 24 с роликом, взаимодействующий с установленными в накопителе 3 упором 25

для взвода расфиксированной каретки 11 при .

её обратНбм ходе и во время загрузки призм

12.35

Челночный конвейер работает следующим образом.

Пр-Щназначенное для оёработкй изделие ук ладывается, например, с помоШШпортального загрузчика на нетюдвижные призмы 2. Челнок 40

8 движется с расфиксированной кареткой 11 к 7 1 епопвижным призмам 2. Упор 24 при подходе челнока к неподвижным призмам доходит

до упора 25. При дальнейшем движении челнока 8 происходит взвод верхней подъемной 45 каретки 11, которая поднимается по наклон, . :, , KbtM направляющим Ю челнока 8 и фиксиру егсяС помощью рычага 15, фиксатор 17 коГ торого входит в зацепление с фиксирующим

упором 18 челнока. Во время взвода подъем- jo ной каретки 11 ее призмы 12 поднимаются и

снимают изделие с неподвижных призм 2, а до- поШйтепьный упор 19 взводит в верхнее положение поворотный упор 13. Посйё чего челнок с деталью поворачивается в обратном на- 55 правлении к накопителю. Щуп 16 рычага 15 при заходе под изделие, ранее загруженное челноком на призмы 5 накопителя 37 йовйрачивает рычаг 15 и выводит фиксатор 17 из зацеп-,;

лсипя с фиксирун)111|Ям упором 18 на челноке X. Нроисходит расцепление каретки II с челноком 8. Подъем1ия каретка 11, доходя своим упором 13 до изделия, останавливается. Че;гнок 8 продолжает свое движение вперед до тех пор, пока каретка 11, скотгьзя по наггравляющим 10, не опустит изделие со своих призм 2 на призмы 5 накопителя.

- Получив комавду от электродатчика (на чертеже не изображен), челнок останавливается и начинает движение к неподвижным призмам 2, т.е. на позицию загрузки призм 12 каретки. Далее цикл транспортирования изделий от призм 2 к призмам 5 накопителя и их поfpiysKKC челнока на накопитель повторяется. Если изделие опущено с призм 12 верхней каретки на призмы 5 накопителя, а электродатчик не сработал, то челнок продолжает движение вперед. При этом ролик 22 щтанги 20 н каретке упирается в выступ 23 челнока и снимает пружину на щтанге 20. При этом скоба 21 щтанги попадает в профильное отверстие 14 а упор 13 поворачивается под действием собственного веса и оказывается.ниже уровня ранее загруженных деталей на прИзмах 5 накопителя. Челнок 8 проходит до конца накопителя и движется вновь к неподвижным призмам 2, где происходит взвод подъемной каретки 11 и взвод поворотного упора 13 при взаимодействии его с упором 19 на челноке 8.

Команды на реверс в движении челнока, а: Также останов его подаются от установленных на челноке, в накопителе и крайних позициях конвейера электродатчиков (на чертеже не показаны) .

Настоящее изобретение позволяет транспортировать детали И накапливать их между отделными станкаШ в абтоматических линиях. При зтом конструкция челнока обеспечивает надежное накопление изделий даже при выходе из строя элёК гр6датчйков, установленных на конвейере,чт 6 Т1ШйШае-ГНадежность конвейера в целом. С пойОщью предлагаемого конвейера можно траИспортировать грузы с ускоренной межстаночной передачей и накоплением таких изделий, как гладкие, ступенчатые, кулачковые Тй коленчатые валы.

Формула изобретения

Челночный конвейер, включающий неподвижные приемы, шаговый накопитель и челнок с фиксирующим упором и подъемной кареткой с призмами, поворотным упором и двуплечим рычагом, конец которого выполнен в виде щупа, а другой - в виде фиксатора, взаимодействующего с фиксирующим упором в верхнем положении каретки, отличаю,щ и и с я тем, что, с целью повыше1гая надежности работы, челнок оснащен дополнительным упором, взаимодействующим с поворот- / ным упором в верхнем положении каретки, профильным отверстием, выполненным в по- , воротном упоре, фиксирующей штангой, установленной в каретке и дополнительнь1м выступом, закрепленным в задней части челнока и взаимодействующим с одним концом фиксирующей штанти в нижнем положении каретки, При этом другой конец фиксирующей . щтанги установлен в профильном отверстии поворотного упора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР К 432060, кл. В 65 G 25/12, 1973.

2. Cofubra Zamsat (Италия) челночный конвейер типа К N 73000.

А-А поВериуто -Ь