Шаговый конвейер Советский патент 1983 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к конвейерам с возвратно-поступательным движением и быть использовано в межлинейных TpaiicnopTHO-накопительных устройствах. Известен шаговый конвейер для транспортирования деталей автоматической линии, включающий подвижную каретку с подъем 1ыми призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера, при этом подъемные призмы образуют с кареткой шарнирные параллелограммы, а каретка снабжена планкой с Тобразными пазами с размещенными в них роликами подъемных призм. Корпус и каретка имеют соответственно фиксаторы и кулачки 1. Наличие планки с Т-образными пазами, а также большое количество шарнирных соединений значительно усложняют конструкцию конвейера. Наиболее близким к предлагаемому является щаговый конвейер, содержащий каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, механизм для независимого поворота валиков в виде многозвенного щарнирного параллелограмма с роликом и привод, прикрепленный к подвижной каретке и выполненный в виде кулачкового кривошипно-шатунного механизма, кулачок которого установлен с возможностью взаимодействия с упомянутым роликом, а шатун жестко связан с каркасом 2. Недостаток известного шагового конвейера заключается в том, что при располо- женин кулачка и взаимодействующего с ним ролика по оси симметрии конвейера привод, включающий электродвигатель, редуктор, щкивы и т.п. неизбежно распола гается асимметрично относительно оси подвижной каретки, что при значительной массе привода создает неравномерную нагрузку на опорные ролики каретки, вызывает перекос последней, преждевременный износ опорных роликов и направляющих каретки и, в конечном счете, ведет к снижению надежности работы. Устранение указанного недостатка путем установки на каретку противовеса нецелесообразно, так как приводит к усложнению конструкции и увеличению металлоемкости. Цель изобретения - повыщение надежности работы конвейера путем устранения неравномерной нагрузки на опорные ролики. Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, и привод, каркас снабжен неподвижно закрепленной параллельно опорным роликам опорной планкой, а привод - роликом, контактирующим с опорной планкой. На фиг. 1 изображен щаговый конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Шаговый конвейер включает каркас 1 с опорными элементами 2 (позициями) для установки транспортируемых деталей и опорными роликами 3, на которых установлена с возможностью перемещения подвижная каретка 4. На каретке 4 смонтированы валики 5 с попарно закрепленными подъемными рычагами 6, которые при повороте валиков 5 поднимают детали над позициями с помощью призм 7. Поворот валиков 5 осуществляется посредством кулачкового кривощипно-щатунного механизма, который закреплен на подвижной каретке 4 и включает червячный редуктор 8 с приводным электродвигателем 9. На выходном валу червячного редуктора 8 смонтированы кулачок 10 и кривошип 11 с щатуном 12. Второй конец щатуна щарнирно закреплен в кронштейне 13, установленном на каркасе 1, а кулачок 10 взаимодействует с роликом 14 приводного рычага 15, который совместно с рычагами 16 и тягой 17 образует с подвижной кареткой 4 многозвенный шарнирный параллелограмм. Верхние концы рычагов 15 и 16 шарнирно связаны с валиками 5 при помощи собачек (не показаны). К одной из нижних лап червячного редуктора 8, наиболее удаленной от оси конвейера, прикреплен кронштейн 18 с роликом 19, контактирующим с опорной планкой 20, неподвижно закрепленной на каркасе 1 шагового конвейера параллельно опорным роликам 3. Шаговый конвейер работает следующим образом. При работе электродвигателя 9 вращается выходной вал червячного редуктора 8 с установленными на нем кулачком 10 и кривощипом 11. При этом кулачок взаимодействует с роликом 14, отклоняя приводной рычаг 15 и связанные с ним тягой 17 рычаги 16 Происходит поворот валиков 5 и установленных на них подъемных рычагов 6. Так как шатун 12, связанный с кривошипом 11, вторым концом шарнирно прикреплен к каркасу конвейера перемещаться не может, то перемещается подвижная каретка 4 с подъемными рычагами 6 и червячным редуктором 8. Поворот подъемных рычагов 6 относительно каретки 4 и ее одновременное продольное перемещение обеспечивают движение призм 7 по заданной траектории, причем центры призм 7 при подъеме и опускании проходят

точно по центрам опорных элементов 2 на позициях конвейера, осуществляя подъем, перемещение и опускание транспортируемых деталей.

При перемещении каретки ролик 19 ка тится по опорной планке 20, передавая последней усилия, создаваемые неуравновешенными массами привода.

Ткм самым устраняется перекос каретки, в результате чего улучшаются условия работы ее опорных роликов и направляющих, что, в свою очередь, уменьшает их износ и повышает надежность работы конвейера.

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий каркас с опорными элементами для деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещения каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера путем устранения неравномерной нагрузки на опорные ролики, каркас, снабжен неподвижно закрепленной параллельно опорным роликам опорной планкой, а привод - роликом, контактирующим с опорной планкой. (Л ю С71 О5 ю //А ///////////////////Л //1 //Л///У///////Л///////// Фе/е/ I 8 1г Г8

ГП

(pas. 2.