Устройство для пакетирования плоских изделий Советский патент 1980 года по МПК B65G57/16 

1

Изобретение относится к штабелированию изделий и может быть использо-вано для захвата и перегрузки плоских предметов, в частности в полупроводниковом производстве для съема и па- 5 кетирования интегральных схем в спутниках-носителях .

Известно устройство для пакетирования плоских изделий, преимущественно интегральных схем, содержащее кор- О пус с закрепленными на нем пружинящими захватами 1.

Недостаток устройства заключается в том, что оно захватывает только подаваемые, подталкиваемые изделия, 15 но не может захватить их без подающего толкателя.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

Для этого каждый захват состоит 20 из двух расположенных под углом друг к другу участков , причем нижний участок выполнен и-образным и расположен под углом 28-32 к продольной оси корпуса.

На фиг. 1 изображено устройство в работе, общий вид (аксонометрия); на фиг. 2 схема исполнения захватов; .на фиг. 3 - схема перегрузки изделий в технологическую тару.30

Предлагаемое устройство для пакетирования плоских изделий содержит корпус 1, захваты 2 дпя изделий 3. Захваты 2 состоят из прямолинейного участка 4 и U-образнбго участка 5. Изделия в исходном положении находятся в гнездах плиты С. Корпус 1 стыкуется с технологической тарой 7, имеющей пружинные защелки 8, при помощи муфты 9.

Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 находится в вертикальном положении и движется возвратно-поступательно вверх и вниз.

Корпус 1 опускается на изделие сверху, захваты 2 при нажиме на изделие 3 разводятся в стороны, затем защелкиваются и при движении устройства вверх снимают изделие 3 с платформы 6. 1Ьобразные участки 5 и прямолинейные участки 4 захватов 2 выполнены с различными пружинящими свойствами, зависящими от различной ширимы вышеупомянутых участков 4 и 5 захвата 2. Кроме того, расположение прямолинейного участка 4 захватов 2 обеспечивает надежное фиксирование изделия 3 при ориентации его по прямолинейным участкам 4 захватов 2. Каждое последующее изделие после съема досылает предьадущее вверх в корпус 1. Таким образом, накапливается штабель изделий в полом корпусе. Перегрузка спакетированных изделий из устройства в технологическую тару производится следукндим образом; Корпус 1 стыкуется при помощи муфты 9 с технологической тарой 7, имеющей пружинные защелки 8. Изделия 3 перемещаются из корпуса 1 в тару 7 по одному во время процесса съема изделий или всем пакетом после накопления корп са 1. После заполнения тары 7 ее снимгиот и заменяют другой, свободной от изделий. Далее процесс оема и пакети рования готовых повторяется. Формула изобретения Устройство для пакетирования плоских изделий, преимущественно интегральных схем, содержащее корпус с закрепленными на нем пружинящими захватами, отличающеес я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый захват состоит из двух расположенных под углом друг к другу участков, причем нижний участок выполнен и-обравным и расположен под углом 28-. 32® к продольной оси корпуса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании 99183э, кл. В 8 С, 1965.